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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: elgarbe en 07 de Noviembre de 2011, 22:22:34
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Gente, arme la interfaz y los drive para motores bipolares de esteca, pero no consigo hacerla funcionar correctamente.
Pongo la regulacion de Corriente al máximo y el amperímetro de entrada se clava en 400mA DC (estoy pesando que al ser el control por PWM quizás debería medir la corriente en AC, no se....) y el motor lo freno con solo mirarlo.
Por otra parte, en el mach3 no le puedo dar velocidad por que se frena el motor. sugerencias?
los motores son de 200 pasos y 4,8 Volt. Alimento el drive con un super trafo + puente + filtro de 10.000uF con una salida de 36 Volts. El enable lo pongo a masa con esos cablecitos grises para que no caliente el L298, cuando lo quiero hacer andar levanto el puente...
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Bueno, hoy estuve probando un poco más y descubrí un par de cosas:
- La masa de la fuente de 36V estaba aislada de la masa de la fuente de la parte de control. Habré quemado algo?
- Toda la parte de control funciona en el drive, a la salida del L298 tengo los 36V de la fuente cuando esta en vacío y cada 2 pulsos del STEP la tension se invierte
- La Vref la tengo en 0,8V y la Rsens es de 0,5ohm.
- Cuando conecto una carga al drive (motor, lamparita, lo que sea) la tension se biene abajo y no le puedo sacar mas de 0,4 Amps
Alguna sugerencia de que medir en la parte de potencia o como verificar que la parte de sensado de corriente está funcionando? yo creo que no anda la realimentacion de corriente ya que al cargar el drive se viene abajo la tension...
Sugerencias?
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hola... me llamo eduardo y soy nuevo en esto... los driver y la interfaz a quien se los compraste.. suerte en eso.. yo hace unos dias que me interece en el tema..
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hola... me llamo eduardo y soy nuevo en esto... los driver y la interfaz a quien se los compraste.. suerte en eso.. yo hace unos dias que me interece en el tema..
él no dijo "COMPRÉ", el dijo claramente "ARMÉ"...
estimado amigo elgarbe, sugiero que revises el valor de la resistencia que "realimenta" la etapa e potencia L298 con la etapa del L297, es decir, de la resistencia SHUNT de bajo valor, sale otra resistencia que realimenta las etapas para el control de corriente, fijate en esa, son 2... una por cada parte simetrica del L298... saludos
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bueno... perdon.. es que queria saber donde comprar.. gracias
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hola... me llamo eduardo y soy nuevo en esto... los driver y la interfaz a quien se los compraste.. suerte en eso.. yo hace unos dias que me interece en el tema..
él no dijo "COMPRÉ", el dijo claramente "ARMÉ"...
estimado amigo elgarbe, sugiero que revises el valor de la resistencia que "realimenta" la etapa e potencia L298 con la etapa del L297, es decir, de la resistencia SHUNT de bajo valor, sale otra resistencia que realimenta las etapas para el control de corriente, fijate en esa, son 2... una por cada parte simetrica del L298... saludos
Si, las revisé, son 2 de 1ohm por 2Watt en paralelo. El tema es que la Vsens es de por ejemplo 0,1Volt y la Vref es de 0,8Volt y sin embargo el L297 no le da mas morfi al L298 o bien le esta dando morfi pero el L298 no se alimenta (jeje, que buena metafora)... estoy por poner el osciloscopio para ver que onda con el PWM... pero me inclino por que algo se halla quemado, el drive ese es muy simple, para mi se arma y sale andando solito... las placas no salieron muy lindas... le medi todas las pistas y estan bien, pero igual, me inclino a que sea un problema o en la placa o algo que se quemó...
ya les contaré como me fue....
por cierto, si quiero hacer un drive para motores unipolares con TIP 122, la lógica que recive el STEP y DIR y me transforma en habilitaciones para los TIP's, que me recomiendan usar? hay algún circuito dando vueltas por ahi? quiero halgo simpe, sin control de corriente ni nada, es para hacer unas pruebas...
saludos!
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Elgarbe:
Tengo el mismo problema con dos driver que arme, llamativo, los dos con el mismo problema. Está bien lo que dijo: NANO1985, mañana le cambio las resistencias de 10 k por unas de 4k7 y pongo dos resist. de 1ohms x 2w en cada rama y pruebo.
No desaparescas, comentanos como sigue, yo cuando pruebe te comento.
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Hice los cambios y sigue igual.
Lo curioso que uno me salta la fuente por corto, cuando esta conectado el motor. Hice la prueba con cada bobina conectada y la otra en el aire y funciona en una salida, y la otra cuando la conecto salta la fuente. Ayuda porque no sé.
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Hola que tal.
Las resistencias de 10K (o 4,7K) junto con los capacitores de 220pF se encuentran con el fin de evitar que el control de corriente se active erróneamente debido a los picos de tensión producidos durante la conmutación de los transistores internos del L298, pero el tema es que no son para nada necesarios debido a que el L297 internamente dispone de un circuito de "blanking time" que desactiva el control de corriente por unos instantes para evitar estos falsos disparos, por lo que el problema no viene por ese lado.
Con respecto a la tensiones en las resistencias de sensado, al medirlas con un multimetro no podemos alcanzar a ver el valor pico de las mismas que es lo que realmente importa, ya que se trata del valor al cual el L297 desactiva la alimentación de las bobinas del motor, además hay que tener en cuenta que todo esto ocurre a una frecuencia de aproximadamente 20KHz. Por el contrario, si seria posible hacer algunas mediciones sobre estas resistencias con un osciloscopio.
Para mas información les recomiendo ver la Hoja de datos del L297 (http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/1334.pdf) y la Nota de aplicación AN470 (http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXxxsz.pdf)
elgarbe, para controlar motores paso a paso, sean unipolares o bipolares, lo ideal es hacerlo con control de corriente, con esto se evita tener que controlar la tensión de la fuente de alimentación para cada motor en particular y se les puede sacar el mayor rendimiento posible (torque vs velocidad, etc). Por otro lado lamento no poder ayudarte salvo con lo que escribí anteriormente. Comentanos cualquier novedad.
luisur, que características tienen tu motor y tu fuente? es una fuente de laboratorio o no regulada? que valor de tensión de referencia estas usando?.
Saludos!
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Bueno, les cuento que ya tengo los 3 drivers andando con el sensado de la corriente. Me leí veintemil papers otras tantas hojas de datos y la conclusion que puedo sacar es que hay una relacion muy estrecha entre las características del motor PaP (inductancia y resistencia de las bobinas), la tension de alimentacion (los 36 Volts), la frecuencia del PWM y la velocidad que quieres obtener con el Match3.
Los drives no tenían ningún defecto, pero al colocarle el osciloscopio pude ver que algunos motores no tenían torque por que al ser la tension de alimentacion muy grande, el duty cicle del PWM bajaba tanto que el motor no adquiere torque a revoluciones normales. solo andando muy lento adquiere torque.
Viendo esto tome mis motores y empecé a jugar con la tension de alimentacion (entre 20 y 40 V) y las velocidad configurada en el Mach 3 para ver que es lo mejor que podia obtener. Finalmente lo tengo andando.
Lo que me falta hacer ahora es sacarle el ruido que hacen los motores que no se porque me cae en la zona audible. Estimo tener que cambiar la frecuencia del PWM....
Otro problema que tengo es que se me mete ruido en la interfaz cuando prendo el husillo, pero lo consulto en otro post....
Hola que tal.
Las resistencias de 10K (o 4,7K) junto con los capacitores de 220pF se encuentran con el fin de evitar que el control de corriente se active erróneamente debido a los picos de tensión producidos durante la conmutación de los transistores internos del L298, pero el tema es que no son para nada necesarios debido a que el L297 internamente dispone de un circuito de "blanking time" que desactiva el control de corriente por unos instantes para evitar estos falsos disparos, por lo que el problema no viene por ese lado.
Con respecto a la tensiones en las resistencias de sensado, al medirlas con un multimetro no podemos alcanzar a ver el valor pico de las mismas que es lo que realmente importa, ya que se trata del valor al cual el L297 desactiva la alimentación de las bobinas del motor, además hay que tener en cuenta que todo esto ocurre a una frecuencia de aproximadamente 20KHz. Por el contrario, si seria posible hacer algunas mediciones sobre estas resistencias con un osciloscopio.
Para mas información les recomiendo ver la Hoja de datos del L297 (http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/1334.pdf) y la Nota de aplicación AN470 (http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXxxsz.pdf)
elgarbe, para controlar motores paso a paso, sean unipolares o bipolares, lo ideal es hacerlo con control de corriente, con esto se evita tener que controlar la tensión de la fuente de alimentación para cada motor en particular y se les puede sacar el mayor rendimiento posible (torque vs velocidad, etc). Por otro lado lamento no poder ayudarte salvo con lo que escribí anteriormente. Comentanos cualquier novedad.
luisur, que características tienen tu motor y tu fuente? es una fuente de laboratorio o no regulada? que valor de tensión de referencia estas usando?.
Saludos!