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FORO TÉCNICO => Foro Técnico => Mensaje iniciado por: elgarbe en 10 de Diciembre de 2011, 20:05:58
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Estmimados colegas, estoy desarrollando un medidor de inclinacion de presicion y necesito me den una manito.
La idea es poder medir un ángulo entre 0º y 90º con muy pero muy buena presicion. Estoy hablando de llegar a medir 1segundo de arco (1/3600 de grado).
Por ahora estoy lejos de conseguirlo, pero vamos de apoco.
Lo más presiso que he encontrado es el MMA8451 de freescale, el cual posee un conversor AD interno e 14 bits y con el cual estimo puedo llegar a medir hasta 1 minuto de arco.
El tema es que quiero confirmar esto y necesito de la experiencia de ustedes.
Estoy trabajando con la AN3461, AN4076 y la datasheet MMA8451Q
Alguien podría ayudarme a calcular la tabla 2 de la página 5 de la AN3461 usando los 14bits del MMA8451?
Por otra parte, no termino de entender la parte de los bits efectivos del AD del MMA8451.
Bueno, espero sus comentarios!!!
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Creo que me respondo a mi mismo. Aparentemente no es posible conseguir más de 0,5º de presicion:
Analog paper (http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/43-05/accelerometer.pdf)
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¿Podrías colocar en tu dispositivo algún "multiplicador" de ángulo mecánico?, me refiero a algún sistema de poleas o engranajes que mueva varios grados al acelerómetro por cada grado de inclinación real.
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¿Podrías colocar en tu dispositivo algún "multiplicador" de ángulo mecánico?, me refiero a algún sistema de poleas o engranajes que mueva varios grados al acelerómetro por cada grado de inclinación real.
Hola Nocturno, el problema es que necesito medir el ángulo respecto de un plano perfecto.
La idea es para colocarlos en una montura ecuatorial de un telescopio. Primero necesitaría uno o varios acelerómetros triaxiales para determinar en que momento (ajustando el largo de las patas del trípode) la mntura esta perfectamente plana. Luego con otro juego e acelerometros debo inclinar el eje de acencion recta un ángulo igual a la latitud el lugar (con grados minutos y segundos). Este ultimo ángulo lo puedo hacer como tu sugieres, pero el que me debe determinar si la montura esta perfectamente nivelada es absoluto.
Por otra parte, pretendía medir la orientacion Norte-Sur tambien con esa presicion, pero estoy viendo que es algo bastante complicado de hacer. un ejemplo simple lo tengo aquí: http://personales.ya.com/perropinto/robotidus/BRUJULA.htm
He visto "inclinómetros" (www.sherbornesensors.com) muy precisos, pero ya estan armados y creo que no los consigo y son caros.
igual voy a pedir unos samples del MMA de freescale para ir probándolo, solo quería conocer experiencias de gente que ya haya trabajado con estos bichos.
gracias!
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Para esa aplicación yo creo que lo mejor será usar encoders.
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Para esa aplicación yo creo que lo mejor será usar encoders.
pero los encoder's son para mediciones relativas, yo necesito un niovel absoluto y una direccion N-S absoluta.
Una duda, si quiero usar un conversor A/D de 16 bits (65535 puntos) cual sería el rango de tension a medir para que el ruido no me afecte? O sea, yo puedo hacer que mi sensor me de una tension de 0-5V entre 0 y 180º. Esos 5V / 65535 = 76uV no puedo medir con un AD esa tension, verdad? debería primero amplificar la señal... cuanto debería amplificarla? si la amplifico 10 veces llego a 760uV, pero el rango es de 0-50V... Ves, eso es otra cosa que no termino de entender....
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¿Pero ese nivel absoluto y brújula absolutas no los puedes tener fijados en el suelo?, ¿es que el telescopio se estará moviendo?
Respecto a la resolución del ADC y el ruido, dependerá de los componentes que utilices y su % de tolerancia. Habría que mirar los datasheets concretos para saberlo.
Si quieres conversores ADC de gran precisión y no necesariamente rápidas, quizás sea recomendable usar ADC sigma-delta (http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_Sigma-Delta).
http://focus.ti.com/paramsearch/docs/parametricsearch.tsp?family=analog&familyId=2019&uiTemplateId=NODE_STRY_PGE_T
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¿Pero ese nivel absoluto y brújula absolutas no los puedes tener fijados en el suelo?, ¿es que el telescopio se estará moviendo?
Respecto a la resolución del ADC y el ruido, dependerá de los componentes que utilices y su % de tolerancia. Habría que mirar los datasheets concretos para saberlo.
Si quieres conversores ADC de gran precisión y no necesariamente rápidas, quizás sea recomendable usar ADC sigma-delta (http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_Sigma-Delta).
http://focus.ti.com/paramsearch/docs/parametricsearch.tsp?family=analog&familyId=2019&uiTemplateId=NODE_STRY_PGE_T
Claro, el telescopio es transportable.
El tema es que para empezar a usar la montura, cada vez que vas al campo, fuera de la ciudad, se debe "poner en estacion" la montura-telescopio. Hay formas prácticas que llevan hasta 2 horas.
Mi idea era tratar de ponerlo electrónicamente lo más cerca e la perfeccion posible y luego hacer los ajuste finos.
Poner en estacion implica dejar un eje de la montura paralelo al eje de la tierra. O sea, apuntarle al polo sur celeste, dejar la montura perfectamente a nivel e inclinar el eje de Acencion Recta un angulo exactamente igual al de la latitud del lugar. Al poner la montura en estacion apuntas con el telescopio a un objeto y simplemente haciendo girar un motor a la misma velocidad que el de rotacion de la tierra el objeto queda siempre centrado.
Esa es la idea completa, se que es complicada por la presicion necesaria, pero quiero empezar a hacer pruebas.
Voy a mirar los ADC que me sugeris y espero que alguien que haya usado acelerometros se nos sume...
Tambien necesito los censores de efecto hall para detectar el N-S....
Saludos y gracias!