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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: fj_cruces en 25 de Diciembre de 2011, 23:08:45
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Antes de comenzar, mando un saludo a toda la comunidad.
Necesito crear un micro-robot que disponga de un acelerómetro, el cual usaré para conocer la inclinación en los distintos ejes del mismo. Para realizar una lectura remota usare un par de modulos Xbee. No he trabajado anteriormente con dichos dispositivos por lo que no tengo experiencia previa. ¿Podriais orientarme un poco? Os lo agradeceria de todo corazon
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Este podria ser un excelente punto de partida
http://www.damonkohler.com/2008/11/xbee-znet-25-wireless-accelerometer.html
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He trabajado con el acelerometro MM7455 y con los giroscopos del Wii Motion+ y me han funcionado sin problemas, aunque no he realizado ninguna aplicación práctica. Tengo código en C de CCS que aunque no está muy depurado funciona bien. Si lo deseas te lo paso. En cuanto al Xbee no los utilizo, prefiero los Bluetooth que en eBay los tienes por 10€ la pareja y son muy fáciles de configurar.
Saludos,
Miquel