TODOPIC
Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: Marcelo en 11 de Enero de 2012, 21:51:48
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Antes que nada quiero contarles que soy de Entre Ríos Paranà y vivo en el Perù hace 6 años, y siempre tuve la idea de comenzar mi 1er CNC, en cuanto Esteban el amigo de córdoba le agradezco, parece algo cursil porque todos dicen lo mismo, pero necesito decirlo para sentirme mejor ya estoy soñando con este proyecto, y parece que conozco al autor de toda la vida jeje... muchísimas gracias por tener tu web y grandioso por poder bajar toda tu información pues me fue de gran ayuda todo el material, y estando tan lejos voy a proceder armar tu proyecto y encuentro obviamente algunas cosas que creo están bien...
La ficha DB25 que esta en la Interfaz 1.2 es macho y el cable de impresora tiene salida macho también, podría cambiarle el PCB y colocarse DB25 hembra no tendría ningún problema creo.-
En cuanto a los Array de resistencias, pondré el común a a todos a masa y cada resistencia en su lugar correspondiente.
Y pasando a los Driver de 4 Amp aquí en el Peru salen U$S 10 los mosfet cada uno el IRLZ24N y mi pregunta es `puedo reemplazarle por el IRFZ34N l
cuando tenga claras estas 3 preguntas podre avanzar bastante, y les cuento que ya me compre los 3 motores 2 Japan Servo y un StepSyn. Luego publicaré las fotos y todos el avance
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Disculpen: yo mismo pregunto yo mismo me respondo
Lo de la ficha DB25 esta solucionado, lo de los array tambien ya lo solucione fue bien simple al final, y el tema de los IRLZ24N y su reemplazo por el IRFZ34N, ya tengo sus datashet los leeré para ver sus diferencias después las subo.-
Estos son los motores a utilizar y tengo muchas preguntas sin esolver pero creo que primero termino la interfaz hago las pruebas necesarias y después seguiré con el driver:
Sus características son:
Japón Servo 2 Fase de 1.8 grados
Modelo: - KH 56LM2B001 y el mio es B006
Tipo: - Unipolar 6 cables
-vol 1,96 2A falta verificar
-Resistencia de la bobina: - 0.95 ohm falta verificar
en los extremos 0.27 al punto medio 0.17
el modelo en cuestión podría variar no estoy seguro
-Eje: - Individual, diámetro 6,3 mm, 28,5 mm de longitud
estas medidas las verifique y son reales.-
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Simpáticos motores, Yo termine el driver unipolar de Esteka y aun que al principio funcionaba bien luego me empezó a da problemas, así es que estoy armando algo similar al driver de Tano pero con diodos de protección.
Yo no te recomiendo que te armes los unipolares, me dijeron que a muchos le dieron problemas, y si te fijas la mayoría de la gente tiene los drivers bipolares con el integrado L6203. No encontré la hoja de datos de tus motores como para ver si se pueden conectar en bipolar.
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Simpáticos motores, Yo termine el driver unipolar de Esteka y aun que al principio funcionaba bien luego me empezó a da problemas, así es que estoy armando algo similar al driver de Tano pero con diodos de protección.
Yo no te recomiendo que te armes los unipolares, me dijeron que a muchos le dieron problemas, y si te fijas la mayoría de la gente tiene los drivers bipolares con el integrado L6203. No encontré la hoja de datos de tus motores como para ver si se pueden conectar en bipolar.
D.Konstantin, gracias por comentar, te mentiría si te digo que no lo pensé en algún momento, pero tengo todo para sacar adelante con el LS293 aunque me gustaría minimizar problemas de los que tengo bastantes,y seguir con tu consejo aquí esteban , tanto leer sus tutoriales hablo como si lo conociera mandos saludos desde aquí siempre que puedo, en el adunto nos dice como conector unipolar va a su driver también pensaba trabajarlo como bipolar uniendo el centro de sus bobinas y conectar tan solo 4 cables pero en el driver tengo 3 molex de 2 mira, termino la interfaz, hago mas mediciones en sus pines tendría que cargar el mach 3 para poner en estado alto los pines y así mover el re lay de la interfaz y verificar +5 en los lugares adecuados y luego pasare a los driver en ese momento posteare las mediciones y el comportamiento del LS207 el shoping de las bobinas a ver como se excitan y su loop comparar con la tabla si estan haciendo lo correcto, tendría que bajarme la información de como excitan las bobinas del pap los mosfet, para redondear conectar unipolar como bipolar serie. gracias y saludos.-
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Disculpen: yo mismo pregunto yo mismo me respondo
Lo de la ficha DB25 esta solucionado, lo de los array también ya lo solucione fue bien simple al final, y el tema de los IRLZ24N y su reemplazo por el IRFZ34N, ya tengo sus datashet los leeré para ver sus diferencias después las subo.-
Estos son los motores a utilizar y tengo muchas preguntas sin resolver pero creo que primero termino la interfaz hago las pruebas necesarias y después seguiré con el driver:
Sus características son:
Japón Servo 2 Fase de 1.8 grados
Modelo: - KH 56LM2B001 y el mio es B006
Tipo: - Bipolar 6 cables
-vol 1,96 2A falta verificar
-Resistencia de la bobina: - 0.95 ohm falta verificar
en los extremos 0.27 al punto medio 0.17
el modelo en cuestión podría variar no estoy seguro
-Eje: - Individual, diámetro 6,3 mm, 28,5 mm de longitud
estas medidas las verifique y son reales.-
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Bueno Ya termine la interfaz 1.2 nada se calienta ni tampoco tenemos cortes en las pistas y tengo el siguiente problema: El motor hace un chillido y como siempre nunca se me calentaron los mosfet que al final tienen los IRLZ24N, la Vref va de 0 a 0.9 o sea 12v x 0.1 = 1.2 lo máximo que llego es a 0.9 pero modificando la resistencia 4.7 K por menores valores llegare sin problema a 1.2 v que seria lo correcto, si podrían darme una ayuda al respecto estoy liado con este tema y después configurar solo el eje para probar el motor.-
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Hombre, lo que se multiplica es la corriente no los voltios... es decir, si tu motor es de 1.2 amperios sera 1.2x0.1 = 0.012v en Vref
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Hombre, lo que se multiplica es la corriente no los voltios... es decir, si tu motor es de 1.2 amperios sera 1.2x0.1 = 0.012v en Vref
Ok gracias ahora la Vref me da 0.02 y es correcto 0.1 x 2 Amp y el ruido sigue pero es menos agudo...
Ahora lo dejare asi?, y configuro el Mach 3 para ver que sucede...
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Hombre, lo que se multiplica es la corriente no los voltios... es decir, si tu motor es de 1.2 amperios sera 1.2x0.1 = 0.012v en Vref
Ok gracias ahora la Vref me da 0.02 y es correcto 0.1 x 2 Amp y el ruido sigue pero es menos agudo...
Ahora lo dejare asi?, y configuro el Mach 3 para ver que sucede...
Buenas, se que por alli lo mire, pero ahora no lo encuentro como siempre, y como estoy cansado y ansioso por ver los resultados aqui de nuevo molestando !!!
quiero arrancar el driver desde IDC10 como seria el esquema a seguir con un pic podría programarlo pero es mucho rollo, y se que se puede hacer de otra forma o sea hacer lo mismo que con el pic poner en alto o bajo los pines no se en que secuencia podría poner pulsadores el esquema es el que no encuentro creo estan esperando las bobinas los MOSFET la están pateando se escucha un ruido no tan agudo gracias al tu comentario pero el paso que sigue es darle la dirección y el tipo de pasos y el clock como se lo doy algún esquemático por allí
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Me mareaste....
El driver, tienes esquemas de Lagruya y Tano, copia alguno de los dos, yo estoy tomando el de Lagruya y el de tano y armando un intermedio de los dos, pero sin el PIC. El esquema con PIC me complica por ser de ambos lados y por llevar el PIC y no quiero joder con eso, pero lo buen oes que integra diodos Schottky de protección cosa que el esquema de tano no, así modifique el de tano agregando los diodos, pero todavía no he armado el circuito, esta semana creo que tendré el primer driver.
El pik lo que hace es apagar o disminuir la potencia de los motores cuando están parados, el que le da los pulsos es la PC y bueno, el driver los convierte en pulsos de mayor potencia... o así lo interpreto yo al menos.
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Hombre, lo que se multiplica es la corriente no los voltios... es decir, si tu motor es de 1.2 amperios sera 1.2x0.1 = 0.012v en Vref
Ok gracias ahora la Vref me da 0.02 y es correcto 0.1 x 2 Amp y el ruido sigue pero es menos agudo...
Ahora lo dejare asi?, y configuro el Mach 3 para ver que sucede...
Buenas, se que por alli lo mire, pero ahora no lo encuentro como siempre, y como estoy cansado y ansioso por ver los resultados aqui de nuevo molestando !!!
quiero arrancar el driver desde IDC10 como seria el esquema a seguir con un pic podría programarlo pero es mucho rollo, y se que se puede hacer de otra forma o sea hacer lo mismo que con el pic poner en alto o bajo los pines no se en que secuencia podría poner pulsadores el esquema es el que no encuentro creo estan esperando las bobinas los MOSFET la están pateando se escucha un ruido no tan agudo gracias al tu comentario pero el paso que sigue es darle la dirección y el tipo de pasos y el clock como se lo doy algún esquemático por allí
hacete un astable con un 555 y mandaselo por el clock del idc10h
+5v--> 1· ·2 <--+5v
CLK--> 3· ·4 <-- Dir
enable>5· ·6 <--Half/Full
--------- 7· ·8-----------
GND -->9· ·10 <--GND
en clock pones la salida del astable
Half/Full lo mandas a gnd
dir lo mandas a masa o no para que gire para el otro lado
coneso ya lo podes probar va por lo menos eso hice yo para probar
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Hombre, lo que se multiplica es la corriente no los voltios... es decir, si tu motor es de 1.2 amperios sera 1.2x0.1 = 0.012v en Vref
Ok gracias ahora la Vref me da 0.02 y es correcto 0.1 x 2 Amp y el ruido sigue pero es menos agudo...
Ahora lo dejare asi?, y configuro el Mach 3 para ver que sucede...
Buenas, se que por alli lo mire, pero ahora no lo encuentro como siempre, y como estoy cansado y ansioso por ver los resultados aqui de nuevo molestando !!!
quiero arrancar el driver desde IDC10 como seria el esquema a seguir con un pic podría programarlo pero es mucho rollo, y se que se puede hacer de otra forma o sea hacer lo mismo que con el pic poner en alto o bajo los pines no se en que secuencia podría poner pulsadores el esquema es el que no encuentro creo estan esperando las bobinas los MOSFET la están pateando se escucha un ruido no tan agudo gracias al tu comentario pero el paso que sigue es darle la dirección y el tipo de pasos y el clock como se lo doy algún esquemático por allí
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Ok gracias ahora la Vref me da 0.02 y es correcto 0.1 x 2 Amp y el ruido sigue pero es menos agudo...
Ahora lo dejare asi?, y configuro el Mach 3 para ver que sucede...
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Buenas, se que por alli lo mire, pero ahora no lo encuentro como siempre, y como estoy cansado y ansioso por ver los resultados aqui de nuevo molestando !!!
quiero arrancar el driver desde IDC10 como seria el esquema a seguir con un pic podría programarlo pero es mucho rollo, y se que se puede hacer de otra forma o sea hacer lo mismo que con el pic poner en alto o bajo los pines no se en que secuencia podría poner pulsadores el esquema es el que no encuentro creo estan esperando las bobinas los MOSFET la están pateando se escucha un ruido no tan agudo gracias al tu comentario pero el paso que sigue es darle la dirección y el tipo de pasos y el clock como se lo doy algún esquemático por allí
[/quote]
hacete un astable con un 555 y mandaselo por el clock del idc10h
+5v--> 1· ·2 <--+5v
CLK--> 3· ·4 <-- Dir
enable>5· ·6 <--Half/Full
--------- 7· ·8-----------
GND -->9· ·10 <--GND
en clock pones la salida del astable
Half/Full lo mandas a gnd
dir lo mandas a masa o no para que gire para el otro lado
coneso ya lo podes probar va por lo menos eso hice yo para probar
[/quote
Gonzalo942 gracias por la orientación, te cuento los avances al darle clock al PIN3 Q1 12v GND al conectarlo otra vez Q2 12GND y así Q3 y Q4 van cambiando con pulsador.-
BUENO :-/ conecte el motor y con el pulsador funciona Ok de a pasos por cada pulso.-
me gane un descanso dentro de unas horas sigo y les comento.- :D
;-) Gracias TODOPIC por la ayuda prestada particularmente, a ESTEBAN CASTELL por su proyecto, también el apoyo de D.Konstantin (gracias por lo de la Vref), también gracias a Gonzalo942, por su aporte del 555 Astable (así pude generar pulsos al driver), y bueno sigo adelante ahora con la configuración del MACH3 y después armar la estructura definir Husillos a bolas, su diámetro su paso etc...
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Hombre, lo que se multiplica es la corriente no los voltios... es decir, si tu motor es de 1.2 amperios sera 1.2x0.1 = 0.012v en Vref
Ok gracias ahora la Vref me da 0.02 y es correcto 0.1 x 2 Amp y el ruido sigue pero es menos agudo...
Ahora lo dejare asi?, y configuro el Mach 3 para ver que sucede...
Buenas, se que por alli lo mire, pero ahora no lo encuentro como siempre, y como estoy cansado y ansioso por ver los resultados aqui de nuevo molestando !!!
quiero arrancar el driver desde IDC10 como seria el esquema a seguir con un pic podría programarlo pero es mucho rollo, y se que se puede hacer de otra forma o sea hacer lo mismo que con el pic poner en alto o bajo los pines no se en que secuencia podría poner pulsadores el esquema es el que no encuentro creo estan esperando las bobinas los MOSFET la están pateando se escucha un ruido no tan agudo gracias al tu comentario pero el paso que sigue es darle la dirección y el tipo de pasos y el clock como se lo doy algún esquemático por allí
hacete un astable con un 555 y mandaselo por el clock del idc10h
+5v--> 1· ·2 <--+5v
CLK--> 3· ·4 <-- Dir
enable>5· ·6 <--Half/Full
--------- 7· ·8-----------
GND -->9· ·10 <--GND
en clock pones la salida del astable
Half/Full lo mandas a gnd
dir lo mandas a masa o no para que gire para el otro lado
coneso ya lo podes probar va por lo menos eso hice yo para probar
METODOS:
1) HUSILLO el normal pero de bolas circulantes:
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2)Piñón a rodillo
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3) ALAMBRE de acero:
feature=related[/youtube]
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4) POLEAS muy visto en la red.-
-----------------------------------------------------
5) SOBRE CADENA:
No es una dirección de youtube válida-----------------------------------------------------
En el caso de del Husillo a bolas que seria lo mejor eso pienso, aquí en el peru solo encuentro de medidas muy grandes
o de paso 3 mm claro siempre a bolas, y siguiendo un rastro de un lugar donde están los torneros encontré uno que hace
moldes matrices creo que son los únicos en lima tan equipados... en fin hable con el amigo y me solicito algún
plano para poder hacer mi trabajo pensaba en el sistema de bolas, este se lo mando casero
pero obviamente no puedo mostrarle esto al maestro... y mi pregunta me podrian orientar por el mejor camino o quizas
algun plano de como se puede armar un sistema como este de bolas circulantes aqui armaron uno pero no encuentro planos
para indicarle como debe hacer, desde ya gracias otra vez.-
Link sobre cadena
No es una dirección de youtube válida
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Si querés te puedo pasar mi proyecto de la mecánica echo totalmente en CAD, SolidWorks, esta casi finalizada.
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Pues si sería interesante... para los demás (y para mi!!)
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A mi tmb me interesaria verlo Konstantin...
gracias
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Ok, lo pongo en el tema de mi CNC.
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Si querés te puedo pasar mi proyecto de la mecánica echo totalmente en CAD, SolidWorks, esta casi finalizada.
Si por favor pasámelo uno y uno. Muchas gracias, después te cuento como sale. Y disculpame que piensas de la relación de poleas de 1 a 10, por que tengo el motor bipolar de 2 Amp trabajando como unipolar, y como saco el torque con su consumo? por que estaba mirando un video de relación de 1 a 10 y ahora si tengo 1.8 y hago 200 pasos a full step estoy a 400 y se lo multiplico x 10 voy a estar en 4000 pasos, como configuro el Mach si doy 300 rpm con 12 vcc, según los manuales se puede aumentar el nominal del motor creo, pero puede ser más. Si le aumento el voltaje de 12 a 35 vol a cuantas rpm andaria?.
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Ok, lo pongo en el tema de mi CNC.
Gracias por ello, la verdad estoy esperando para mandárselo al tornero.
Amigos me preguntaba, como' hago la relación para que cada vuelta del husillo la tuerca avance
un paso?...
chorchinio
serchserch en el sector descargas tienen un link 10 archivos del CNC todos distinton relaciones engranajes husillos todas sus partes e inspirarnos en el diseño de nuestro propiodiseño
y si son tan amables en el Peru no se puede descargar el archivo del amigo D.Konstantin
si alguien lo bajo que me lo envié por favor, telemasvoip arroba hotmail.com
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No te mates con el calculo del torque... no se para que lo hacen.
Yo puse directamente una varilla roscada tipo bulón, coloque una regla y medí la cantidad de filetes que entran dentro de un CM, me dieron 4 filetes en un cm o sea da 4 vueltas y avanza 10mm, por ende 10/4= 2.5mm por vuelta. El motor esta en full step o sea 200 pasos, 200/2.5=80 pasos por mm.
Lo corregimos a la inversa, 80step * 10mm = 800stp/cm, 800stp dividido 4 que son las vueltas nos da 200 pasos. Creo que estoy en lo correcto.
Te digo que el torque es mas que suficiente, te podría aplastar el dedo si se te queda atrapado. En mi caso patinaria la union entre el motor y el eje.
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buenas noches
disculpen lo que pasa es que soy novato y ando intentando armar mi cnc ya he hecho la interfaz aun no la he probado y driver unipolar y anda bien..pero he querido montar un driver con l6203 y nada ya he quemado tres me pasa lo mismo que al compañiero es español que no me trabaja a mas de 12v se quema el driver ya le puse diodos y nada le puse para probar el by299.. alguna sugerencia se los agredeceria muchoo...
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Hola robertoivan223.
Me gustaría poder ayudarte pero no puedo ver las conexiones en el esquemático por los buses que pusiste. Si podes organiza un poco el esquema y subilo nuevamente o modifica el mensaje y subí el nuevo esquema.
Por otro lado, te comento que el L6203 posee diodos rápidos en su interior y no es necesario agregarles diodos externos, al menos por ahora.
Saludos
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muchas gracias martincnc
por la ayuda lo voy a pasar a limpio y subo la imagen y una imangen de la placa realizada ya lo revise pero posiblemente por el cansancio no me haya dado cuenta si existe un error,, lo de los diodos se los puse por que ya no me kedaba de otra es k funciona con volatjes menores de 12v pero cuando lo conecto a una fuente de 33v se queman inmediatamente o despues de un rato.. otra cuestion no consegui capacitores de 15nf para cboot del integrado asi k le puse en paraleo 0.01mf(103) y 0.0047mf(472) que es aproximadamente 14.7nf ya que en el datashhet del integrado menciona que 10nf es lo aconsejado pero en la mayoria de los esquemas que encontre por el internet manejan 15nf.. otra cuestion es que estaba pensando si no los integrados me vinieron fallados habia leido por ahi k son cararos que cuestan 14 USD a mi me costaron 56 pesos mexicanos no se si sea esto..??? :shock:
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Que tal robertoivan223! Fijate que este problema creo que viene de los componentes (L6203) ya que en algun post jorgegm comento algo asi, que al alimentar los drivers con un voltaje similar al que tu manejas tambien se le quemaban. De casualidad compraste tus L6203 en Ag electronica? Pues JorgeGM los compro ahi. Yo habia querido armar el driver con L6203 pero al leer que se quemaban decidi no hacerlo pues seguro echaria mi dinero a la basura o mejor dicho; quemaria mi dinero. :D
Saludos!
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que tal pingue
pues fijate que los encargue ya k soy de merida yucatan y por aki no hay nada.. no sabri a ciencia cierta donde los compraron lo que si me sorprendio es que estuvieran mas baratos que los L298 que por aki los venden en 62 pesos, yo esperaba que costaran como 100 pesos o mas