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Microcontroladores PIC => Almacén del Assembler => Mensaje iniciado por: tapi8 en 28 de Febrero de 2012, 06:47:47

Título: Tablas, salto de pagina, lcall, lgoto
Publicado por: tapi8 en 28 de Febrero de 2012, 06:47:47

Bueno estoy haciendo un programa en el que me ocurria lo siguiente,tengo una tabla con 50 llamadas a subrrutinas:

TABLA_DELAY			; tabla donde se escoge el delay correspondiente para cada

	addwf	PCL,1			; Dutty segun la frec, de 1Hz a 50Hz
	nop
	goto	DELAY_1
	goto	DELAY_2
	goto	DELAY_3
	goto	DELAY_4
	goto	DELAY_5
	goto	DELAY_6
	goto	DELAY_7
	goto	DELAY_8
	goto	DELAY_9
	goto	DELAY_10
	goto	DELAY_11
	goto	DELAY_12
	goto	DELAY_13
	goto	DELAY_14
	goto	DELAY_15
	goto	DELAY_16
	goto	DELAY_17
	goto	DELAY_18
	goto	DELAY_19
	goto	DELAY_20
	goto	DELAY_21
	goto	DELAY_22
	goto	DELAY_23
	goto	DELAY_24
	goto	DELAY_25
	goto	DELAY_26
	goto	DELAY_27
	goto	DELAY_28
	goto	DELAY_29
	goto	DELAY_30
	goto	DELAY_31
	goto	DELAY_32
	goto	DELAY_33
	goto	DELAY_34
	goto	DELAY_35
	goto	DELAY_36
	goto	DELAY_37
	goto	DELAY_38
	goto	DELAY_39
	goto	DELAY_40
	goto	DELAY_41
	goto	DELAY_42
	goto	DELAY_43
	goto	DELAY_44
	goto	DELAY_45
	goto	DELAY_46
	goto	DELAY_47
	goto	DELAY_48
	goto	DELAY_49
	goto	DELAY_50

Asi la tenia en un principio, pero haciendo pruebas me di cuenta que funciona bien hasta goto DELAY_45, pero a partir de esa posicion ya no va bien porque esos 5 DELAYS estan en pag. 1 y por tanto hay que setear el PCLATH, entonces encontre unas instrucciones, mas bien directivas del MPLAB que hacen eso: lcall y lgoto, ellas setean el PCLATH para direccionar ese salto par lo que la tabla queda asi:

Código: [Seleccionar]

TABLA_DELAY			; tabla donde se escoge el delay correspondiente para cada

	addwf	PCL,1			; Dutty segun la frec, de 1Hz a 50Hz
	nop
	goto	DELAY_1
	goto	DELAY_2
	goto	DELAY_3
	goto	DELAY_4
	goto	DELAY_5
	goto	DELAY_6
	goto	DELAY_7
	goto	DELAY_8
	goto	DELAY_9
	goto	DELAY_10
	goto	DELAY_11
	goto	DELAY_12
	goto	DELAY_13
	goto	DELAY_14
	goto	DELAY_15
	goto	DELAY_16
	goto	DELAY_17
	goto	DELAY_18
	goto	DELAY_19
	goto	DELAY_20
	goto	DELAY_21
	goto	DELAY_22
	goto	DELAY_23
	goto	DELAY_24
	goto	DELAY_25
	goto	DELAY_26
	goto	DELAY_27
	goto	DELAY_28
	goto	DELAY_29
	goto	DELAY_30
	goto	DELAY_31
	goto	DELAY_32
	goto	DELAY_33
	goto	DELAY_34
	goto	DELAY_35
	goto	DELAY_36
	goto	DELAY_37
	goto	DELAY_38
	goto	DELAY_39
	goto	DELAY_40
	goto	DELAY_41
	goto	DELAY_42
	goto	DELAY_43
	goto	DELAY_44
	lgoto	DELAY_45
	lgoto	DELAY_46
	lgoto	DELAY_47
	lgoto	DELAY_48
	lgoto	DELAY_49
	lgoto	DELAY_50

Bueno ya estaba tan contento cuando al hacer pruebas veo que hasta lgoto DELAY_45 funciona perfecto pero a partir de ahi no, si la llamo con 50 en W me va al DELAY_25 creo recordar, como es la primera vez que uso el lgoto, digo joder que raro, entonces abro el dssasembly listing y me encuentro que traduce por esto.

0033 158A BSF 0xa, 0x3 156: lgoto DELAY_45
0034 120A BCF 0xa, 0x4
0035 2816 GOTO 0x16

Logicamente para cada lgoto usa tres instrucciones, le llegaria con dos ya que solo tiene que setear un bit pero como lo hace automaticamenete siempre igual pues lo hace asi. Bueno la solucion es sencilla, al llamar a la tabla hay que cargar en W estas desviaciones entonces me queda que para DELAY_45 queda como esta pero a partir de ahi va asi:

DELAY_46 cargar 48
DELAY_47 cargar 51
DELAY_48 cargar 54
DELAY_49 cargar 57
DELAY_50 cargar 60

Y ya funciona perfecto, al final de las rutinas de DELAY hay hacer un bcf PCLATH,3, porque retorna bien pero al hacer el siguiente call TABLA_DELAY va a una posicion erronea.
Bueno solo es por si le pasa a alguien que no se coma el coco como me lo comi yo. :lol:

Título: Re: Tablas, salto de pagina, lcall, lgoto
Publicado por: fabianjsm en 29 de Febrero de 2012, 15:51:56

Gracias por el aporte1
Creo que lo más facil sería asegurar que el inicio de la rutina este alineado, de este modo la dirección terminará en 0x0, 0x00, o 0x000 por ejemplo. Esto lo logras con la directiva ALIGN. Si la direccion termina en 0x00 por ejemplo, sumandole W no caeras fuera de rango.

Título: Re: Tablas, salto de pagina, lcall, lgoto
Publicado por: tapi8 en 02 de Marzo de 2012, 14:09:05

No entiendo bien esa directiva nunca la use,¿quieres decir poner todos los DELAYS en pag. 1?, ¿o donde se pondria ALIGN?

Título: Re: Tablas, salto de pagina, lcall, lgoto
Publicado por: fabianjsm en 03 de Marzo de 2012, 19:08:14

Si tienes una tabla que ocupa 4 palabras por ejemplo, y mucho código precedente, el compilador podría ubicarla en la dirección 255 (o cualquier otra, por considerar el peor caso). Ya sabrás cual es el problema: Al ejecutar “ADDWF PCL, F” el PC vuelve atrás en vez de avanzar. La mejor dirección para ubicar este código sería en una que fuera múltiplo de 4, de modo que siempre puedas sumar hasta 3 sin salir del marco de la página. En este caso 4 sería tu valor de alineación.

Disculpa, no encontré la directiva ALIGN en al manual de MPASM (tal vez tenga otro nombre... si alguien sabe nos comentará). Pero de todos modos puedes lograrlo con la directiva ORG. Con “ORG N” te desplazas al offset N. El offset actual es $, de modo que “ORG $” no tiene efecto. Con “ORG ($ & 4)” haces que el offset sea múltiplo de 4 (en binario terminará en 00, y esto lo hace múltiplo de 4), pero si estas en el offset 15 por ejemplo, regresarías al 12. Lo que puedes hacer es sumar 3, así afectaras el tercer bit siempre que no este alineado. Tu tabla tendría alineación 4, y sin importar el código que la preceda, no saldrá del marco de una página (podrá ser movido al inicio de la próxima o caer fuera de memoria si tu código es muy extenso):

Código: ASM

ORG ($ + 3) & 4   ; Semejante a la directiva ALIGN 4
tabla:
        ADDWF PCL, F
        RETLW   D'07'
        RETLW   D'11'
        RETLW   D'13'

Otros ejemplos:

Código: ASM

ORG ($ + 7) & 8     ; Semejante a la directiva ALIGN 4
        ORG ($ + 15) & 16  ; Semejante a la directiva ALIGN 4
        ORG ($ + 31) & 32  ; Semejante a la directiva ALIGN 4

Disculpa que sea extenso, espero que te sirva.

Título: Re: Tablas, salto de pagina, lcall, lgoto
Publicado por: tapi8 en 05 de Marzo de 2012, 14:54:48

Ahhhh ya entiendo, pero mi problema no es exactamente en la tabla, ya que esta al principio del programa y tiena 50 lineas. Mi problema era que las rutinas a donde va desde la tabla a partir de goto DELAY_46 estan en pag. 1, y hay que hacer los seteos del PCLATH. Gracias de todos modos.

Título: Re: Tablas, salto de pagina, lcall, lgoto
Publicado por: fabianjsm en 05 de Marzo de 2012, 18:10:55

haa, ok... jaja :lol: