TODOPIC
Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: dunkelheit en 04 de Marzo de 2012, 09:18:45
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Buenas, tengo mi funcion que es :
0.3933
G(S) = -------------
s + 0.0003085
pero al querer hallar Kp Ki Kd
con el Kp investigue y se ve con la ganancias, analizando con el
rlocus(G)
y me sale esta figura de los polos
(http://img849.imageshack.us/img849/1101/imagen1lu.png) (http://imageshack.us/photo/my-images/849/imagen1lu.png/)
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luego para Kp = 15
me sale la grafica de cruce
(http://img24.imageshack.us/img24/2636/imagen2xk.png) (http://imageshack.us/photo/my-images/24/imagen2xk.png/)
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siempre he visto en ejemplos que la grafica verde es la que esta superior pero en este caso aparece en 0 , cual puede ser mi problema ?
gracias