Publicado por: LordLafebre en 27 de Julio de 2005, 17:06:00
Alguien me puede ayudar con un ejemplo en PBP para hacer girar 360º un servo marca futaba S3003, lo que le he jhecho al servo es solamente cortarle el tope para que gire los 360º, no esta cambiado el potenciometro ni nada, solamente esta cortado el tope, alguien tiene un ejemplo para probarlo...? nunca antes he hecho andar un servo es la primera ves que los voy a utilizar...
Muchas gracias, un abrazo...
Publicado por: gesteva en 27 de Julio de 2005, 21:27:00
Sabiendo esto, seria lógico pensar que si aplicas un tren de pulsos de 1.5 milisegundos en alto (1) y 20 milisegundos entre pulso y pulso, entonces el eje se irá al centro. Si sacas la cuenta, esta repetición es de aproximadamente 50 veces por segundo. Sería algo así:
servo:
high portb.1
pauseus 1500
low portb.1
pause 20
goto servo
En tu caso que has cortado el pin para que el servo gire completamente, puedes aplicar esto;
inicio:
derecha:
for I = 1 to 255
high portb.1
pauseus 1300
low portb.1
pause 20
next
pause 1000 " tempo de espera para cambiar el sentido de rotación
izquierda:
for I = 1 to 255
high portb.1
pauseus 1700
low portb.1
pause 20
next
pause 1000
goto inicio
Espero haberme explicado---
Saludos!
Publicado por: LordLafebre en 27 de Julio de 2005, 23:50:00
gracias gesteva por la ayuda voy a provarlo mañana en la mañana porque aqui ya es un poco tarde, puedo mover un servo con la funcion PULSOUT...?
Publicado por: gesteva en 28 de Julio de 2005, 07:03:00
Si no me equivoco, la instrucción PWM funciona igual y por lo tanto tampoco debería servir.
Avísanos cuando realices las pruebas...
Gesteva
Publicado por: LordLafebre en 28 de Julio de 2005, 12:52:00
Acabo de probar tu ejemplo y funciona pero se mueve solamente hasta la mitad y luego se para y no hace nada.. como lo hago girar 360º...?
Un abrazo....
Publicado por: gesteva en 28 de Julio de 2005, 16:29:00
Has la prueba y veras que funciona.
Saludos!
Publicado por: LordLafebre en 28 de Julio de 2005, 17:44:00
un abrazo...
Publicado por: LordLafebre en 28 de Julio de 2005, 21:25:00
Tenias razon gesteva es ese potenciometro que no permitia que gire 360º, ya lo probe y si gira 360º, pero en el ejemplo qeu tu pusiste en el cual gira a la izquiera y a la derecha no me funciona bien, gira solamente a la derecha, pero pruebo como programas independientes y gira bien a ambos lados, pero los dos juntos no... xq?
Un abrazo...
Publicado por: gesteva en 31 de Julio de 2005, 15:28:00
Gesteva
Publicado por: LordLafebre en 31 de Julio de 2005, 15:32:00
i var byte
inicio:
derecha:
for I = 1 to 255
high portb.1
pauseus 1000
low portb.1
pause 10
next
pause 1000 " tempo de espera para cambiar el sentido de rotación
izquierda:
for I = 1 to 255
high portb.1
pauseus 1300
low portb.1
pause 20
next
pause 1000
goto inicio
ese es el codigo...
Un Abrazo...
Publicado por: LordLafebre en 02 de Agosto de 2005, 20:40:00
Ya solucione en parte el problemas de los servos, puedo hacerlos girar para los dos lados uno solo a la ves con el siguiente codigo en PBP:
inicio:
derecha:
high portb.0
pauseus 1000
low portb.0
pause 10
goto derecha
y hasta alli bien... y ahora pensaba que era correcto hacer lo siguiente para mover los dos servos, hice esto:
TRISB=0
derecha:
for I = 1 to 255
PORTB=%00000011
pauseus 1000
PORTB=%00000000
pause 10
next
goto derecha
Con esto los motores no giran como lo hacian en el ejemplo anterior el movimento es entrecortado y debil.... a que se debe este problema....?
O como puedo hacer que giren los dos motores al mismo iempo...?
Un gran Abrazo...
Publicado por: KALLITOS en 31 de Mayo de 2006, 18:01:00
¿como lo podria hacer?
trabaja con el pic 16F873
gracias por tu ayuda
Publicado por: LordLafebre en 31 de Mayo de 2006, 18:39:35
mira, te pego un texto de un documento del cual pude hacer un programa para controlar los servos:
Control
Los servos se controlan aplicando una señal PWM por su cable de control. Las señales PWM (Pulse Width Modulation, Modulación por anchura de pulso) son digitales (pueden valer 0 ó 1) y permiten que usando un único pin de un microcontrolador podamos posicionar el servo. Esto es una gran ventaja, porque si por ejemplo, disponemos de un micro con 8 pines de salida, podremos posicionar 8 servos.
Para posicionar el servo hay que aplicar una señal periódica, de 50Hz (20ms de periodo). La anchura del pulso determina la posición del servo. Si la anchura es de 2.3ms, el servo se sitúa en un extremo y si la anchura es de 0.3ms se sitúa en el opuesto. Cualquier otra anchura entre 0.3 y 2.3 sitúa el servo en una posición comprendida entre un extremo y otro. Por ejemplo, si queremos que se sitúe exactamente en el centro, aplicamos una anchura de 1.3ms.
Cuando se deja de enviar la señal, el servo entra en un estado de reposo, y por tanto se podrá mover con la mano. Mientras se le aplique la señal, permanecerá fijado en su posición, haciendo fuerza para permanecer en ella.
Publicado por: KALLITOS en 01 de Junio de 2006, 19:12:41
Publicado por: LordLafebre en 02 de Junio de 2006, 00:27:38
Pues controlas con high y low y pause o pauseus, para generer la frecuencia que haria que mueva el servo, por ejemplo:
Código: [Seleccionar]
loop:
High 0
pauseus 2300
low 0
pauseus 17700
goto loopese codigo haria que un servo conectado al pin B0 permanezca en el extremo, si quieres moverlo, tendras que variar esos tiempos como te lo menciono en el post anterior. :mrgreen:
Publicado por: KALLITOS en 02 de Junio de 2006, 11:07:31
Publicado por: LordLafebre en 02 de Junio de 2006, 11:43:40
De la misma manera se lo puede hacer, utiliza high low y pauseus utilizando otro pin del pic.
Publicado por: KALLITOS en 02 de Junio de 2006, 12:41:18
Publicado por: LordLafebre en 02 de Junio de 2006, 13:01:15
mira, esto mueve a 8 servos conectados al puerto B, recibe un dato n forma serial y mueve a uno de los servos:
Código: [Seleccionar]
Include "modedefs.bas" ' Include serial modes
si var PORTA.0
pos var byte
servo var byte
cont var byte
trisb = 0 'make all of port B outputs
start:
serin si,T2400,servo,pos
for cont = 0 to 50
pulsout servo,pos
pause 15
next cont
goto startcon pulsout te facilita algo, alli envias un pulso que correspondera a la parte en ALTO de la onda, y el pause para la parte BAJA, si quieres poner otro servo, solo agrega otra linea con pulsout, el pin que quieres utilizar y el tiempo en ALTO.
Y si tu amigo sigue teniendo inconvenientes, dile a el que postee cuales son sus dudas.
Saludos. :mrgreen:
Publicado por: LordLafebre en 02 de Junio de 2006, 13:11:55
de aqui saque esa info: http://www.rentron.com/PicBasic1.htm, dile que mire esta parte:
Servo Control Projects
Controlling hobby servo motors with PicBasic & the PC serial port.
How to build your own addressable serial servo controllers using the 8-pin PIC12C671.
Servo-Commander. Program the PIC16F84 to control up to 8 hobby servo motors.
Eso sera mas que suficiente... :mrgreen:
Publicado por: KALLITOS en 02 de Junio de 2006, 13:32:40
Disculpe las molestias. :P
Publicado por: enricar883 en 04 de Junio de 2006, 09:06:00
Pero como conecto fisicamente el servo futaba con el pin elegido?
No tengo mucha idea de electronica.
Saludos
Publicado por: LordLafebre en 04 de Junio de 2006, 12:18:34
Lo puedes conectar directo sin problemas, conecta el cable blanco al pin del micro.
Publicado por: PIC-A-SHU en 05 de Junio de 2006, 19:57:00
quiero manejar solo 2 servomotores en forma independiente y que sean manejados por medio del pc..........alguin me sugiere algo????.....o por dond puedo empezar.............le agradeceria mucho su ayudaa.....adios y estamos en contactooooo, gracias :-/ :-/ :-/ :-/
Publicado por: LabPIC en 05 de Junio de 2006, 20:04:17
Has tenido alguna experienia con los PICs?
Saludos LabPIC
Publicado por: PIC-A-SHU en 05 de Junio de 2006, 20:06:36
Publicado por: LabPIC en 05 de Junio de 2006, 20:12:43
un modulo PWM interno con el cual se pueden controlar motores de DC, pero no se si de igual manera se puedan manejar los servos.
Sería bueno saber que lenguaje de programación utilizas, pues esta parte del foro esta dedicada al Pic Basic Pro y Protón, esto es para que puedas ubicar tu pregunta o tema en el lugar adecuado.
Saludos LabPIC :mrgreen:
Publicado por: PIC-A-SHU en 05 de Junio de 2006, 20:19:01
el lenguaje de programacion con el quiero aprender es picbasic pro.....se ve que no es muy complicado.....y ademas el programa q he comentado anteriormente esta hecho en pbp..........ademas realizo las simulaciones en proteus.-
Publicado por: LabPIC en 05 de Junio de 2006, 20:22:10
¿Como manipular 2 servomotores de manera independiente uno del otro mediante un PIC? :roll:
Saludos LabPIC :mrgreen:
Publicado por: PIC-A-SHU en 05 de Junio de 2006, 20:36:53
Publicado por: PIC-A-SHU en 05 de Junio de 2006, 20:55:40
Publicado por: PIC-A-SHU en 06 de Junio de 2006, 15:34:28
Publicado por: LordLafebre en 06 de Junio de 2006, 15:47:51
Yo he probado ese ejemplo, y funciona sin problemas...
Publicado por: PIC-A-SHU en 06 de Junio de 2006, 16:01:13
cual es el codigo de pbp que debo ingresarle al pic???
Publicado por: LordLafebre en 06 de Junio de 2006, 16:32:09
las modificaciones tendras que ver segun tus necesidades, en los dos casos te da el codigo fuente, y el codigo de PBP lo puedes utilizar sin problemas para el pic que mencionas.
Publicado por: PIC-A-SHU en 06 de Junio de 2006, 16:52:08
coloque el programa para q me indique dond van los cambios.......gracias.......
Include "modedefs.bas" ' Include serial modes
si var PORTA.0 ' Set portA.0 as our serial input pin
pos var byte ' Define our storage location for the servo position information.
servo var byte ' Define our storage location for the servo number to move.
cont var byte ' Define a variable to hold the count.
trisb = 0 ' Make all of port B outputs to send position information to each servo.
start:
serin si,N2400,servo,pos ' Get the servo# and position for that servo.
for cont = 0 to 50
pulsout servo,pos ' Send servo# ? to position ?.
pause 15 ' Wait 15 ms.
next cont ' Next pulse.
goto start ' Return to get more serial input.
Publicado por: LordLafebre en 06 de Junio de 2006, 16:56:46
ALEXIS_25, tomate un poco de tiempo lee la pagina de BRUCE y veras como te lo explica todo, para controlar los dos servos no neceistas hacer ninguna modificacion, ese programa lo que hace es lo siguiente:
Desde el pc seleccionas el servo y la posicion que quieres que gire, el pic recibe esos datos procesa y mueve el servo, si solo necesitas dos, entonces solo conectalos a B0 y B1, y en el programa del pc solo deja los botones que corresponden a los dos primeros servos, no necesitas hacer nada mas.
Publicado por: PIC-A-SHU en 06 de Junio de 2006, 17:00:58
Publicado por: LordLafebre en 06 de Junio de 2006, 17:05:14
Efectivamente es esa la pagina, has lo que te comento y cualquir cosa lo dices por aqui. :mrgreen:
Publicado por: PIC-A-SHU en 06 de Junio de 2006, 17:57:47
obviamente conecto el cristal y resto de componentes como corresponde a un 16f873a....y nada!!!!!!
Include "modedefs.bas" ' Include serial modes
si var PORTA.0 ' Set portA.0 as our serial input pin
pos var byte ' Define our storage location for the servo position information.
servo var byte ' Define our storage location for the servo number to move.
cont var byte ' Define a variable to hold the count.
trisb = 0 ' Make all of port B outputs to send position information to each servo.
start:
serin si,N2400,servo,pos ' Get the servo# and position for that servo.
for cont = 0 to 50
pulsout servo,pos ' Send servo# ? to position ?.
pause 15 ' Wait 15 ms.
next cont ' Next pulse.
goto start ' Return to get more serial input.
este es el programa que compile para el pic 16f873a......pero no me funciono.....alguin sabe x que no me funk??
Publicado por: LordLafebre en 07 de Junio de 2006, 03:40:38
Eso es lo unico que debes hacer, solo seleccionar el pic de la lista y nada mas, no tiene nada que no pueda funcionar en otro micro, recuerda que el cristal debe ser de 4 Mhz, no veo razon para que no te funcione, asegurate de conectar bien los pines de los servos, rojo a VCC negro a GND y el amarillo o blanco dependiendo de la marca los PULSOS que seran provenientes del pic.
Publicado por: PIC-A-SHU en 07 de Junio de 2006, 14:30:04
he seleccionado el pic q correspone, el cristal es de 4Mhz, conecte bien los servo, pero aun asi no me funciona.....ud. ha realizado la experiencia con otro pic???........
en la linea de instruccion pulsout servo,pos......debo indicar cual pin necesito ocupar???......o esa linea de instruccion esta correcta???..........NO SE PORQUE NO ME FUNCIONA........
ademas estoy utilizando la max232 para comunicarme con el pc.......no me estara afectando en algo la conexion, por que en el programa esta definida la siguiente linea........ si var PORTA.0 .....tendre q cambiar algo??.......en el pic 16f873a el rx es en el pin 18 (RC7/RX/DT)......AYUDAAAAAA!!!!!!!!!!!!!!! :-/ :-/ :-/
Publicado por: LordLafebre en 07 de Junio de 2006, 14:44:16
mira, arma el circuito como corresponde, el max invierte los datos, si quieres utilizar el max cabia esto N2400 pot esto T2400, lo demas tal cual esta, debe funcionar, si no, solo pon la resistencia de 22K como lo indica el diagrama.
Publicado por: PIC-A-SHU en 09 de Junio de 2006, 21:13:04
Publicado por: sanson en 15 de Junio de 2006, 01:51:34
Publicado por: PIC-A-SHU en 15 de Junio de 2006, 18:43:07
Publicado por: LabPIC en 15 de Junio de 2006, 19:16:22
Con un cristal de 4MHz los ciclos de instrucción se ejecutan en un tiempo de 1 micro segundo, mientras que con uno de 20MHz se ejecutan en un tiempo de 200 nano segundos.
En conclusión se puede decir que un programa con un cristal a 4MHz es mas lento que uno que trabaja con un cristal a 20MHz :mrgreen:.
Saludos LabPIC
Publicado por: sanson en 16 de Junio de 2006, 21:38:44
en realidad no utilizo 2 sino 5 servos 2 para la traslacion, 2 para mover una camara y un tercero para subir un maastil donde esta la camara tambien puedo medir la carga de las baterias y las temperaturas de los motores y eso aun me falta configurar los encoder para que los servos 8)
P.D.: creo que este post deberia ir en robotica :?
Publicado por: PIC-A-SHU en 19 de Junio de 2006, 15:25:59