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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: americo.etn en 12 de Junio de 2012, 11:38:52
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buen dia.. estoy realizando un sumobot, pero por aca solamente se pueden encontrar motores dc en chatarrerias a buen precio, ya que comprarlos de tienda son demasiado caros ya que no los traen continuamente.
Me consegui varios motores dc que no encuentro nada de informacion sobre estos.....
mi pregunta es como saber cuanta potencia tiene, cuantos kilos puede empujar(levantar), HP...etc
CON LOS DATOS QUE TIENE EN LA ETIQUETA, se puede tener un dato paroximado???
DC MOTOR
dc24v 2.5A CW
bueno saludos.... y les contare mis avances
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Hola
Los datos basicos ya los tienes, 24v y 2,5A de consumo.
La potencia en Watios=AxV, osea 2,5x24=60Watios.
Por otro lado 1HP = 746W.
Los Kg. que puede levantar o empujar depende mucho del engranaje, palancas o mecanismo donde apliques el motor.
Si vas a levantar un peso enrollando un cable en una polea, dependera del diametro de la polea y si utilizas reductora o no..,
en teoria con una buena reductora podrias levantar un ...camion...o varios....
Saludos
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gracias por los datos me son de gran ayuda juanelete...
una ultima consulta... si al motor direactamente le coloco un cable enrrollado a su eje motriz (sin ninungun engranaje de por medio) este cuanto peso levantaria?? hay maanera de saber un dato aproximado?? esto lo requiero paraacoplar luego los engranajes necesarios para ganar fuerza... y no meterle demasiado engranaje y perder velocidad
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La potencia eléctrica será:
24v x 2,5A = 60W
La potencia mecánica depende de las pérdidas:
Para calcular las pérdidas eléctricas tienes que medir la resistencia interna del motor con un polímetro en sus bornes.
Te va a salir algo como esto:
R = 3 ohm
Pérdidas eléctricas = 10 * (2.5A)^2 = 18.75 W
Para calcular las pérdidas mecánicas tienes que enchufar el motor y medir la corriente en vacío (sin acoplar nada al eje)
Te va a salir algo como esto:
I_vacío = 0.5A
Pérdidas mecánicas = 24V * 0.5A = 12W
La potencia mecánica del eje motor es el resultado de restar las pérdidas a la potencia eléctrica:
Potencia mecánica = 60 - 18.8 - 12 = 29.2W
De manera que vas a tener en el eje la mitad de la potencia del motor (un poco más si el motor es bueno).
La fuerza que te da esa potencia es:
Potencia mecánica = fuerza * velocidad
29W = 29 Newton * 1 metro/segundo
29W = 290 Newton * 0.1 metro/segundo
etc
La fuerza y la velocidad dependen de la velocidad de giro del motor y del diámetro del eje o de la polea acoplada al eje.
10 newton son más o menos un kilogramo fuerza, 29 newton son más o menos 3 kilogramos fuerza.
Saludos.
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Buenas tardes tengo una duda, estoy desarrollando el siguiente proyecto:
Quiero motorizar una silla de ruedas y para ello estoy tratando de calcular el motor necesario para mover la silla y al usuario, estoy estimando las siguientes condiciones.
Diámetro de las ruedas 0.6 metros
Tipo de acople a motor: Directo o polea 1/1.
velocidad deseada de 10 km/h.
peso estimado 140 kg.
se que para obtener esa velocidad necesito que el motor vaya a 90 RPM. lo que quisiera saber es que potencia debe de tener para poder mover ese peso a esa velocidad. la aceleración del mismo la pretendo controlar mediante programación y aplicando un PWM.
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Ya está respondido en otro hilo.