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Microcontroladores PIC => Todo en microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: armandolujan en 15 de Agosto de 2012, 14:56:58

Título: Recibir mensaje CAN y enviar respuesta. MCP2515 y PIC16F876
Publicado por: armandolujan en 15 de Agosto de 2012, 14:56:58
Hola a todos, necesito su amable ayuda:

Tengo una tarjeta de Evaluación CAN Microchip MCP2515 que trae consigo el PIC16F876. Estoy leyendo los mensajes de un bus CAN externo con el software CanKing de Microchip. Necesito que cuando el mensaje recibido:

  ID      Flag        D0   D1  D2  D3  D4  D5 D6  D7       Time                    
 061F     8           40   00  10   00  00  00  00  00      244.698 R

envíe inmediatamente una respuesta la cual es la que indica que el nodo de la red está vivo, el mensaje que debo enviar por programa es este:

 ID       Flag        D0   D1  D2  D3  D4  D5 D6  D7       Time                  
071F      8           42   80   00  00  1E  DB  00  00      244.698 R

Muchas gracias de antemano.