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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: jfh900 en 28 de Agosto de 2012, 16:54:09

Título: Hexapodos
Publicado por: jfh900 en 28 de Agosto de 2012, 16:54:09
Pagina interesante con construcción de robots, especialmente hexápodos:

http://robot-kits.org/about/

Los movimientos son impresionantes.


Un saludo
Título: Re: Hexapodos
Publicado por: pajaro en 28 de Agosto de 2012, 21:17:55
Hola
Muy bueno el video, gracias por compartir.
como haran para sincronizar esos movimientos,
¿mediante jacobianos?¿habra ya algun soft que te lo haga.?
¿cauntos servos usa por brazo?
¿como hace eso de subir por un lado y no por el otro?

Un cordial saludo.
Título: Re: Hexapodos
Publicado por: Algec en 29 de Agosto de 2012, 06:07:35
Muy bueno, no es tuyo? te iba a pader algun consejo sobre eso.