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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: cchhaa en 01 de Septiembre de 2012, 21:11:03
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Hola amigos, hace ya tiempo que estoy recopilando partes de la fresadora que me quiero montar, y estas vacaciones he empezado a fabricarla.
Es una fresador de 5 ejes con un area de trabajo de 1.50 x 1.50 x 0.60 m
El diseño es este:
(http://img577.imageshack.us/img577/189/max01r.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/577/max01r.jpg/)
Si quereis ver un video de la mecanizacion de una de las piezas en aluminio de 15 mm lo podeis ver aqui:
http://auxcad.com/index.php?/topic/8959-fresadora-casera-o-router-de-5-ejes-open-source/
un saludo
cchhaa
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¿5 ejes? :shock:
¿Qué le vas a poner además de X,Y,Z?, ¿el cabezal de la fresa podrá girar en todas las direcciones?
Y otra duda más, referente al vídeo: ¿qué tamaño de fresa y profundidad de corte por pasada estás utilizando?. Una vez tuve que mecanizar aluminio de 8mm. y me volví loco probando. Por cierto, veo que no te quedas corto con el agua :D
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¿5 ejes? :shock:
¿Qué le vas a poner además de X,Y,Z?, ¿el cabezal de la fresa podrá girar en todas las direcciones?
Y otra duda más, referente al vídeo: ¿qué tamaño de fresa y profundidad de corte por pasada estás utilizando?. Una vez tuve que mecanizar aluminio de 8mm. y me volví loco probando. Por cierto, veo que no te quedas corto con el agua :D
Hola Manolo, efectivamente, ademas de los tres ejes X-Y-Z lleva dos ejes mas en el cabezal.
Con respecto al mecanizado, esta realizado en un centro de mecanizado fanuc om, la fresa es de 10 mm integra de metal duro, la profundidad de pasada es de 4 mm el avance de 800 mm/min a 5500 rpm (seria mejor mas rpm pero el centro llega a 6000 maximo) importantisimo la lubricacion, si ella se embotaria la herramienta en segundos. Tengo algunos videos mas que no he editado, en ellos se ve mejor el centro de mecanizado.
un saludo
cchhaa
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He colocado otro video, esta vez mecanizando aluminio de 10 mm con otra fresadora mas .... casera.
(http://img560.imageshack.us/img560/1052/video02.jpg) (http://auxcad.com/index.php?/topic/8959-fresadora-casera-o-router-de-5-ejes-open-source/page__gopid__62519#entry62519)
un saludo
cchhaa
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Aqui os dejo otro video, esta vez del diseño de la fresadora, para que se vea con mas detalle
(http://img4.imageshack.us/img4/6096/video03g.jpg) (http://auxcad.com/index.php?/topic/8959-fresadora-casera-o-router-de-5-ejes-open-source/page__gopid__62544#entry62544)
un saludo
cchhaa
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Menudo trabajo de diseño te has currado, macho. Espero que todo puedas llevarlo a la práctica tal como has planeado.
La fresadora no tiene mesa, ¿usa el suelo?
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efectivamente, no lleva mesa, la sujeccion del meterial sera independiente de la fresadora, en principio esta pensada para talla de madera y espumas de poliuretano, por lo que los bloques a colocar seran grandes.
un saludo
cchhaa
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¿Y no crees que con unas patas tan largas se producirán vibraciones y movimientos que balanceen el cabezal?
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Eso ya esta controlado, como la fresadora ira colocada en la esquina de mi cochera, tres de las cuatro patas iran sujetas a las paredes, por lo que la robustez que tendra sera bastante buena.
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¡Ahhhh, magnífico!
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Otro video mas, esta vez torneando los separadores.....
(http://img254.imageshack.us/img254/9127/video04.jpg) (http://auxcad.com/index.php?/topic/8959-fresadora-casera-o-router-de-5-ejes-open-source/page__gopid__62570#entry62570)
un saludo
cchhaa
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¡Espectacular ese torno :shock:!
Cómo disfrutas
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Hola, aqui podeis ver 14 fotos de los materiales que tengo para la fresadora y de las piezas que llevo mecanizadas hasta ahora......
(http://img534.imageshack.us/img534/4931/piezas07.th.jpg) (http://auxcad.com/index.php?/topic/8959-fresadora-casera-o-router-de-5-ejes-open-source/page__gopid__62570#entry62570/)
Un saludo
cchhaa
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felicidades por el proyecto cchhaa
según las fotos veo miles de dolares invertidos, esperamos ver actualizaciones
ah y también quisiera ver como pones los patines en las rieles sin que se desparramen los rodamientos
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esta bueniso el proyecto, sigue asi :-/ :-/
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felicidades por el proyecto cchhaa
según las fotos veo miles de dolares invertidos, esperamos ver actualizaciones
ah y también quisiera ver como pones los patines en las rieles sin que se desparramen los rodamientos
Pues si que llevo invertidos unos pocos euros, son casi tres años recopilando partes de la fresadora.
Estoy empezando a montarla, ya pondre fotos.
un saludo
cchhaa
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Realmente que precioso torno felicidades por el proyecto ¡¡Adelante!!! ((:-))
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Montados el 5º y 6º ejes.......
(http://imageshack.us/a/img402/9163/ejes5y6001.th.jpg) (http://auxcad.com/index.php?/topic/8959-fresadora-casera-o-router-de-5-ejes-open-source/#entry62791)
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¿¡¡¡Tanto pesa!!!?, ¿y ahora tienes que añadirle el taladro?, uff
¿Y podrá moverse con soltura?
Tiene una pinta estupenda
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Hola cchhaa!!
De mecánica estoy muy verde. Tengo mucha curiosidad como has resuelto esta para el 5º y 6º eje. Rodamientos, disposición y la forma en que has mecanizado el eje.
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Hola Radon, pues la disposicion es esta:
(http://imageshack.us/a/img836/3107/despiece5eje.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/836/despiece5eje.jpg/)
Lo principal es el bastago, va sujeto en la parte de abajo con uno de los rodamientos conicos, y en la parte superior, con una pieza circular con 7 taladros, se atornilla la parte superior del bastago y es la que tensa todo el conjunto ya que el bastago es unos milimetros mas corto de lo que deberia tener para estar enrasado con el rodamiento superior.
Para encajar los doramientos en las piezas de aluminio lo he mecanizado profundizando 5 mm en la placa, y de diametro 5 centesimas menos de lo que mide el rodamiento y lo he colocado con una prensa hidraulica.
Otra cosa, el 6º ejes es igual que el 5º eje, lo que no he puesto en el grafico son las poleas dentadas, un va en el motor y otra en el bastago.
un saludo
cchhaa
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Genial!!!
¿De que torque son los motores para mover tremendo cabezal?
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Genial!!!
¿De que torque son los motores para mover tremendo cabezal?
son nema 42 de 300 kg/cm2
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:shock: :shock: :shock: :shock:
Valla "maquinita" te vas a montar ....
Yo estoy dandole vueltas a un 4º y 5º eje, pero me gustaría que fuesen en la mesa, en plan como un plato giratorio. Le doy vueltas a la mecánica pero no lo veo nada claro.
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Continuamos con el montaje....
Hola, estos dias he montado junto a mis dos ayudantes gran parte de la estructura de la fresadora.
Aqui montando los rodamientos en sus alojamientos con la prensa hidraulica.
(http://imageshack.us/a/img528/88/montaje01.jpg)
(http://imageshack.us/a/img193/456/montaje02.jpg)
(http://imageshack.us/a/img17/8859/montaje03.jpg)
Aqui unas piezas que he fabricado (casi 200) para introducir dentro tuercas de M5 para asi poder apretar los tornillos de los rieles en los perfiles de aluminio.
(http://imageshack.us/a/img35/4592/montaje04.jpg)
(http://imageshack.us/a/img24/1888/montaje05.jpg)
(http://imageshack.us/a/img87/5030/montaje06.jpg)
(http://imageshack.us/a/img19/3103/montaje07.jpg)
Aqui unas piezas que me faltaban por mecanizar y como no tenia chapa de 10 mm tube que posponerlo.
(http://imageshack.us/a/img163/1110/montaje08.jpg)
(http://imageshack.us/a/img687/7430/montaje09.jpg)
Aqui los dos laterales ya montados con sus refuerzos para que no ceda por el peso de todo el cabezal y los ejes Y y Z.
(http://imageshack.us/a/img109/4172/montaje10x.jpg)
Mas detalles de los dos laterales
(http://imageshack.us/a/img43/4538/montaje11.jpg)
(http://imageshack.us/a/img402/8215/montaje12.jpg)
Aqui todo el marco montado.
(http://imageshack.us/a/img62/3571/montaje13.jpg)
(http://imageshack.us/a/img62/3571/montaje13.jpg)
(http://imageshack.us/a/img593/6237/montaje15.jpg)
Los dos ayundantes que he tenido son lo mejor de todo, sin su ayuda no lo habria conseguido, casi les gusta mas a ellos que a mi, cada vez que se montaba una pieza sonaba.... "WOWWWWW que chulo!!!"
(http://imageshack.us/a/img593/34/montaje16.jpg)
(http://imageshack.us/a/img33/4592/montaje17.jpg)
Un saludo, ire poniendo mas fotos segun vaya montando.
cchhaa
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¡Enoooooorme!
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Hermoso trabajo!!!
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Impresionante!!
Por cierto cchhaa, imagino que al plantearte la CNC de 5 ejes, tuviste en cuenta las de tipo trunnion table (http://www.google.es/search?q=trunnion+table&hl=es&rlz=1C1CHFX_esES478ES478&prmd=imvns&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=AFp8UKW2OMOzhAeKyIC4Dw&ved=0CCcQsAQ&biw=1366&bih=631). Debido a mi ignorancia en cuanto a mecánica, entiendo que este sistema es mas "simple". ¿Por que motivos lo descartaste?
Y otra más: ¿que soft CAM vas a usar para el mecanizado de piezas usando esos 5 ejes?
Un abrazo compi!!
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Hola Radon, como bien dices, ese sistema es mas simple mecanicamente, hay otros mas simples todabia, pero al diseñar mi maquina tenia claro que queria un cabezal "head head" osea, todo en el cabezal, una de las razones, es que a la hora de mecanizar un bloque de 0.6 x 0.6 x 0.6 m de madera (que tiene que pesar lo suyo) es mejor dejarlo fijo y bien anclado que tener que estar moviendolo continuamente.
Con respecto al software CAM a usar, en principio usare cnc-toolkit (http://www.cnc-toolkit.com/) y ya con mas tiempo intentare adaptar algun postprocesador de powermill que es el cam que mas me gusta.
Un saludo
cchhaa
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Tienes mucha razón cchhaa, elegir un sistema o otro va mas acorde con las necesidades.
Con la "trunnion table" sería mas para fresar piezas de tamaño "contenido".
Quedo "pegado" a este hilo, estas haciendo un trabajo genial ((:-))
P.D.: enhorabuena por los ayudantes, seguro que te sale algún ingeniero industrial de todo esto jeje :mrgreen:
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Hola, seguimos con el montaje......
Ya tengo montado todo el conjunto de poleas y correas para el eje X
(http://imageshack.us/a/img651/9364/montaje18.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/651/montaje18.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img88/1186/montaje19.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/88/montaje19.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img17/9141/montaje20.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/17/montaje20.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img27/3959/montaje21.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/27/montaje21.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img801/812/montaje22.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/801/montaje22.jpg/)
Tambien he montado el puente del eje Y a falta de colocarle el motor y el husillo de bolas.
(http://imageshack.us/a/img705/5544/montaje23.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/705/montaje23.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img853/9628/montaje24.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/853/montaje24.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img440/125/montaje25.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/440/montaje25.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img405/4329/montaje26.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/405/montaje26.jpg/)
Otra cosa que he puesto son unos pies con mas base y mas fuertes.
(http://imageshack.us/a/img607/2280/montaje27.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/607/montaje27.jpg/)
espero que os guste, ire subiendo los avances.....
un saludo
cchhaa
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impresionante!!! ya quiero verla andar!!!! que fresarás??
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¡Qué bestia!, si no llego a conocer que eres andaluz, habría pensado que eres de Bilbao :D :D :D
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impresionante!!! ya quiero verla andar!!!! que fresarás??
Pues de todo, sobre todo madera y DM
¡Qué bestia!, si no llego a conocer que eres andaluz, habría pensado que eres de Bilbao :D :D :D
Es que por aqui somos un poco exagerados jejejeje
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Hola cchhaa:
Ya veo que estas montando una fresa de embergadura, yo estoy pensando montar una de cinco ejes y aunque soy de cerca de Bilbao será bastante más pequeña que la tuya, tengo dudas en cuanto a las relaciones de las poleas tu has puesto la conductora mas pequeña que la conducida 1:5 lo cual hace que disminuya la velocidad de maniobra de los ejes b y c supongo que tendá que ser así, me podrías decir las ventajas que tiene.
Saludos
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hola untzueta, en los ejes giratorios cuanto mayor sea la relacion entre la polea primaria y la secundaria mejor, ya que a relacion 1:1 una vuelta de motor significa 360 grados por lo que la precision seria muy poca, si lo hacemos con una relacion mayor por ejemplo 5:1 estamos multiplicando por 5 la precision, y si ademas el motor de pasos lo movemos con 800 0 1600 pulsos por vuelta, podemos conseguir mucha mas resolucion en la punta de la fresa. Otra ventaja que tiene es que multiplicamos la fuerza del motor en la polea de salida.
un saludo
cchhaa
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Buenas tardes cchhaa:
Me has aclarado muy bien el tema pensaba que primaba la velocidad de posicionamiento de la herramienta en la pieza para ahorrar tiempo pero no es así, -velocidad +precisión bueno ahora voy al departamento de electrónica que de eso estoy más verde.
Muchísimas gracias y un saludo
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Buenas tardes cchhaa:
Me has aclarado muy bien el tema pensaba que primaba la velocidad de posicionamiento de la herramienta en la pieza para ahorrar tiempo pero no es así, -velocidad +precisión bueno ahora voy al departamento de electrónica que de eso estoy más verde.
Muchísimas gracias y un saludo
Bueno, tampoco es tan radical como lo pones, (- velocidad +precisión) esta claro que cuanta mas velocidad tengamos mejor, pero para saber que velocidad máxima podemos dar por buena, dependen muchos factores, los mas importantes son:
- fuerza del motor
- pulsos por vuelta que dará el motor
- pulsos máximos que admite el driver del motor
- pulsos máximos que podemos suministrar desde el ordenador al driver, ya sea por puerto paralelo, serie o usb.
hay que buscar siempre la máxima velocidad sin que los motores pierdan ningún paso, ni cuanto esta trabajando ni cuando va en vacío, esto para los ejes X, Y y Z es lo correcto, pero para los ejes C y D no sirve, ya que son ejes giratorios y aquí la velocidad siempre hay que reducirla.
por ejemplo, si un motor a 200 ppv (pulsos por vuelta) en un eje X puede funcionar a 1000 rpm a máxima velocidad, eso significa que en un segundo da 16.66 vueltas y en nuestro eje D solo tenemos que girar 180 grados, desde 90 a -90 grados, si no tenemos en cuenta las aceleraciones y deceleraciones que tiene que tener el motor, en dar esa media vuelta tardaría 0.06 segundos, no tenemos ninguna necesidad de que los ejes giratorios sean tan rápidos, por lo que aumentamos el numero de ppv del motor y además ponemos poleas para reducir la velocidad de salida, lo que se traduce en mas fuerza de salida y mas precisión.
ya me he enrollado bastante, un saludo
cchhaa
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Hola cchhaa:
Tienes toda la razón, en la relación velocidad/precisión existen unos parámetros que hay que tener en cuenta como lo explicas claramente y por mi parte te puedes enrollar todo lo que quieras nada de lo que mencionas tiene desperdicio.
gracias nuevamente saludos
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Hola, ya casi esta montada toda la parte mecánica, el día de los santos, aunque con algo de torticulis en el cuello monte el puente del eje Y en la estructura.
(http://imageshack.us/a/img203/9739/dscn4813q.jpg)
(http://imageshack.us/a/img6/2210/dscn4811a.jpg)
(http://imageshack.us/a/img29/3097/dscn4810p.jpg)
(http://imageshack.us/a/img836/8530/dscn4809q.jpg)
Otra cosa que he realizado el sujetar la estructura a las paredes, con 10 fijaciones metálicas hilti de 14mm de diámetro, la robustez que a adquirido el conjunto es bestial.
(http://imageshack.us/a/img141/6866/dscn4808o.jpg)
(http://imageshack.us/a/img502/6830/dscn4816.jpg)
Ademas la ventaja de fijarla en una esquina, es que me da la posibilidad de poner la estructura a escuadra al milimetro.
(http://imageshack.us/a/img651/3485/dscn4812wu.jpg)
Y ya por fin hoy he montado junto a mis hermanos y un par de amigos el conjunto del eje Z con el 5º y 6º eje a la estructura del eje Y, lo he pesado con una bascula antes de fijarlo y pesaba 125 kg.
(http://imageshack.us/a/img231/6346/dscn4817m.jpg)
(http://imageshack.us/a/img818/3123/dscn4818w.jpg)
(http://imageshack.us/a/img51/6498/dscn4819p.jpg)
El siguiente paso sera fabricar el armario para toda la electrónica, estoy pensando en hacer una especie de mesa con ruedas y así usarla para colocar el ordenador encima.
Espero que os haya gustado, iré subiendo los avances.
cchhaa
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(http://3.bp.blogspot.com/_t0iVjRqNdAc/TPVkYbyoWPI/AAAAAAAAAD8/rW-GS4ajkoU/s1600/gato-boquiabierto_imagenGrande.jpg)
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Opino como manolo .... :shock: :shock: :shock: :shock: :shock:
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jo jo!! no dejas de impresionarme!!!
una observacion!! viendo ahora la estructura y el tamaño de las patas, no sería conveniente fijarlas al piso? me refiero a donde apoya contra el piso, o en su defecto unir las cuatro patas entre si con aluminio a modo de darle mayor rigidez, ya me comentarás como has pensado sobre este punto.-
la Máquina esta terriblemente hermosa!!!
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jo jo!! no dejas de impresionarme!!!
una observacion!! viendo ahora la estructura y el tamaño de las patas, no sería conveniente fijarlas al piso? me refiero a donde apoya contra el piso, o en su defecto unir las cuatro patas entre si con aluminio a modo de darle mayor rigidez, ya me comentarás como has pensado sobre este punto.-
la Máquina esta terriblemente hermosa!!!
Hola doppel, ese tema esta solucionado, ya que dos laterales de la fresadora están fijados a la pared, de hecho, estoy pensando en quitar tres de las cuatro patas, ya que no hacen nada, cuando la ponga en marcha y empiece a moverse, veré si el pie que queda separado de las paredes lo tengo que fijar al suelo o esta bien así.
un saludo
cchhaa
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Hace tiemo que no entraba al foro y ahora que lo hago me encuentro con esto :-/, es increible el trabajo que estas haciendo cchhaa. hace mucho que traigo en la cabeza hacer una maquina de esas dimenciones (incluso ya tengo algunos materiales), pero desconozco totalmente el software para controlar los 5 ejes, ojala cuando la pongas en marcha nos puedas aclarar el tema para emezar a dar nuestros primeros pasos con esta maravilla de maquinas, que estoy seguro que a varios del foro que ya fabricamos nuestro cnc de 3 ejes les ha picado el gusanillo al ver tu proyecto.
Felicidades y estare pendiente de todos tus avances y comentarios.
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cchhaa, ya ando pensando en la siguiente versión de mi fresadora en la que tengo en mente usar componentes de mayor calidad... ¿como curiosidad que dimensión de railes hiwin has escogido? ¿15, 20, 25 ..?
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cchhaa, ya ando pensando en la siguiente versión de mi fresadora en la que tengo en mente usar componentes de mayor calidad... ¿como curiosidad que dimensión de railes hiwin has escogido? ¿15, 20, 25 ..?
Hola Radon, los raíles son de 20 mm.
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Ajá... viendo las dimensiones (recorridos), pesos, etc, entiendo que estarán sometidos a fuerzas elevadas. Soy bastante ignorante en cuanto a mecánica, y no se a que tipo de materiales esta destinada tu máquina, pero ... ¿será suficiente con esos patines?
Me gustaría conocer las estimaciones que hiciste a la hora del diseño, a ver si aprendo algo 8) (si no son secreto de sumario...)
Un saludo!
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Hola Radon, las estimaciones que hice básicamente fueron..... Cuanto dinero tengo y que es lo mejor que puede comprar jejeje, pero no me preocupaba mucho, en mi trabajo tengo maquinas con guías de 15 mm y desplazan mas de 100 kg. El deterioro de los patines esta siempre por esfuerzos oblicuos a el movimiento de los patines, pero si usas 4 patines y como en mi caso, los separas 50 cm con una placa rígida, esas cargas soportadas por un solo patín son pequeñas, por lo que básicamente soportan una cuarta parte de lo que pesa el eje Z.
Con respecto a que materiales esta destinada, pues cualquiera, la presión en kg. que tiene que hacer una fresa contra el material que corta nunca es excesivo, si alguna vez estas cortando algo y notas que estas forzando la fresadora puede ser por una de estas tres causas:
- Estas usando un fresa que no es la correcta para ese material.
- Estas realizando pasadas demasiado profundas para la potencia de tu electro-husillo o amolador.
- La fresa esta desafilada.
Y por supuesto esta el loco mundo de las fresas jejeje ya hace mas de 20 años que empece en esto del mecanizado, y tarde un tiempo en descubrir que con fresas de 10 € no se puede conseguir el mismo resultado que con fresas de 50 €.
Bueno, no me enrollo mas, un saludo y si te puedo ayudar mas, solo dímelo.
un saludo
cchhaa
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Gracias cchhaa.
Este mundillo te atrapa, y ya estoy pensando en una nueva CNC. He estado mirando máquinas comerciales para inspirarme y muchas de ellas montar patines de 20mm, así que imagino que debe ser suficiente.
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Hola cchhaa, ¿como lo llevas? Estamos todos expectantes a tus nuevos avances jejeje
Si no tienes inconveniente, me gustaría saber más por la solución que has optado para el carro Y, pues se ve el tornillo de bolas y a la vez un sistema de poleas que entiendo que es para montar un solo motor.
¿Por que no usaste dos motores "pequeños" con sus drivers correspondientes? Simplificaría mucho la mecánica y no creo que haya gran diferencia en cuanto económicamente se refiere.
Un saludo!!
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Hola Radon, pues estoy montando la instalación eléctrica de los motores y sensores, pero como no tengo mucho tiempo estay tardando mas de lo que me gustaría.
Entiendo que me preguntas por el eje X, el que mueve todo el puente Y, que va accionado por un solo motor y dos husillos de bolas. Pues la razón de no usar dos motores es muy simple, como podrás ven en las fotos de los materiales he ido comprando, hay 6 motores y 6 drivers, pero la fresadora es de 5 ejes, me sobra uno, que quiero usar para hacer un 4º eje rotatorio cuando tenga tiempo. De esa manera serian 6 ejes, que es el máximo que Mach3 puede mover, por eso si pongo dos motores en el eje X tendría 7 motores que mover y no lo podría hacer con mach3.
un saludo
cchhaa
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que zarpado laburoooo chabon sos un genio :shock:
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Felicitaciones es un exelente trabajo! ((:-)) ((:-)) ((:-)) ((:-)) ((:-)) ((:-))
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cchhaa, tengo otra pregunta para tí jejeje
¿Te ha sido necesario instalar algún mecanismo para que cuando apagues el router no te caiga el eje Z?
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IMPRESIONANTE!!!!, muy hermoso trabajo y diseño! (((:-)))
Felicitaciones cchhaa
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cchhaa, tengo otra pregunta para tí jejeje
¿Te ha sido necesario instalar algún mecanismo para que cuando apagues el router no te caiga el eje Z?
Radon, pues no he tenido que poner ningún mecanismo para que no caiga el eje Z, y eso que pesa 125 kg. Sera porque el motor sin corriente no hay quien lo mueva. Igualmente si hubiera tenido ese problema habría cambiado la correa dentada por un reenvío angular con engranaje de tornillo sin fin y problema solucionado.
Resumiendo mucho esto es un reenvío angular con engranaje de tornillo sin fin
(http://img.directindustry.es/images_di/photo-m/reductores-ortogonales-de-tornillo-sin-fin-7386-2826423.jpg)
Un saludo
cchhaa
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Ok!!! :-/ :-/
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naa me mori, que bueno que esta, yo sigo renegando para armar la de 3 ejes con impresoras :D, la verdad que felicitaciones cchhaa
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¿Hay novedades? Estamos expectantes cchhaa ... 8)
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Hola Radon, estoy terminando el cableado del mueble de conexiones, pero desde febrero tengo la cochera transformada en estudio fotográfico, así que no he podido hacerle fotos, mas adelante pondré los avances que llevo.
(http://img716.imageshack.us/img716/9393/23032013315.jpg)
un saludo
cchhaa
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Le das a todos los palos tio! jejeje
Me alegra, que estes con esa parte, pues yo tb :mrgreen:
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Hola, ya llevo tiempo sin poner avances de la fresadora, es por falta de tiempo, aqui os dejo unas fotos de como esta, ya estoy fresando con ella, pero aun quedan muchas cosas por terminar.
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1923_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1924_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1925_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1926_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1928_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1929_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1930_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1931_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1932_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1933_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1934_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1935_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1936_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1937_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1938_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1940_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1941_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1942_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1943_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1944_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1945_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1946_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1947_redimensionar.JPG)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/109136961/DSCN1948_redimensionar.JPG)
Cuando tenga tiempo grabo un video de su funcionamiento.
un saludo
cchhaa
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Que buena pinta tiene!!!
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PEDAZO DE ARTESANIA!!!!! muy buena CCHHAA
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Joé, qué maquinón. Y no se moverá la mesita, no ;)
Deseando ver ese vídeo y algunas piezas terminadas.
Felicidades.
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:shock: Joder balla maquinon :shock:
en hora buenas....
Saludos
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La tienes muy limpia...
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La tienes muy limpia...
Desde cuando hay que ser un guarro para tener una fresadora jejeje
por si alguien quiere descargarse el modelo 3d lo he colgado aquí:
https://grabcad.com/library/router-5-axis-2
Joé, qué maquinón. Y no se moverá la mesita, no ;)
Deseando ver ese vídeo y algunas piezas terminadas.
Felicidades.
Un saludo Manolo, en cuanto pueda cuelgo alguno.
un saludo
cchhaa
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La tienes muy limpia...
Desde cuando hay que ser un guarro para tener una fresadora jejeje
Una máquina de esas tiene que nadar en virutas y taladrina ;P
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No, por dios, taladrina no!!!! ya tengo bastante en el trabajo. Lo de la viruta, tienes toda la razon, pero para una vez que le hago fotos, se se vea bonita no? jejeje
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Enhorabuena cchhaa!! Se le ve mucho curro!!
Tengo mucha curiosidad sobre el postprocesador y tal que vas a usar para hacer andar la máquina en 5X?! ¡¡Cuéntanos!!
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después de probar mil programas y aprender todo lo posible en la creación y modificación de postprocesadores para cada uno de estos programas, lo he conseguido con rhinocam, es una pena, pero no hay información prácticamente relacionada con los postprocesadores. No estoy muy contento, porque a mi parecer, rhinocam en 5 ejes esta en pañales comparándolo con otros programas cam, pero bueno, es lo que hay.
un saludo
cchhaa
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buenas, puedes probar el CATIA, yo lo uso y va bastante bien, al principio cuesta pero des pues es mas amigable...
pedazo maquinón.
saludos.
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Hola cchhaa,
¿con rhinocam en 5x?, me dejas alucinado. Me encantaría ver un vídeo de la máquina haciendo un trabajo compensando en 5 ejes la altura de la herramienta :shock:
No tienes motivo para estar descontento, ya es un gran logro postprocesar algo en 5x y que haga lo que tu quieres. Aparte hay muy pocos CAMs en el mercado que trabajen verdaderamente bien en 5x.
Estoy con Electropin, si consigues posprocesar algo decente con CATIA, no es la panacea, pero mucho mejor que Rhinocam sin duda.
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hola Radon, lo de compensar la herramienta ni de coña jejeje para calcular las trayectorias primero hay que saber la distancia entre la punta de la fresa y el eje de giro del quinto eje, no se puede calcular una trayectoria y luego poner la fresa.
un saludo
cchhaa
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hola Radon, lo de compensar la herramienta ni de coña jejeje para calcular las trayectorias primero hay que saber la distancia entre la punta de la fresa y el eje de giro del quinto eje, no se puede calcular una trayectoria y luego poner la fresa.
No acabo de entender muy bien como resuelves trayectorias en 5 ejes si no puedes compensar. De hecho, de eso se trata, de que sabiendo la geometría de la máquina y las relaciones de los ejes de giro, el posprocesador haga lo propio.
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Bueno, según he visto en algunos postprocesadores, los centros de mecanizados "wenos wenos" de 5 ejes, el archivo que se les mete es como sigue: X, Y, Z, angulo en X, angulo en Y, angulo en Z, siendo estos datos de la punta de la fresa, esto es importante, ya que teniendo esos datos siempre sabe donde tiene que estar la punta de la fresa y con que inclinación, por lo que el control numérico se encarga de calcular la posición en la que tiene que colocarse en todos los ejes dependiendo del largo de la fresa, en este caso es el centro el que compensa el largo de la fresa y el mismo programa le sirve para cualquier fresa del mismo diámetro independientemente de que sea mas larga o corta. Como mach3 ni por asomo hace ningún tipo de cálculos, hay que indicarle la posición exacta a la que tiene que poner todos los ejes, no la posición de la punta de la fresa, por eso es lo de saber esa distancia antes de realizar el calculo de la trayectoria.
no se si me he explicado bien, vaya pedazo de rollo te he metido :D :D
un saludo
cchhaa
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Aja, si, ahora te he entendido (mas o menos jejeje). Creo que estas usando la máquina como un 3+2 (3 ejes con indexación).
Mach3 si es capaz de compensar el largo de la herramienta (dispone de la tabla para ellos), en 3 ejes, en 5 lo desconozco (los cálculos se complican bastante y tengo mis dudas). Imagino que ya has indagado en el tema :? pero recuerdo haber visto algún vídeo de una 5x casera haciendo los típicos alabes de una turbina con mach3.
Cuando realizas un programa en 5 ejes continuos y postprocesas, envias las coordenadas X, Y, Z, A/B (según cual sea) y C.
El eje A (en tu tipo de máquina) y C son los ejes rotativos y las coordenadas son angulares.
Estas coordenadas no hacen mas que indicarle al control numérico donde se encuentra la punta de la herramienta y la inclinación de la misma, es el propio centro el que se encarga de compensar los movimientos en todos los ejes para que al mover los ejes rotativos se mantenga la punta de la herramienta en el mismo punto, no se si me explico...
Si con tu máquina te sitúas en el centro de la mesa por poner un ejemplo, si inclinas el eje A, el eje X, Y y Z deberían "acompañarle" para que la punta de la herramienta siguiera situada en el centro. Esto se conoce como TCPM.
Por lo tanto, es el control, el que debe conocer la relación, distancia, etc, entre los ejes rotativos y lineales para hacer esta función.
Te dejo un enlace como ejemplo de Heidenhain: http://www.heidenhain.de/presentation/iTNC530/EN/index/N12BA0/N131CD/N131CD.html
Según lo poco que he trabajado con 5x, existe otra forma de trabajar, que consiste en una transferencia de coordenadas. Un ejemplo sencillo sería, que giras el eje C 90º, y las coordenadas X, sería interpretadas por tu máquina moviéndose en Y, y viceversa.
El mundo de los 5 ejes es un poco complejo y yo tengo muy poca experiencia y muy pocos conocimientos, permaneceré atento a este hilo para ver tus progresos y si crees que puedo ayudarte en algo sera un honor :)
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Hola Radon, se nota que estas informado con relación a los 5 ejes, un centro de mecanizado de 5 ejes seguramente haga lo que dices de inclinar la fresa y que se muevan los ejes X, Y y Z para compensar el movimiento y que la punta de la fresa se quede en el mismo lugar, no lo se porque no he trabajado nunca con una maquina asi, mach3 desde luego no hace nada de eso, puede mover hasta 6 ejes al mismo tiempo, pero hay que indicarle de que posición a que posición tiene que moverse cada eje, el solo no calcula nada.
Mi fresadora normalmente la uso en 3+2 ejes por comodidad, pero puede funcionar en 5 ejes continuos, todo depende de lo que se tenga que fresar, hay que tener en cuenta que la necesidad real de fresar en 5 ejes continuos es muy poco común.
un saludo
cchhaa
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Para la empresa que trabajo posee un par de centros en 5 ejes continuos. He realizado tan solo un puñado de programas para estas máquinas y te he de confesar que el tema de los postprocesadores supone un gran dolor de cabeza a pesar de que es la casa del CAM la que los realiza.
Por eso te decía que hacer trabajar una máquina casera en 5 continuos me parece digno de ver.
Nos gustaría ver un vídeo de esa máquina cortando! :-/
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Hola a todos.
Lo primero, impresionante maquina cchhaa ((:-)) ((:-)) ((:-)) ((:-)) ((:-))
Tratando de aportar ideas (o problemas :5]) queria comentar algo sobre lo de manejar la fresadora en 5 ejes con otro software que no es Mach3.
Que conste que soy novato y no tengo demasiada idea, pero eso que comenta Radon de girar un eje y que los otros le acompañasen para mantener la punta de la fresa en el mismo punto lo vi hace algun tiempo en un video de youtube donde usaban el EMC2 de Linux.
Creo que este era el enlace. http://emergent.unpythonic.net/01198248840
Por lo poquito que lei, es definir la geometria de la maquina y el soft de linux (EMC2) haria ese post procesado del que hablabais.
Otra cosa sera ver la dificultar para definir y ajustarlo todo para que funcione en condiciones.
Saludos
Fernando
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Tratando de aportar ideas (o problemas :5]) queria comentar algo sobre lo de manejar la fresadora en 5 ejes con otro software que no es Mach3.
Que conste que soy novato y no tengo demasiada idea, pero eso que comenta Radon de girar un eje y que los otros le acompañasen para mantener la punta de la fresa en el mismo punto lo vi hace algun tiempo en un video de youtube donde usaban el EMC2 de Linux.
Creo que este era el enlace. http://emergent.unpythonic.net/01198248840
Gran aporte y buen ejemplo!!
cchhaa yo en tu lugar ya estaría haciendo pruebas jejeje :P