TODOPIC
Otros Microcontroladores / Dispositivos programables => Microcontroladores ARM => Mensaje iniciado por: wachapori65 en 13 de Enero de 2013, 00:44:15
-
Buenas las tengan. Hace poco en mi trabajo llego un proyecto de realización de una prueba eléctrica, parte del proyecto exige mover un motor a pasos bipolar y hacer cierta rutina que consiste:
-empezar/regresar al punto de origen
-moverse al punto 1(desconozco distancia al origen)
-realizar 500 tiempos y pausar hasta siguiente punto
-repetir hasta completar 5 ciclos para 5 puntos de detencion
-llegar al final de linea regresar al origen
-esperar pulso de comienzo
todo lo anterior lo debe hacer una tarjeta relativamente nueva, al menos no la habia visto, la Stellaris Stepper RDK.
me he documentado, tengo nociones de c++, aunque tengo dudas con algunas librerias y progracion de la tarjeta. Actualmente, la misma cuenta con el programa de fabrica en el que hace girar a ambos lados el motor y el potenciometro incluido la velocidad.
Mi duda es, como comienzo, tengo tbm el CCS Code Compose v4, y no se bien por donde empezar, anteriormente no me han quedado mal en este foro, jejeje.
Saludos desde Sonora México :3
-
Hola! Fíjate que aquí (http://www.ti.com/tool/rdk-stepper), en la sección de Software tienes las librerías para trabajar con ese microcontrolador, especialmente CMSIS. Bajando eso, adicional a las librerías, generalmente tienes un proyecto template de distintos compiladores como para comenzar.
Después fíjate que hay paquete llamado StellarisWare® Complete (all boards, all components) , yo le echaría un ojo a eso, puede que tenga varios ejemplos.
Saludos!