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Mecatrónica => UAV => Mensaje iniciado por: elgarbe en 07 de Febrero de 2014, 14:08:08
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Voy a solicitar dejen fijo este post y el resto que queden libres. La idea es organizar en este a modo de índice todo lo que se valla publicando, ya que si no lo ordenamos de entrada despues va a ser más dificil.
- Tema principal - Acelerómetros (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41980.msg348896#msg348896)
- Leyendo dev id del ADXL345 (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41980.msg348900#msg348900)
- Leyendo los datos RAW (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41980.msg349608#msg349608)
- Eliminando Offset - Obteniendo G's (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41980.msg349612#msg349612)
- Calculando el ángulo de giro (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41980.msg349613#msg349613)
- Comparando con el Giróscopo (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41980.msg349673#msg349673)
- Calibrando sensivilidad (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41980.msg349789#msg349789)
- Tema principal Giróscopos (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41979.msg348894#msg348894)
- I2C básico para todos los sensores MEMs (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41979.msg348895#msg348895)
- Leyendo el registro who am I del L3G4200D (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41979.msg349105#msg349105)
- Leyendo datos RAW (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41979.msg349143#msg349143)
- Eliminando Offset - Obteniendo dps (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41979.msg349146#msg349146)
- Integrando para obtener el angulo de giro (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41979.msg349308#msg349308)
- Hablando de ruido (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41979.msg349313#msg349313)
- Código para PIC (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41979.msg349799#msg349799)
Saludos!