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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: MGLSOFT en 18 de Mayo de 2014, 01:02:43
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Alguien uso este driver de motores PAP ??
Según veo en su hoja de datos (http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/A3985-Datasheet.ashx), es muy interesante ya que se maneja por interfaz SPI, y tiene un registro de Datos y un registro de control, ambos de 19 bits, donde cada bit o conjunto de ellos tienen aplicación diferente.
http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A3985.aspx (http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A3985.aspx)
Si alguien lo ha usado, me interesa saber como lo hizo y su experiencia en el tema, gracias !!