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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: miquel en 05 de Junio de 2014, 07:57:38

Título: Controladora 16 servos
Publicado por: miquel en 05 de Junio de 2014, 07:57:38

Hola foreros!
He construido una controladora de servos utilizando el PCA 9685. Este integrado se utiliza para el control de leds y es de bajo costo (1,92€ con IVA en Barcelona), puede controlar hasta 16 servos y se controla por I2C siendo la dirección programable(64 direcciones). Os dejo unas fotos y el esquema que es muy sencillo. Estoy terminando una librería, si alguno está interesado en montar esta controladora me lo dice y la cuelgo.

Foto 1 (https://drive.google.com/file/d/0B5bg_pUMLUPkRnpqbTFRY21vbWM/edit?usp=sharing)
Foto 2 (https://drive.google.com/file/d/0B5bg_pUMLUPkaGdOOXhxUzhSUWc/edit?usp=sharing)
Foto 3 (https://drive.google.com/file/d/0B5bg_pUMLUPkekpDajN5c09fRFk/edit?usp=sharing)
Esquema (https://drive.google.com/file/d/0B5bg_pUMLUPkcUlOWHBVbTJYVTA/edit?usp=sharing)


Saludos,

Miquel

Título: Re: Controladora 16 servos
Publicado por: dogflu66 en 06 de Junio de 2014, 07:32:10

Interesante aplicación, tiene que ser una gozada verlo trabajar con los 16servos.

Título: Re: Controladora 16 servos
Publicado por: gera en 06 de Junio de 2014, 08:38:38

Ayyyyy, faltaron dos canales para un hexapodo jaja. Aunque se pueden colgar varias del mismo bus ;)
Muy bueno Miquel!!