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Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: xelieve en 06 de Julio de 2014, 21:05:47

Título: Seguidor de Linea
Publicado por: xelieve en 06 de Julio de 2014, 21:05:47

Hola gente, propongo realizar proyectos de seguidores de linea con CNY70 y un pic 16f876a o 77a, si pueden poner algunos diseños con opam y reguladores.

Título: Re: Seguidor de Linea
Publicado por: ppyote en 10 de Julio de 2014, 21:13:36

hay formas faciles de hacerlo.... pero si lo quieres hacer con un pic....solo necesitas la R1 R2 y el CNY70 para sensar... donde esta conectado la base del bc547 lo puedes conectar a una de las entradas del pic... cuando este este en estado alto/bajo  usas una salida del pic para alimentar un bjt o mosfet para el accionamiento de cada motor...
despues si usas 2 PWM deberas calcular y asignar el valor de PWM de cada motor...



(http://www.pesadillo.com/pesadillo/wp-content/uploads/2009/09/circuito_seguidor_lineas1.png)