TODOPIC
Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: champilton en 25 de Agosto de 2014, 23:56:47
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hola compañeros de todopic!!!!
estoy realizando un proyecto escolar para el area de ciencias biologicas, es una caja de actividad motriz para monitorear el movimiento de rodeores dentro de una caja, contando las veces que cruza por un cuadrante determinado.
Hasta ahora he podido hacer que un led IR (alimentado con un eliminador de 5V y 300mA y puesto a una resistencia de 330ohms) alcance a ser sensado por un fototransistor a una distancia de 50cm. cada vez que la rata se interpone entre el IR y el fototransistor y lo atravieza se produce un cruce (se hace un contador)
mi problema principal es cuando intento alimentar los 23 leds, pues intente alimentarlos en paralelo(probe solo con 9 IR) uno por uno pero al parecer el IR emite pulsos (pues sin que la rata cruce se realizan conteos como si estuviera haciendo cruces) y al ponerlos en serie (puse solo 7 en serie con su resistencia correspondiente para los 5V) no prendia ni un led.... a lo que voy es que alimentando un solo led funciona correctamente, pero al alimentar en serie o paralelo varios IR algo falla...
sera que para alimentar varios leds IR debo usar una fuente mas potente (y no solo un simple cargador de celular) como una fuente de computadora?
Hasta donde se el IR requiere 1.7 V y 20mA para funcionar de forma idonea... si en algo estoy errado agradecere su correccion.
Por su atencion y ayuda, de antemano gracias!!! =D
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Hola Champilton
Se me ocurre que con tanto LED se esté reflejando la luz de forma retrasada y el sensor esté siempre detectando presencia de luz, anulando la portadora que el IR está enviando.
¿Tú generas los pulsos de los LEDs? Si sí, entonces intenta con una frecuencia mayor.
Si no, te sugiero que uses una portadora de 40kHz y un sensor que capte esa portadora, como los que usan los controles remoto de TV.
Saludos.
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Hola migsantiago, el señor champilton no está trabajando con pulsos, si no que lo hace de manera "contínua".
champilton, los led IR para barreras infrarrojas no se trabajan de esa forma, si no que a una frecuencia específica que concuerda con la frecuencia que necesita el receptor, esta frecuencia comunmente es 40 KHz.
No es posible trabajar directamente con una tensión contínua tal como los led comunes, por el hecho que de esa manera la luz ambiente tiene una gran incidencia en lo detectado por el receptor.
Entonces, trabajando a una frecuencia determinada, el receptor lo que hace es discriminar el resto de las frecuencia y amplificar/detectar la fundamental (serían estos 40 KHz mencionados), de esta manera todo el conjunto tiene una mayor alcance y una influencia por luz ambiente mucho menor, casi nula, lo cual significa que casi no tiene posibilidades de falsos disparo.
Espero haberte ayudado.
Un saludo.
Atte. CARLOS.
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Muy bien explicado Chaly.
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champilton, los led IR para barreras infrarrojas no se trabajan de esa forma, si no que a una frecuencia específica que concuerda con la frecuencia que necesita el receptor, esta frecuencia comunmente es 40 KHz.
No es posible trabajar directamente con una tensión contínua tal como los led comunes, por el hecho que de esa manera la luz ambiente tiene una gran incidencia en lo detectado por el receptor.
Entonces, trabajando a una frecuencia determinada, el receptor lo que hace es discriminar el resto de las frecuencia y amplificar/detectar la fundamental (serían estos 40 KHz mencionados), de esta manera todo el conjunto tiene una mayor alcance y una influencia por luz ambiente mucho menor, casi nula, lo cual significa que casi no tiene posibilidades de falsos disparo.
ya veo ya veo, pero como podria realizar esa frecuencia para los 23 IR? imaginaria un pic y a cada salida un led IR pero alcanzaria el pic a alimentar todos los leds? podria usar un optoacoplador conectado a una salida del pic para realizar esa conmutacion en una terminal de la alimentacion de los IR?
gracias tambien a migsantiago, habia tenido en mente unos pequeños modulos como los de control remoto, pero eran bastante caros como para comprar 23, de todos modos gracias por el aporte =D
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Gracias migsantiago.
champilton, en el adjunto te dejo un esquema completo de una barrera infrarroja comercial. Puedes usar un solo transmisor para todos los led's, pero deberás usar un receptor por cada fotodiodo. Ambos circuitos se alimentan con 12 Vcc.
(http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?action=dlattach;topic=43311.0;attach=22476;image)
Espero te sea de utilidad.
Un saludo.
Atte. CARLOS.
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me dispondre a probarlo para mi proyecto. muchas gracias Carlos :)
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y al ponerlos en serie (puse solo 7 en serie con su resistencia correspondiente para los 5V) no prendia ni un led.... a lo que voy es que alimentando un solo led funciona correctamente, pero al alimentar en serie o paralelo varios IR algo falla...
sera que para alimentar varios leds IR debo usar una fuente mas potente (y no solo un simple cargador de celular) como una fuente de computadora?
Hasta donde se el IR requiere 1.7 V y 20mA para funcionar de forma idonea... si en algo estoy errado agradecere su correccion.
Por su atencion y ayuda, de antemano gracias!!! =D
Si como indicas cada led requiere 1.7V y colocas 7 en serie necesitaras minimo 1.7 x 7= 11.9V , por lo que alimentarlos con 5V resulta bastante escaso.