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Otros Microcontroladores / Dispositivos programables => ** PROYECTOS ** => Mensaje iniciado por: hiro2233 en 17 de Diciembre de 2014, 12:45:17
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KUniwii Filter OpenSource es un filtro de ruido desarrollado y pensado para utilizarlo en la robótica, uavs, rovers
y entre otros.
Éste filtro puede ser usado tanto con sensores y gps.
Actualmente éste filtro está siendo usado en el controlador de Vuelo universal Uniwii de Drone.bo y parte de sus
aplicaciones.
La idea de éste filtro nace del estudio del filtro de Kalman, donde KUniwii es un proceso más estable, programable y fácil de implementar.
El proceso de KUniwii lo que hace es continuar con el bucle del proceso de la filtración en tiempo real sin preocuparse del acercamiento de la salida
hacia el nuevo valor de referencia o entrada.
El código está hecho en Delphi XE5 de Embarcadero y listo para compilar para dispositivos Android.
El procedimiento puede ser aplicado también para microcontroladores de 8 Bits, pic, avr, arduino, etc.
Espero que sea de mucha ayuda este nuevo Filtro.
Saludos!
Fuente:
Oficial: https://sourceforge.net/projects/cohbol/files/drone/Kuniwii_filter/
Mirror: https://github.com/cohbol/kuniwii_filter
Video Demo:
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Gracias por compartir.. se ve muy interesante y útil... ((:-))