Publicado por: magnumetal en 26 de Octubre de 2002, 15:56:00
Cansado de perforar placas de PCB me gustaria hacerme una perforadora, la cual
ya me la he hecho, dispone de dos motores pap para los ejes X,Y y un motor de
CC para bajar y subir el minitaladro.
El problema que tengo ahora es que no se como averiguar como manda el
programa los datos de coordenadas al puerto de impresora para posteriormente
tratarla con un pic y posicionar los motores.
Me gustaria que me ayudaran a resolver este problema, gracias de antemano.
Benito
Publicado por: todopic en 26 de Octubre de 2002, 16:57:00
para enviar señales al puerto paralelo, en el viejo qbasic, puedes emplear la sentencia out
por ejemplo, normelmente lpt1 esta en la direccion 888, y envias el dato en binario.
nosotros empleabamos un pic por cada 2 motores, asi un pulso era de clock y otro el sentido de giro.
toda la logica de posicionamientos eran por parte de la pc
out(888,data)
en visual basic, existen dll para controlar, que puedes descargar en www.todopic.com.ar
ademas, dispones de entradas, para sensar fines de carrera, y colocar en cero los motores (referencias)
estan en la pagina los asembler que empleamos...
suerte, y buenas placas!!!
Publicado por: magnumetal en 26 de Octubre de 2002, 18:34:00
Utilizo el programa PCB-Editor el cual tiene para imprimir
pads only ( solo las perforaciones ) y es eso lo ke no se
como tratarlo.
Publicado por: todopic en 30 de Octubre de 2002, 22:09:00
te aparecen letras en el codigo?
Publicado por: magnumetal en 31 de Octubre de 2002, 14:59:00
Miralo haber que te parece.
Publicado por: carlosx en 28 de Mayo de 2003, 18:01:00
Buena preugunta pero por que no lees algo sobre archvos gerber qu genera los programas Eagle o circuit maker, esto te ayudara en algo y espero que alguien de este foro te ayude.
PD por que Mejor lo pones como proyecto en Este mismo foro
Publicado por: marmatar en 29 de Mayo de 2003, 09:26:00
Aunque estaba esperando a tener todo terminado para agregarlo como proyecto... estoy construyendo una fresadora de 2 1/2 ejes que permite troquelar, tallar y fresar materiales blandos con un minitorno tipo dremel.
Aunque en principio estaba pensado para otra función, entre los programas de control de fresado que conseguí, se encuentra no solo la función de perforado de placas de circuito impreso sino también la del fresado de las pistas en el lado cobre. De ésta manera te permite hacer prototipos sin un baño ácido ni insoladoras...
Estos programas interpretan las coordenadas desde varios orígenes... pueden ser desde imágenes (jpg, gif, etc) archivos de CAD (dwg) de Corel o códigos mas específicos de CNC como los Gerber...
Luego de interpretar éstos códigos o transformar éstos archivos a algo útil para el programa... traduce éstos a información que saldrá por el puerto (paralelo , serie, USB) que maneje la placa controladora de tus motores...
Si el puerto es el paralelo , el control de los motores generalmente puede hacerse de dos maneras (motores paso a paso) ... una es directamente con las líneas de datos y de control , utilizando cada una para controlar una bobina del motor (esto sirve solo para motores paso a paso unipolares) pero está limitado al control de 3 motores si se usa con soft comercial que ademas son pocos los que permiten éste sistema de control.
Y el mas común de los sitemas por puerto paralelo es el de control por dos líneas de datos por motor, en la que controlas step(pasos) donde le envías los pulsos de avance, y dirección donde le imdicas si el avence es en el sentido de las agujas del reloj o en contra de ellas.
Sigo en el siguiente mensaje....
Publicado por: marmatar en 29 de Mayo de 2003, 09:36:00
Pero como se puede deducir facilmente , los PICs son ideales para este tipo de control , yo utilizo un PIC 16F84 para controlar de ésta manera dos motores a la vez... y en modo de paso completo y semipaso... ahorrando así en espacio y en dinero.
Al usar solo dos líneas de datos por motor, entre las 8 lineas de datos y 4 de control del LPT se pueden controlar mas de tres ejes y además puede activarse la el motor de fresado, una bomba para el líquido refrigerante y demás chiches.
En el caso del puerto paralelo , también se utilizan las 5 líneas de entrada para conectar los microswich que indicarán los fines de carrera y la posición de home, como así también puede colocarse un botón de parada de emergencia.
Sigo en el siguiente mensaje...
Publicado por: marmatar en 29 de Mayo de 2003, 09:48:00
El de Puerto serie está muy difundido para la pequeña industria y como hay controladores standard para motores paso a paso , que se utilizan no solo para CNC sinó para robótica y demás .. éstos controladores son muy comunes de ver el la web.
El soft comercial de CNC permite configurar que puerto se va a usar, y en el caso del puerto paralelo, la función que se le otorga a cada pin, ya que aunque la disposición se asemeja a un standard, no lo es del todo.
Para otro tipo de motores (los otros que mas se usan son los servomotores, son de CC con un encoder óptico incorporado) también existen placas controladoras pero son utilizadas de manera similar por el soft... por dirección y paso.
Espero que ésto te haya servido de algo, tengo varios soft comerciales para fresado que permiten el perforado tambien, y pueden importar formatos gerber... lo que permitiría fresar y perforar con archivos derivados del Eagle y otros programas....
Un abrazo...
marmatar
Publicado por: RGL en 29 de Mayo de 2003, 19:55:00
Te has hecho esta máquina tu? Pues es muy interesante. Hasta qué grueso de pista puedes fresar?
Saludos
Ricky
Publicado por: todopic en 29 de Mayo de 2003, 22:20:00
Marmatar, el software del que hablas, es de distribucion gratuita o libre?, o donde se puede conseguir?
Gracias
Norberto
Publicado por: carlosx en 30 de Mayo de 2003, 10:28:00
Esta interesante del softaware de cnc espero que SR.Marmatar nos dijiera donde concegirlo para poder trabajar en ello. yo tambienestoy tratando de decodificar los archivos gerber para hacer una mesa de coordenadas para perforacion de placa.
espero sigua creciendo esto y nos ayudemos entre todos.
carlox
:-):-):-):-)
Publicado por: marmatar en 30 de Mayo de 2003, 12:55:00
Si les parece podemos utilizar el foro de la perforadora PCB estrictamente para lo que sea específico de esta máquina y así seremos mas ordenados.
Hay muchas cosas comunes a las dos máquinas pero prefiero colocar todo eso en el foro del proyecto para que esté junto a los archivos que vaya bajando.
Con respecto al Soft, se que existen varios específicos para perforadoras de PCB , (estoy esperando que me pasen uno para comppartirlo con Uds), los que yo tengo son para fresado pero 2 1/2 y 3D... éstos tienen la opción de interpretar archivos para perforadoras, como nunca lo usé de esa manera no te sabría decir cual es el resultado, solo que debería funcionar.
En escencia es como el grabado del material, solo que con mas profundidad y localizado en un punto...
En éstos días voy a probar con un archivo procedente de eagle y hacer una simulación an alguno de éstos programas para ver el resultado.
En el Foro de la fresadora publicaré un listado de los sitios donde pueden encontrar los programas que yo utilizo y algunos sitios de kits de la mecánica de los dispositivos para las personas que prefieran el producto casi terminado.
Un abrazo
marmatar
Publicado por: marmatar en 30 de Mayo de 2003, 18:53:00
Todo está en el subforo:
http://miarroba.com/foros/ver.php?temaid=772676&foroid=58527
Estoy en la búsqueda de un Programa que es solo para perforado de PCB... se llama AutoPora... pero solo pude encontrar unas imágenes de su pantalla en el proyecto de un Finlandés que utiliza PICs para controlar dos motores PaP en una perforadora de PCB, ésta es la página:
http://www.hut.fi/~taaltio/ap/ap_pictures.html
Cualquier info que consigan de éste programa pueden agregarla en éste foro.
Espero que todo ésto les sea de utilidad a magnumental, y a cucaracha que la solicitaron.
Saludos
marmatar
ah... me he dado cuenta que éste es mi mensaje Nº 100....
Publicado por: todopic en 31 de Mayo de 2003, 15:22:00
un abrazo
Norberto
pd
muy buenas tus 100 respuestas!!)
Publicado por: magnumetal en 01 de Junio de 2003, 15:36:00
Pondre fotos de mi proyecto en el subforo de proyectos para como bien dices organizarnos un poco.
Ante todo decir que me alegra mucho que este tema se anime y me sorprende que pacalaconcurso no diga nada pues como sabeis participa en todo.
Un abrazo para todos.
Benito
Publicado por: cucaracha en 01 de Junio de 2003, 16:18:00
Que motores has usado tu. Me refiero a las características (voltaje, par y esas cosa). Supongo que el par el lo más importante no?. Me interesan los datos tanto para los pap como para el de CC.
Porqué usaste distintos tipos. Como controlas el de CC, con control PID quizás??.
Bueno espero a que me orientes.
Un saludo!!
Publicado por: marmatar en 01 de Junio de 2003, 22:56:00
Aunque como no los usaría los dejé a un costado, en la red encontré varios esquemas de circuitos standard de controladoras por puerto serie... no usaban PICs sino integrados controladores específicos de motores paso a paso.
Déjame buscar a ver que te encuentro... seguro que algo de eso te servirá.
Un abrazo...
marmatar
Publicado por: pacalaconcurso en 03 de Junio de 2003, 05:46:00
:da un vistazo al l297 y l298 que son integrados especificos para controlar motores paso a paso.
los he usado y van de lujo e incluso en un torno de control numerico que tenemos se usan esos integrados con motores paso paso bipolares.
yo destripe una copiadora y tengo varios motores pap con los que experimente.
espero pronto estar por aqui de forma habitual....
saludos
Publicado por: marmatar en 03 de Junio de 2003, 08:29:00
La respuesta a lo del 297 vs. PIC ... si se puede...
Lo del 298 te serviría si utilizas motores medianos... de los que habíamos hablado en el privado... si superas los 2A te recomiendo usar un circuito discreto con transistores o mejor con MOSFET.
Aunque si buscas, me pareció ver unos integrados puente H para uso industrial que vienen preparados para disipador y me parece que soportan una corriente mayor.
Te recomiendo que te pongas en contacto con la gente del sitio www.cenece.com , ellos están desarrollando una controladora con PICsy FET para motores bipolares ... ellos pueden darte una mano.
El único problema es que , como están comerciando con los kits, no publican el código fuente del microprograma... además tienen por costumbre (no se si éste será el caso) controlar los finales de carrera con el mismo PIC... algo que en la cortadora de FOAM que inició ese sitio era práctico... pero para una fresadora o perforadora no es útil , ya que el soft para éstas máquinas prevée que los fines de carrera sean ingresados directamente desde el puerto paralelo.
Bueno, espero haberme explicado
Publicado por: cucaracha en 03 de Junio de 2003, 09:00:00
Publicado por: marmatar en 03 de Junio de 2003, 09:06:00
Per yo me refería a que hay varios motores de 5V que he visto en varios proyectos que consumen unos 4A...por bobina...
Todo depende de lo que consigas.
Un Abrazo...ç
marmatar
Publicado por: marmatar en 11 de Junio de 2003, 11:32:00
He visto traductores a Gerber , desde archivos de otro origen, como CAD , etc.
Lo que necesitas es eso, o necesitas el listado de instrucciones del código?
Un abrazo,
marmatar