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Mecatrónica => UAV => Mensaje iniciado por: yair_xiox en 28 de Octubre de 2015, 12:46:21
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hola, si quiero diseñar un uav de 4 hélices, es fácil o difícil usar un sensor gps, para el posicionamiento, y que otros sensores le puedo poner, acelerometro y giroscopio de 3 ejes sin usar el mpu 6050, un sensor mas fácil de usar, y si le pongo una cámara
con que programa puedo hacer la transmisión de imágenes entre el uav y un celular
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No creo que sea dificil usar un modulo GPS. Vas a tener que leer el datasheet del modulo, y cuando digo leer, es LEERLO bien
Imagino que si o si deberias tener sensores como un acelerometro, giroscopo como para estabilizar el UAV, magnetometro opcional tal ves para saber a donde moverse y que "vuelva" junto con el GPS. Aca no hay integrados "simples" son todos integrados complejos, y el mpu6050 seria lo mejor por que esta lleno de informacion por internet. Levantas una baldoza y te sale una libreria de eso. Pero luego tenes miles de calculos mas. Podes ver unos pocos que hizo elgarbe en esta seccion de UAVs.
Ademas si logras armar todo eso, lo cual implicaria comprar los motores/helices, los drivers de los motores, la bateria para eso, el armazon, y creo que no me falta nada mas ( llegara elgarbe y te dira si falta algo ), lo cual nuevamente no es algo "barato". Tenes que hacer la comunicacion con el control. Necesitas un modulo que se comunique con un control que vas a tener vos. Y supongamos que sea lo mas liviano posible.
Sigamos agregando cosas.. Camara.. Ahora tenes una camara y tenes que transmitir la informacion, lo cual lo vas a tener que hacer por Radio Frecuencia. Que tenes para usar en el celular ? Y el celular podria tener wifi / bluetooth, y no se me ocurre otra cosa, ahh y algunos celulares creo que agarran TV digital ISDB-T por ejemplo.
Bluetooth descartado por distancia.
Wifi podria ser.. pero un modulo por UART seria muy lento. Como para enviar video
TV digital olvidate.
Entonces no veo algo "simple" como para verlo en un celular. ¿ Una video llamada ? Te saldria caro cada vuelo jeje. y requeririas 2 celulares, o 2 celulares con internet y sin limites con buena velocidad es otra que se me ocurre, usa skype ¿?. Eso si es un celular sino ecnontre esto:
http://www.advmw.com/uav.html
El tema es...
No se como vas a juntar todo eso.
PD, solo para que lo leas:
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/6930/memoriadef.pdf;jsessionid=70B6BEA246EEE670CB30DF1751156A69?sequence=1
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el celular tiene bluethoot y tiene wifi, la camara es solo para enviar imagenes desde el dron al celular, pero no solo es un dron quiero hacer un sistema aereo y terrestre, no se si el micro 18f4550 se quedaria corto
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Creo que tomaste 2 palabras de todo lo que dije.
No te voy a decir si un 18F4550 se queda corto, vas a tener que averiguarlo por vos mismo, mirando si poseen los modulos para unir todos los sensores, para manejar todo lo demas. y si da la velocidad para calcular todo. y responder a tiempo, y sin contar lo de la camara.
Para mi el 18F4550
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del articulo que me pasaste entendí que es mejor usar una tarjeta que tenga todos los sensores integrados para evitar errores, podria usar una que he visto en internet que tiene el mpu6050, mas magnetometro de 3 ejes +un barometro, y adicional a eso un gps
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Killer, esta bueno el trabajo de fin de carrera, muy bien explicado los temas principales.
yair, si eres de afuera de la argentina, seguro podrás acceder a hobbyking.com y comprar las partes para el quadricóptero. No te va a salir muy caro.
Para el video se suele utilizar estos equipos:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__540__543__FPV_Aerial_Video_Telemetry-Video_Tx_Rx.html
puntualmente podría ser este conjunto:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__63646__Quanum_Complete_FPV_Bundle_Set_w_Goggles_5_8GHz_32ch_Video_TX_RX_CP_Antennas_and_Camera_PNF_.html
tenes camarita, transmisor de video, receptor de video y los anteojos para ver la imagen y volar en verdadero FPV.
Ahora el tema de la estabilizacion del quad es algo bastante complejo. Hay varios proyectos opensource (ardupilot, matrixpilot, etc) todos ellos con cierta complejidad.
Para el quad, el magnetómetro es casi imprescindible, ya que sirve para compensar la deriva del giróscopo cuando el quad esta guirando sobre su propio eje (YAW).
Si a la estabilizacion le quieres agregar navegacion autónoma.... te diría que te olvides de una. Y si a eso le queres agregar telemetria y una estacion terrestre (tipo qgroundcontrol http://qgroundcontrol.org/ (http://qgroundcontrol.org/)).... no te va a alcanzar la vida para desarrollar.
Si quieres intentarlo y tienes alguna duda puntual por aquí estamos para ayudarte.
Saludos!
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hola elgarbe, lo que yo quiero hacer es un sistema aéreo y terrestre con cuatro hélices para que sea mas fácil de controlar pero va a ser muy pesado porque también va a moverse en tierra,lo de la estación terrestre creo que no es necesario porque no se que es eso, y telemetria tampoco porque no se que es, pero si me interesa lo de la navegación autonoma
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lo de la estación terrestre creo que no es necesario porque no se que es eso, y telemetria tampoco porque no se que es, pero si me interesa lo de la navegación autonoma
Yair, te desaconsejó que hagas eso, siendo sincero, no lo vas a poder hacer, primero te faltan conocimientos, muchos es trabajo para un equipo de profesionales de varias ramas y no quieres hacer un sistema terrestre ni uno aereo, si no los dos y que sea autónomo, pero no sabes que es telemetría.
No puedes empezar ha hacer una casa por el tejado, empieza por aprender que son los cimientos, pienso que un fallo robot minisumo, o un siguelineas es un proyecto muy bueno para empezar, un POV, una fuente de alimentación con control digital, un termostato, todos hemos empezado por proyectos de ese tipo.
Nadie puede empezar por un equipo de robot que juegan al fútbol, ni siquiera con uno que ande, ni de un sistema híbrido terrestre volador autónomo, es imposible.
Un saludo.
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yair, si eres de afuera de la argentina, seguro podrás acceder a hobbyking.com y comprar las partes para el quadricóptero. No te va a salir muy caro.
Que son 75+ dolares por el equipo de video, mas X de motores, mas 20 dolares cada motor, 10 cada aspa xD jeje todo lo que es dolar para mi es caro :P
Y eso que somos los 2 de argentina, asi que ni me quiero imaginar lo que debe salir algo asi aca adentro..
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el sistema aéreo y terrestre, sera que en 4 meses alcanzo ha hacerle un control desde el celular con alguna app que haga todo
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el sistema aéreo y terrestre, sera que en 4 meses alcanzo ha hacerle un control desde el celular con alguna app que haga todo
quedo pendiente de los avances!!! y cualquier cosa por acá estamos.
Saludos!
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y para el sistema es mejor comprar una tarjeta que tenga solo giroscopio de 3 ejes con acelerometro de 3 ejes y magnetometro de 3 ejes o mejor compro la otra que aparte de esos sensores ya mencionados adiciona un barómetro
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http://electronilab.co/tienda/tarjeta-gy-80-imu-10dof/ esta es la primera con el barometro que detcta presion y temperatura
http://electronilab.co/tienda/tarjeta-gy-85-imu-6dof-9dof/ y esta es la segunda sin el barometro cual, piensan ustedes seria mejor para mi sistema
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y para que se usa el barómetro?
saludos
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para medir temperatura y presion
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Cuando tomas la temperatura de por si tenes fiebre usas un barometro ?
https://es.wikipedia.org/wiki/Bar%C3%B3metro
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BMP085 – Sensor de presión barométrica y temperatura de Bosch esto dice de ese sensor, no con un termómetro pero también es de mercurio
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BMP085 – Sensor de presión barométrica y temperatura de Bosch esto dice de ese sensor, no con un termómetro pero también es de mercurio
perfecto, es un barómetro, y como muchos sensores, integran una medicion de temperauta en su interior, generalmente para compensar errores de medicion de la variable principal (en ese caso la preion barométrica), por variaciones de temperatura.
y me podrías decir para que podría servir medir la presion barométrica a bordo de un "aparato volador autónomo"?
Saludos!
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pues para saber hasta donde se puede elevar el dron porque si va muy arriba y la presión se vuelve muy alta se rompe
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pues para saber hasta donde se puede elevar el dron porque si va muy arriba y la presión se vuelve muy alta se rompe
digamos que por esa respuesta recibes un 7. Sería "para mediar a que altura se encuentra" el dron.
Dejame hacerte una pregunta más y disculpame que no valla directo al punto que te interesa.
Para vos es necesario o no poder saber a que altura se encuentra el dron?
Saludos!
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si claro que es necesario saber la altura porque la batería se puede acabar en cualquier momento y si esta muy alto se rompería al caer
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si claro que es necesario saber la altura porque la batería se puede acabar en cualquier momento y si esta muy alto se rompería al caer
Excelente!
Entonces remitámonos a tu consulta original:
y para el sistema es mejor comprar una tarjeta que tenga solo giroscopio de 3 ejes con acelerometro de 3 ejes y magnetometro de 3 ejes o mejor compro la otra que aparte de esos sensores ya mencionados adiciona un barómetro
Cual sería para vos, luego del anterior razonamiento, la respuesta a tu pregunta?
Saludos
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porque si va muy arriba y la presión se vuelve muy alta se rompe
digamos que por esa respuesta recibes un 7
Ojala tuviera profesores como tu, Leonardo mis notas serian mucho mas altas :D :D
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pues la del barómetro para saber la altura, gracias
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pues la del barómetro para saber la altura, gracias
Ahora si que te llevas un 10.
No hay porque agradecer, para eso estamos!
Saludos
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porque si va muy arriba y la presión se vuelve muy alta se rompe
digamos que por esa respuesta recibes un 7
Ojala tuviera profesores como tu, Leonardo mis notas serian mucho mas altas :D :D
bueno, un pequeño empujoncito para incentivar el uso del método científico!
jeje
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elgarbe, que baterías me recomiendas usar ya que obviamente son dos circuitos separados una para el sistema de tierra y otra para el de aire
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elgarbe, que baterías me recomiendas usar ya que obviamente son dos circuitos separados una para el sistema de tierra y otra para el de aire
Si lo que quieres saber es que TIPO de baterías necesitas mi respuesta sería de LiPo o LiFe para el sistema aereo y estimo que una de ácido-plomo (pero las que son sin mantenimiento) para el sistema de tierra.
Saludos!
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y con las lipo baterías como se puede evitar una lipo- explosión
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pues para saber hasta donde se puede elevar el dron porque si va muy arriba y la presión se vuelve muy alta se rompe
Te corrijo. A medida que se asciende, la presión baja.
El barómetro se utiliza para saber la altura (en una aeronave). Es importante para mantener un nivel de vuelo recto (que no suba ni baje) y para saber hasta donde subir. Para este último caso, si quieren me explayo más.
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no sabia que la presión disminuía al subir pensé que era al contrario, aparte de esa tarjeta que le voy a poner creo que le voy a agregar un modulo gps, ustedes que saben mas que yo que mas debería agregarle, que tarjeta de control me recomiendan para un sistema aéreo y terrestre
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para la parte aerea encontre estas dos pero no se cual es mejor creo que la de ardupilot
http://www.watterott.com/de/PandaBoard?xda5e4=18cd2fca459c3ae5e66bd075a07c154f
http://www.amazon.com/Andoer-ArduPilot-Controller-Multirotor-Quadcopter/dp/B00T655Z8W%3FSubscriptionId%3DAKIAIXKAHCW4VQI7LIOQ%26tag%3Dardupilot%20mega%26linkCode%3Dsp1%26camp%3D2025%26creative%3D165953%26creativeASIN%3DB00T655Z8W
que mas tarjetas conocen ustedes que sean buenas para eso
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para la parte aerea encontre estas dos pero no se cual es mejor creo que la de ardupilot
http://www.watterott.com/de/PandaBoard?xda5e4=18cd2fca459c3ae5e66bd075a07c154f
http://www.amazon.com/Andoer-ArduPilot-Controller-Multirotor-Quadcopter/dp/B00T655Z8W%3FSubscriptionId%3DAKIAIXKAHCW4VQI7LIOQ%26tag%3Dardupilot%20mega%26linkCode%3Dsp1%26camp%3D2025%26creative%3D165953%26creativeASIN%3DB00T655Z8W
que mas tarjetas conocen ustedes que sean buenas para eso
http://www.dji.com/
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tambien vi una combinacion entre una beaglebone board black y un modulo de beagle para drones ye es muy bueno pero no se en que lenguaje se programa eso, ademas esa combinación esta muy sobrecargada tiene varios sensores
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https://www.indiegogo.com/projects/beagleuav-linux-drones-with-the-beaglebone-black#/
hola alguien sabe en que lenguaje se programa eso porque es una buena combinación tiene de todo
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ya se que se programa en varios lenguajes pero mi pregunta es puedo programar la beaglobone con windows o solo se puede con linux
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Bueno la beaglebone te puede servir. Realmente pienso que hasta el PIC18F4550 te puede servir.
El tema es el siguiente:
Beaglebone es una placa con un procesador, pero MUCHISIMO mas avanzado que un PIC18, no solo eso sino que vas a tener que lidiar con el OS ( Sistema Operativo ) que le pongas dentro, la mayoria usan Linux por que es gratuito y mas que nada no un codigo cerrado como windows ( y ademas pago ). Asi que no, no vas a poder usar Windows, no vas a poder instalarle cualquier cosa.
Y en que lenguaje se programa ? C seguro, podes correr programas de Java, python, etc.
El problema es que te vas a enfrentar a muchisimas mas cosas complicadas que usar un simple microcontrolador.
Mi pregunta es... esto es para la universidad?, Si es asi, yo creo que te van a echar cuando les lleves esto. Al menos ami me exigen que la placa sea creada por mi enteramente. Nada de kits con micro.
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no en mi u no ponen problemas por eso, porque soy mecatronico no electrónico es muy diferente solo nos enseñan una pinceladita de electrónica nunca nos enseñan a diseñar tarjetas por eso no lo pueden exigir, ya se que en la beagle board solo se puede instalar android o linux mi pregunta era si puedo programar la beagle desde wondows
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si el compilador es para linux si.
nunca nos enseñan a diseñar tarjetas por eso no lo pueden exigir,
Soy electronico y nunca me enseñaron tampoco xD
Bueno eso lo veras vos.. como es que vas a hacerlo.
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hola el pic 18f4550 no lo puedo usar se queda muy corto para todo lo que voy a hacer tengo que usar un sistema embebido cual otro conocen aparte de beagle pero arduino no ese no otro que sea mas poderoso que la beagleboard
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hola el pic 18f4550 no lo puedo usar se queda muy corto para todo lo que voy a hacer tengo que usar un sistema embebido cual otro conocen aparte de beagle pero arduino no ese no otro que sea mas poderoso que la beagleboard
disculpa yair, pero no he comprendido lo que quieres decir, necesitas otro sistema que no sea la beaglebone o necesitas otro a parte de la beaglebone?
un saludo
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hola necesito saber de otro sistema que no sea la beagle, y que sea poderoso
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Raspberry Pi 2, Odroid U3, BeagleBone Black, Banana Pi, HummingBoard, UDOO.... etc, etc
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justo eso era lo que necesitaba saber
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hola ya tengo la beaglebone black y un imu de 10 dof podrian ayudarme a como empezar con la beaglebone y con el imu para saber como leer los datos de ese sensor y como convertir los datos que da
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hola ustes saben si la beagle bone se puede programar con eclipse eso se me haria mucho mas facil
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Eclipse en tu PC, para que luego ejecute un programa en la beaglebone si, es posible. Con el compilador correcto para ARM y las librerias te creas un ejecutable y listo.
Tu mayor problema es que siempre estas tratando de querer hacer las cosas de la manera mas facil y terminas enterrando mas la pierna en arenas movedizas.
No quisiste aprender a utilizar un microcontrolador programado en C, en especial por no saber programar en C. Y por tu amor a MATLAB.
Y ahora te encontras no solo enfrentandote a programar en C, sino que tenes todo un sistema operativo "especial" por detras que tenes que conocer. Que ciertamente te ofrece una capa de abstraccion, pero que va a ser mas complejo creo yo que lo que hubiera sido con un microcontrolador solo.
Respecto a como leer los sensores y como convertirlos.
Comenza por :
- Instalarle un sistema operativo a la beaglebone , no vale la pena hacerlo a mano con lo que tenes.
- Buscar como manejar los I/O de la beaglebone.
- Leer el datasheet de todos los sensores y aprender como se comunican, podes ayudarte con librerias hechas sobre estos, recalco AYUDARTE y no copiar sin saber que hace.
- Una ves que tengas todo conectado, comenzar a trabajar sobre el codigo tuyo y que queres que haga.
http://beaglebone.cameon.net/home/i2c-devices
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login as: root
Debian GNU/Linux 7
BeagleBoard.org BeagleBone Debian Image 2014-04-23
Support/FAQ: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian
Last login: Wed Apr 23 20:20:11 2014
root@beaglebone:~#
esto me aparece en una conexion ssh con putty parece que la beagle bone ya tiene linux instalado
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hola para programar la beagle bone con eclipse instale esto gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.09_win32.zip y despues en eclipse instale esto http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates y me pregunta es como hago para crear un nuevo proyecto y poder programar la beagle bone black seria new c project y luego en tool chain cual cross gcc o cross arm gcc y en project type cual le doy
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Una simple busqueda por internet y...
http://jkuhlm.bplaced.net/hellobone/
O en Linux:
http://michaelhleonard.com/cross-compile-for-beaglebone-black/
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hola siguiendo el primer link hago todo lo que dice ahi pero como cuando lo abri con putty no le puse clave en eclipse al leer la tarjeta pide clave y no lee la tarjeta y no me funciona
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No sabria como ayudarte. No poseo una BB como para decirte en que le estas errando. Si en el log de SSH o el de Stfp
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hola killerjc ya decide mejor no usar eclipse con la beagle es mas complicado y la begale ya tiene instalado linux 7 debian que es el sistema operativo y ademas tiene cloud 9 instalado mejor uso el cloud 9 que ya tiene la beagle para programarla asi es mas facil voy a seguir usando el cloud 9