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Otros Microcontroladores / Dispositivos programables => Arduino => Mensaje iniciado por: Hernandiaz03 en 18 de Noviembre de 2015, 22:01:42
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quiero manejar un arduino uno, adquiriendo datos de un mpu6050, pero entiendo que este chip por si solo tiene DMP integrado, quisiera saber como lo activo desde I2C, ojala sin la necesidad de una libreria, quiera aprender a usar todo esto ensuciandome un poco las manos, de este modo fabricar un filtro para eso, si tienen informacion de la cual pueda aprender Kalman casi desde cero, estaria muy agradecido :-/
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Hola! En la red hay mucha informacion sobre el mpu6050, especialmente para arduino. Aqui tienes una muestra: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 (https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050)
Saludos,
Miquel