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Microcontroladores PIC => Lenguaje C para microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: norbert_1111 en 13 de Enero de 2016, 05:23:45
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Hola tengo una duda sobre el control PID ,entiendo bien lo que es la teoria de ello pero se me dificulta al querer hacer un programa para lo que es un seguidor de linea triciclo donde uso 5 sensores, la parte proporcional la logro entender, pero cuando entre el integral y el derivativo me pierdo, no hubico bien los datos que puedo usar, y como hacer el modelo matematico para ello
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hola con que programa trabajas, saludos
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Uso mikroC
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yo tengo unos programas hechos en un curso al cual estoy llendo y usamos MPLAB con XC8 veo si te sirve como te los paso, saludos
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http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00937a.pdf (http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00937a.pdf)
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yo tengo unos programas hechos en un curso al cual estoy llendo y usamos MPLAB con XC8 veo si te sirve como te los paso, saludos
me lo podrias pasar? gracias :D
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Las ecuaciones son estas:
http://www.picuino.com/es/arduprog/control-pid-digital.html#implementacion-del-pid-digital
Es muy fácil implementarlas. Sumas, restas y multiplicaciones.
Un saludo.