TODOPIC
Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: Stban en 16 de Enero de 2016, 15:06:28
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Hola a todos los usuarios del foro.
Soy Ing. en mecatrónica y soy un fanático de la robótica, ya que tuve la oportunudad de manejar varias marcas de robots en la industria, cuando terminé la carrera hice un brazo robótico y diseñé varias tarjetas para controlarlo: con un teclado matricial de 5X5, desde la PC y por último desde un teléfono celular.
La última modificación que le hice a una de mis tarjetas es para un PIC18F2550, esto con el objetivo de tener todo a la mano para poder controlar mi pequeño brazo. Esta tarjeta cuenta con un puerto USB, una memoria EEPROM, el puerto B está destinado para conectar 8 servos, aunque yo usè solo 7.
Para no entrar en mas detalles les dejo el PCB por si alguien quiere controlar servomotores, o simplemente para entrar en el mundo de los PIC's.
P.D. Cualquier duda o aclaración no duden en compartirlas...
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Gracias por tu aporte Stban.
PD: Rara posicion del XTAL, imagino que lo habras soldado del otro lado, y la parte superior tiene un zocalo
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No, en realidad usé un Header hembra troquelado, eso me facilitó el trabajo...
Asi se ve la tarjeta ya armada.