I2C tiene tres velocidades de trabajo 100 Kbits/s, 400 Kbits/s y 3.4 Mbits/s
mientras que el RS232 tiene un máximo teórico en 115 Kbits/s ... 
En CCS C se puede establecer la velocidad con la que vamos a utilizar el I2C
con la directiva:
Codigo:
#use i2c (SLOW) // para 100 Kbits/s
#use i2c (FAST) // para 400 Kbits/s
No he encontrado la forma de decirle que la velocidad es la ultra-veloz.
Para más detalles del Bus I2C : I2C Bus Definition