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FORO TÉCNICO => Electrónica de potencia => Mensaje iniciado por: AcoranTf en 17 de Marzo de 2016, 16:01:09
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Hola estoy en hacer un inversor DC/AC, con salida senoidal pura. Aunque aun estoy en el tema de programar el PWM de la mejor manera posible, tambien voy pensando en el circuito, ya que de lo uno depende lo otro. Para la etapa de salida quiero utilizar 2 mosfet controlados por un IR2110/2113, he leido la hoja tecnica de este integrado pero no me queda muy claro si el propio IR2110 genera el desfase entre apagado de un mosfet y el encendido del complementario o hay que darselo en las entradas LIN y HIN. La idea es excitar ambas entradas con un solo PWM, intercalando en el de LIN un inversor.
¿Alguien me puede decir si mi planteamiento es correcto y en caso negativo echarme una mano a solucionarlo?.
Saludos.
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Necesita un retardo. Mejor utilizar uno de los nuevos PIC en los que puedes programar un retardo entre pulsos PWM complementarios.
Otro problema que tendrás consiste en que no puedes mantener la señal PWM al 100%, tienes que hacerlo al 99% para que se cargue el condensador Boost.
Por último, con 2 mosfet necesitas una fuente de alimentación DC simétrica ¿cómo es tu circuito?
Un saludo.
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Gracias por la respuesta Picuino, estudiare lo de los PIC's nuevos, ¿me puedes decir alguno en concreto?.
En cuanto a la tension simetrica lo se, primero hare pruebas con el sistema que llevan algunos cargadores de baterias de traccion, utilizan dos condensadores a modo de divisor de tension, pero no se si me daran para la potencia que yo necesito, (unos 5 Kw.) en caso contrario tendre que utilizar cuatro mosfet en puente H.
Saludos.
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No sé qué es lo que necesitas.
Mira si acaso este pic:
PIC16F1828
http://www.microchip.com/wwwproducts/en/en546918
Hay muchos más
Un saludo.
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Datasheet: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40001419F.pdf
A partir de la página 202.
PD: He modificado el modelo de pic. El anterior no tenía ECCP para manejar un Half Bridge.
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Gracias de nuevo, voy a estudiarlo un ratito a ver que saco.
Saludos.
P.D.: Pues se ven muy interesantes, tienen varias caracteristicas nuevas y muy potentes. Voy a mirar tambien el 1829 que tiene mas flash y ram.
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Hola gente, inversores de ese tipo no usan fuente simétrica, porque la electrónica involucrada para soportar los 700 volts es muy cara y complicada, por lo tanto se usan puentes H, mucho más sencillos y económicos.
Por otro lado, necesitas 5KW, con que vas a alimentar todo eso?
Un saludo.
Atte. CARLOS.
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Si yo tambien lo haria con un puente H, con mosfet hasta 150V +/- y con IGBTs a partir de esa tension.
Para onda senoidal pura o casi, tienes que filtrar esos PWMs en V con un C, y en corriente con una L.
¿Cuantos niveles de tension le vas a dar a esa onda? Cuantos mas niveles mas senoidal y mejor sera la onda que consigas.
5KW no son nada hombre, tranquilo por eso, con la electronica de potencia que hay ahora, eso esta chupao :lol: :lol:
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Lo más sencillo seguro y barato es comprar uno ya hecho y probado.
¿Has buscado en schneider, siemens o rockwell?
Hay sistemas de baterías de la empresa Tesla con onduladores incluídos que permiten alimentar una vivienda (5kW)
Un saludo.
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Igual te sirve algo de esto:
http://solar.schneider-electric.com/products/battery-based-inverters/
Un saludo
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Lo más sencillo seguro y barato es comprar uno ya hecho y probado.
Joder que mania con comprarlo todo hecho y darle ganancia a los chinos, japoneses, yanquis... Despues nos quejamos de que tenemos un 25% de paro, si no hacemos nada y lo compramos todo hecho.
No va por ti Picuino, si no en general...
De aquella famosa frase, "que inventen los demas" pasamos a esta otra "que fabriquen los demas", claro nosotros a hacer de camareros y poco mas...
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Hola tapi8, pues con componentes de hasta 150V no hacemos nada, no son de utilidad ni para generar una senoidal de 110V.
5kW o es nada para la electrónica, pero yo no me refería a esa parte, si no que de donde va a sacar los 5kW para generar la senoidal, baterías, paneles, etc...
Un saludo.
Atte. CARLOS.
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Hola tapi8, pues con componentes de hasta 150V no hacemos nada, no son de utilidad ni para generar una senoidal de 110V.
Eso depende Chaly, uno que hicimos aqui en el foro, la senoide se generaba a 12V de tension de pico, es decir 8,5V de tension eficaz y despues se metia en un trafo elevador hasta 127V creo que era. es que en energia solar se suele hacer con tensiones bajas y despues se elevan, pero dependera de cada instalacion...
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Hola tapi8, tienes razón, pero así la perdida de potencia es mucho mayor que primero elevar y luego convertir a senoidal, pero bueno, eso dependerá del constructor.
Un saludo.
Atte. CARLOS.
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Lo más sencillo seguro y barato es comprar uno ya hecho y probado.
Joder que mania con comprarlo todo hecho y darle ganancia a los chinos, japoneses, yanquis... Despues nos quejamos de que tenemos un 25% de paro, si no hacemos nada y lo compramos todo hecho.
No va por ti Picuino, si no en general...
De aquella famosa frase, "que inventen los demas" pasamos a esta otra "que fabriquen los demas", claro nosotros a hacer de camareros y poco mas...
Estoy de acuerdo contigo, ademas de eso se trata, jugar, investigar y desarrollar.
No quiero con eso menospreciar las respuestas de los demas, que muy al contrario, agradezco.
Tengo visto uno de Victron creo que es y no esta mal de precio, (2000€), pero si puedo hacerlo yo, lo prefiero.
Charly29, lo pienso alimentar con una bateria de 48 V. 500 A/h. C 125. La bateria la cargare con varias placas fotovoltaicas y un aerogenerador que tambien quiero hacerme yo. Por otro lado, como comente antes, se suelen utilizar condensadores de gran capacidad, (entre 10 y 50 microfaradios) a modo de divisor de tension, aunque solo para potencias bajas y medias, no se si para 5 Kw me dara, pero hare pruebas. En este caso tengo la ventaja de tener los transfo ya hechos.
Tapi8 estoy de acuerdo con lo de los IGBT, aunque hay mosfet de mucha intensidad, yo tengo uno de 250 A. a 400 V. Pienso darle 400 pasos a cada ciclo, aunque tendre que ajustarme a las frecuencias de que disponga, pero en ese orden anda.
Picuino tomo nota de lo que me comentas y echare un vistazo a ese enlace. Te comento tambien que rebuscando entre mis componentes, encontre varios ejemplares del PIC18F1220, que pedi en una ocasion para reparar unos modulos de control de motores y me sobraron algunos. Tambien tiene las salidas de PWM para utilizar medio puente y puente entero, aunque solo tiene un PWM.
Bueno seguire investigando y probando. Ya comentare como va el tema.
Saludos.
P.D.: He visto tambien que hay unas placas ya montadas que hacen todo el trabajo y a las que basta agregarles el circuito de potencia y control para tener el inversor completo, son muy baratas, aunque sigo pensando en hacerlo yo desde cero.
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Mira aqui tienes uno que hicimos hace un par de años, si no recuerdo mal la hicimos 60 niveles de tension (es una senoide casi perfecta), por tanto lleva 240 PWMs por ciclo completo (16,66ms era para 60Hz) con una portadora de 14,4KHz y se partia de una bateria de 12V, demasiado baja, nos dio problemas el trafo elevador porque en el primario teniamos mucha intensidad, a pesar de que era de poca potencia (1/2 KW) y la tension resultante en el secundario solo 127V:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41220.0
Con 48V en DC vas a generar una onda de 34V de tension eficaz, porque tendra 48V de tension maxima y hay que dividirlo entre raiz de 2 para sacar la eficaz, por tanto tendras 147A nominales, pero el trafo en el arranque tiene picos de hasta 14 veces la I nominal "Cuidado con esto".
Si mosfet tengo visto algunos de 500A, los que vi pocos, aunque cada vez hay mas es de 400V. No creo que llegue ese mosfet, a nosotros los primeros que pusimos se nos quemaron en el primer arranque :D :D, para esto tendras que poner mosfet en paralelo, sobre todo por los picos de arranque del trafo, que duran unos segundos...
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Hola Tapi8, he echado un vistazo a ese hilo, pero como no domino el ASM, hay muchas cosas que se me escapan. Yo quiero intentarlo en C.
Los parametros que tengo pensados en principio para el mio son: portadora de 20 Khz, salida de 230 Vac 50 Hz. De ahi lo de 400 muestras por ciclo, (20000/50=400), eso lleva a que cada cuarto de ciclo, (ascendente positivo, descendente positivo, descendente negativo y ascendente negativo), tengan 100 muestras cada uno, que al repetirse cada dos de ellos, se generarian solo 100 muestras ascendentes y otras tantas descendentes invirtiendo el par de mosfet del puente que conducen cada 1/2 ciclo y asi obtener cada ciclo completo.
Por otro lado quizas utilice una doble conversion: una primera con PWM fijo al 50 %, transformador simetrico y onda cuadrada simple, con ello obtendria una tension simetrica en DC de 300+300 V. La segunda conversion se limitaria a ondular los +-300V, obtiendo directamente los 230 V de AC con un solo par de IGBT/MOSFET.
Todo el sistema de seguridad, medida y control irian en la segunda etapa, salvo los propios para salvaguardar la integridad de los componentes de la primera fase, que logicamente irian en ella.
En cuanto a los picos de arranque, intentare hacer el arranque en vacio, o de modo progresivo suave, para evitar esos picos que mencionas. Lo mas probable es que lo haga en vacio y una vez alcanzada la tension nominal en AC, conectar la carga ya que esa situacion no sera muy frecuente, salvo incidencias.
A ver cuentame algo mas de ese "funesto" primer arranque, que acabo con los mosfet, :D :D.
Este proyecto lo tengo en mente desde hace algunos años, pero lo he ido aplazando por falta de tiempo y conocimientos, pero ahora me es relativamente urgente, ya que me estoy construyendo una vivienda en el campo y quiero prescindir totalmente de las compañias electricas y suministrarme exclusivamente del sol y el viento, los cuales digase de paso abundan en esa zona.
En caso de que llegue el momento de habitar dicha vivienda y no tenga acabado o casi este proyecto, recurriria a la compra del inversor. La bateria ya la tengo, es una de traccion de una carretilla electrica, el aerogenerador creo que podre hacerlo yo y las placas fotovoltaicas no me queda otra que comprarlas.
A pesar de las dificultades que entraña, seria muy satisfactorio llegar a buen puerto, aparte de ahorrarme unos miles de euros.
Saludos.
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Hola amigo Alcoran, Tu piensa que te va ahorrar dinero haciendo todos esos que comenta?
Si es para ti privado, segun tengo entendido debe pagar impuesto asi y asi, o no conoce el impuesto llamado impuesto Climatizado o algo asi, o del amedio mbiente, el paisaje y otros que ahora mismo no recuerdo, te aconsejo que ante de emprenderlo te informe en el ministerio de proteccion al Consumidor. a mi me gustaria hacer un Auto a Vapor o con Bateria y librarme de los impuesto, :? esto es un sueños, sin pasar por Caja.
creo que ya sabe que vivir sin el Monopolio en este mundo es imposible y para hacer lo que sea tiene que pasar por Caja(Hacienda) :D :D
Ya nos contara como te va a librar de Hacienda :D :D
Un Saludo
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Hola stk500, gracias por tu comentario.
De momento en España no existe impuesto alguno al respecto, aunque realmente nunca se sabe que puede ocurrir en el futuro. Dependiendo de tanto politico corrupto y ansioso de dinero.
Supongo que te referiras al famoso "impuesto al sol", tan traido y llevado desde que el "partido podrido", llego al poder hace casi 5 años. En realidad no es un impuesto, es una tasa por el uso de la red electrica nacional y solo afecta a quienes estando conectados a dicha red, quieran mejorar su recibo de electricidad por medio de autogeneracion solar. Se basa en la teoria de que como durante la noche no hay sol, durante el dia produces mas de lo que consumes y el sobrante lo viertes a la red nacional, quienes te lo "guardan" y te lo devuelven durante la noche a un precio que no merece la pena hacer la inversion necesaria.
Por supuesto ya se han encargado los politicos de no explicar que existen medios para guardar la energia en casa y que en ese caso no estas obligado a pagar nada y por otro lado la media de los ciudadanos españoles estan mas procupados con el futbol y los toros que con los disparates que hace el gobierno de turno y cuando llegan las elecciones, vuelven a votar a los mismos que nos estan llevando a la ruina economica, social y laboral. Puro ultracapitalismo.
Bueno mejor seguiremos con los PIC y la electronica, ya que la politica es farragosa y lo unico que nos puede dar a los ciudadanos es disgustos, austeridad y recortes.
Saludos.
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Hola Tapi8, he echado un vistazo a ese hilo, pero como no domino el ASM, hay muchas cosas que se me escapan. Yo quiero intentarlo en C.
En C tendras que coger un PIC que tenga PWM por hardware, creo, porque los tiempos que te saldran son muy pequeños, 50us de PWM a 20KHz, el problema te vendra en el duty, ya que el primer PWM tendra de duty 50us/100=500ns, esta es la proporcion en que ira subiendo ese duty para conformar esa onda???, puedes bajar esa portadora si quieres y bajar ese Nº de niveles de 100 a 50, 40...deben ser multiplos de 3 por culpa de los armonicos, esto lo lei en varios sitios...un PIC con dos salidas PWM ya te llega...
En cuanto a los picos de arranque, intentare hacer el arranque en vacio, o de modo progresivo suave, para evitar esos picos que mencionas. Lo mas probable es que lo haga en vacio y una vez alcanzada la tension nominal en AC, conectar la carga ya que esa situacion no sera muy frecuente, salvo incidencias.
A ver cuentame algo mas de ese "funesto" primer arranque, que acabo con los mosfet, :D :D.
Si, arrancarlo en vacio es lo mejor... Al tio que lo estaba montando le calcule para 30A mosfet de 120A (no fue el mejor consejo que le di :D :D) y claro al conectar el trafo se fue a un consumo de mas de 300A y los mosfet no aguantaron mas de 1 segundo :oops: :lol:
Pedazo instalacion te estas montando con paneles y eolico joder, eso parece profesional a tope. Por cierto supongo que el eolico te dara trifasica ¿No?, puedes generar trifasica en vez de monofasica, seran dos mosfet y un IR2110 mas, eso si en el software se te complicara un poco mas...
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Hola de nuevo tapi8. Lo de los tiempos ya lo estoy pensando y aparte de PWM por hard, tambien necesitare que sea bastante rapido. Quiero que el mismo PIC lleve tanto la generacion del PWM, como la seguridad de todo el circuito de potencia. Mi idea, (no se cuanto de utopica tendra), es hacer in inversor practicamente "indestructible", al menos una vez optimizado.
Respecto a los mosfet lo tendre en cuenta, aunque mirando mejor lo que yo pensaba que es un mosfet, resulta que es un IGBT doble, concretamente el 2MBI150S-120-50 de 150 A. y 1200 V. Con dos de ellos ya tengo el puente H completo, aunque de amperaje se queda corto.
El aerogenerador que tengo en mente es diseño mio y aun no he realizado pruebas reales, pero la idea es conseguir un rendimiento bastante superior a los comerciales mediante un pequeño truco, que explicare una vez comprobado que funciona. Seria una pena desperdiciar el viento que con bastante frecuencia hay en la zona. El generador estoy en duda de si hacerlo de AC trifasico o directamente en CC del mismo voltaje que la bateria y las placas, de forma que todo pase por el inversor, previo filtro mediante la bateria.
Como dije la idea final es prescindir de contratos y extorsiones varias de las compañias electricas y ser autosuficiente y autonomo en el tema energetico. Espero conseguirlo, aunque tenga que recurrir a la compra de algunos elementos de la instalacion.
Saludos.
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Hola AcoranTf
aunque mirando mejor lo que yo pensaba que es un mosfet, resulta que es un IGBT doble, concretamente el 2MBI150S-120-50 de 150 A. y 1200 V. Con dos de ellos ya tengo el puente H completo, aunque de amperaje se queda corto.
Perdona la corrección, pero un MOSFET es un MOSFET y un IGBT podemos decir que es una "combinación" de mosfet y BJT. Ambas tecnologías MOSFET e IGBT son muy distintas.
Y el componente 2MBI150S-120-50, es un módulo conformado por 2 transistores IGBT, nada qie veo con un MOSFET
El generador estoy en duda de si hacerlo de AC trifasico o directamente en CC del mismo voltaje que la bateria y las placas, de forma que todo pase por el inversor, previo filtro mediante la bateria.
Todos los generadores son generadores trifásicos, y es porque este sistema presenta muchas ventajas con respecto a los demás.
Primero, no hay escobillas ni rozamientos más que en los propios rodamientos, por lo tanto es un sistema que casi no necesita de mantenimiento, muy confiable y robusto.
La trifásica rectificada es muy fácil filtrarla, o sea que con poca capacidad de condensadores se logra un buen filtrado.
El bobinado es relativamente sencillo, y no posee grandes complicaciones.
Aunque falte una fase, tiene la capacidad de seguir generando con las 2 restante (por supuesto no entregaría la misma potencia)
Los sistemas monofásicos tienen la desventaja de necesitarse una muy buena capacidad de condensadores para conseguir un filtrado desente.
Y los sistemas de CC, aparte de necesitar carbones/escobillas para su rotor, conseguir un diseño eficiente es complicado.
Un saludo.
Atte. CARLOS.
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Si ese efectivamente como bien te dice Chaly es un modulo IGBT half bridge. ¿Para que lo quieres de 1.200V?. Hay muchos IGBTs de ese tipo para 600V que te saldran mas baratos. En Digikey tienen un buen surtido de IGBTs.
Lo de trabajar a 20KHz si es por culpa de te salen las cuentas justas de 100+100+100+100, no tienes por que hacerlo asi, si no quieres claro, puedes trabajar a frec menores 8KHz y 30 niveles te saldra una buena onda, puedes repetir niveles, sobre todo en los mas altos, asi incrementaras un poco la V eficaz, si quieres tambien puedes saltarte algunos, es decir la onda tiene que parecerse lo mas posible a una senoide pero puedes hacerla un poco a tu aire...
Lo de controlar con un PIC todo, bueno no se si no te irian mejor dos, uno trabajando a 16MIPS o por ahi, en C a lo mejor a mas, y otro que se encargue de hacer medidas analogicas de I, ºt, V...
Otro problema que se nos presento a nosotros fue en la bateria, una bateria de 48V cuando esta cargada a tope te dara 54V o por ahi, y descargada no pasara de 43V, depende del tipo de bateria, claro si tu calculas para que con 48VDC te salgan 230VAC, estas fluctuaciones de la bateria te influiran, esto puedes solucionarlo trabajando sobre los dutys del PWM, pero los tiempos para compensar esto seran muy pequeños...
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Hola AcoranTf
aunque mirando mejor lo que yo pensaba que es un mosfet, resulta que es un IGBT doble, concretamente el 2MBI150S-120-50 de 150 A. y 1200 V. Con dos de ellos ya tengo el puente H completo, aunque de amperaje se queda corto.
Perdona la corrección, pero un MOSFET es un MOSFET y un IGBT podemos decir que es una "combinación" de mosfet y BJT. Ambas tecnologías MOSFET e IGBT son muy distintas.
Y el componente 2MBI150S-120-50, es un módulo conformado por 2 transistores IGBT, nada qie veo con un MOSFET
Charly29 no entiendo tu respuesta, ya que lo unico que haces es justamente repetir lo que yo habia dicho, lee bien mi comentario y tu respuesta.
El generador estoy en duda de si hacerlo de AC trifasico o directamente en CC del mismo voltaje que la bateria y las placas, de forma que todo pase por el inversor, previo filtro mediante la bateria.
Todos los generadores son generadores trifásicos, y es porque este sistema presenta muchas ventajas con respecto a los demás.
Primero, no hay escobillas ni rozamientos más que en los propios rodamientos, por lo tanto es un sistema que casi no necesita de mantenimiento, muy confiable y robusto.
La trifásica rectificada es muy fácil filtrarla, o sea que con poca capacidad de condensadores se logra un buen filtrado.
El bobinado es relativamente sencillo, y no posee grandes complicaciones.
Aunque falte una fase, tiene la capacidad de seguir generando con las 2 restante (por supuesto no entregaría la misma potencia)
Los sistemas monofásicos tienen la desventaja de necesitarse una muy buena capacidad de condensadores para conseguir un filtrado desente.
Y los sistemas de CC, aparte de necesitar carbones/escobillas para su rotor, conseguir un diseño eficiente es complicado.
Un saludo.
Atte. CARLOS.
Basicamente estoy de acuerdo con tu comentario, de hecho observa que digo: "estoy en duda...". Probablemente lo haga con generador de AC trifasico y sus tres diodos, pero aun estoy por decidirlo.
Gracias por tus comentarios.
Saludos.
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Si ese efectivamente como bien te dice Chaly es un modulo IGBT half bridge. ¿Para que lo quieres de 1.200V?. Hay muchos IGBTs de ese tipo para 600V que te saldran mas baratos. En Digikey tienen un buen surtido de IGBTs.
Ese IGBT lo tengo de un experimento anterior y probalemente lo utilice para el ondulador de la segunda fase, como explique antes. En el area de alta tension y menos intensidad, asi que probablemente sea idoneo para esa funcion, aparte que solo necesitare un par complementario como este al disponer de alta tension simetrica.
Lo de trabajar a 20KHz si es por culpa de te salen las cuentas justas de 100+100+100+100, no tienes por que hacerlo asi, si no quieres claro, puedes trabajar a frec menores 8KHz y 30 niveles te saldra una buena onda, puedes repetir niveles, sobre todo en los mas altos, asi incrementaras un poco la V eficaz, si quieres tambien puedes saltarte algunos, es decir la onda tiene que parecerse lo mas posible a una senoide pero puedes hacerla un poco a tu aire...
Lo de trabajar con 20 Khz. es sobretodo por el rendimiento de los nucleos de ferrita y sus bobinados. Aunque si al final opto por la doble conversion, eso estara resuelto, ya que el conversor de tension que utiliza transformadores de ferrita ira a una frecuencia de cerca de 40 Khz, que no afecta a la modulacion ya que sera una onda cuadrada. Tambien podria aprovechar esta etapa para "regular" el voltaje de salida, (325+325V.) y asi evitar lo que comentas mas abajo del estado de la bateria y tambien por las variaciones en la carga de 230 Vac, que logicamente no sera constante.
Lo de controlar con un PIC todo, bueno no se si no te irian mejor dos, uno trabajando a 16MIPS o por ahi, en C a lo mejor a mas, y otro que se encargue de hacer medidas analogicas de I, ºt, V...
Primero intentare meterlo todo en uno para la primera etapa del conversor de tension y otro para el ondulador. Cada uno con su sistema de seguridad.
Si tras las pruebas veo que no llega con eso, pondria un tercero que llevaria exclusivamente los sistemas de medida, control y seguridad de ambas etapas. Esto ultimo no se como hacerlo, si llegase el caso ya os pedire ayuda.
Saludos.
Otro problema que se nos presento a nosotros fue en la bateria, una bateria de 48V cuando esta cargada a tope te dara 54V o por ahi, y descargada no pasara de 43V, depende del tipo de bateria, claro si tu calculas para que con 48VDC te salgan 230VAC, estas fluctuaciones de la bateria te influiran, esto puedes solucionarlo trabajando sobre los dutys del PWM, pero los tiempos para compensar esto seran muy pequeños...
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Hola chicos, estuve leyendo el tema y justamente estoy trabajando con el ir2110, pero para efecto de simulacion en proteus utilizo el ir2112 que es bastante similar, logre configurarlo para obtener HO y LO, uso 2 ir2112, uno para los dos mosfet de rama izquierda y otro para los dos mosfet de rama derecha del puente h.
En respuesta a la duda el driver te proporciona las señales deseadas, por lo que pude observar tanto en la hoja tecnica del componente y las señales resultantes de mi simulación. Como señales de entrada en el driver utilize modulación unipolar.
Adjunto circuito y señales HO y LO de los dos drivers
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Hola chicos, estuve leyendo el tema y justamente estoy trabajando con el ir2110, pero para efecto de simulacion en proteus utilizo el ir2112 que es bastante similar, logre configurarlo para obtener HO y LO, uso 2 ir2112, uno para los dos mosfet de rama izquierda y otro para los dos mosfet de rama derecha del puente h.
En respuesta a la duda el driver te proporciona las señales deseadas, por lo que pude observar tanto en la hoja tecnica del componente y las señales resultantes de mi simulación. Como señales de entrada en el driver utilize modulación unipolar.
Adjunto circuito y señales HO y LO de los dos drivers
Kurono en los circuitos de este tipo, no basta con simularlo, no te puedes fiar al 100% de lo que te indica el osciloscopio del proteus. Luego al implementarlo en la practica te puedes llevar una sorpresa, mientras ves como se volatilizan los mosfet.
Por otro lado yo no vi claro que el 2110 o 2112 generen los retrasos necesarios entre encendidos y apagados de los transisitores complementarios y otro colega me indico que no los genera, sino que hace falta darselos en las señales de entrada HIN y LIN.
No puedo decirte mucho mas ya que no he trabajado nunca con ellos y solo se lo que he leido.
Saludos.
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Si de Proteus en temas analogicos hay que fiarse lo justo. Acabo de poner un generador alterno a 230V/1Hz conectado directamente a un LED de 2,1V y enciende y apaga de puta madre :D ponselo en la realidad.
En lo del driver tienes que hacerlo por software, ya no solo porque no te lo hace el, creo haber leido que hay algunos que si pero no estoy seguro, pero ese tiempo tambien te marcara el paso por 0 de la onda senoidal, es decir un PWM sin duty. Tanto los mosfet como los igbt tardan un poco mas en cortar td(off) que en ponerse en conduccion td(on), aunque solo son ns si trabajas a frecuencias muy altas te puede afectar.
Si vas a trabajar con tensiones altas el IR2110 solo aguanta 400V, el IR 2101 600V y si necesitas mas tienes el IR2213 e IR2214 que ya te dan 1.200V... No creo que vayas a necesitar tanto ¿No?. :lol:
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Ahora me surgio otra duda, un tanto simplona, pero no encuentro la solucion.
¿Alguien sabe donde esta el dispositivo IR2110 o similar en Proteus 7.8 SP2?.
No consigo encontrarlo.
Saludos.
Vaya despiste el mio, no se me ocurrio buscar. Ya lo encontre.
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En esa version que tienes no se, porque yo en dos versiones antiguas 6. lo que sea, nunca los encontre, en esta ultima que es la 8, viene en "analog ICs" tambien si le pones en "keywords" el nombre te saldra, el mio no tiene el IR2110, tiene el IR2101, 2102 y varios mas muy parecidos...
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En esa version que tienes no se, porque yo en dos versiones antiguas 6. lo que sea, nunca los encontre, en esta ultima que es la 8, viene en "analog ICs" tambien si le pones en "keywords" el nombre te saldra, el mio no tiene el IR2110, tiene el IR2101, 2102 y varios mas muy parecidos...
Ahora me surgio otra duda, un tanto simplona, pero no encuentro la solucion.
¿Alguien sabe donde esta el dispositivo IR2110 o similar en Proteus 7.8 SP2?.
No consigo encontrarlo.
Saludos.
Vaya despiste el mio, no se me ocurrio buscar. Ya lo encontre.
Ya lo habia buscado cuando respondiste, de todos modos gracias.
Saludos.
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...
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Sigo con el tema, he estado haciendo unas pruebas y creo que finalmente utilizare un doble PWM, como ya dije antes. (Casi seguro con dos PIC's independientes).
El primero tendra la tarea del convertidor de tension CC a CC de 48 a simetrica de +-162 V. Incluyendo el control y seguridad de los circuitos implicados y corrigiendo cuando sea necesario el PWM para obtener los +-162V. independientemente del voltaje de la bateria, (dentro de los limites optimos de funcionamiento) y de la carga en AC. Trabajara con onda cuadrada de entre 30 y 50 Khz y duty ligeramente ajustable para mantener estable el voltaje de +-162V. Controlara un puente H de cuatro IGBT's, con un pequeño truco que se me ha ocurrido y que tengo que probar. Consiste en detectar cuando acaba el semiciclo positivo e invertir el "giro" en el puente, volviendolo a invertir cuando acabe el semiciclo negativo, asi simulara tener voltaje simetrico, cuando en realidad solo hay 48Vdc.
El segundo por su parte, controlara el ondulador para obtener los 230Vac. partiendo de los ya citados +-162Vcc, Y logicamente el control y seguridad de los circuitos implicados. Trabajara con un PWM de 10 Khz, modulando el duty de modo que el resultado despues de un filtro LC Pasabajos, sea una senoide lo mas pura posible. De este modo tendre 200 muestras por ciclo de AC, lo que supone 50 muestras por cada cuarto de ciclo. Este controlara un semipuente, o sea solo dos transistores IGBT, conectados a la tension simetrica obtenida del primer convertidor.
Con todo esto me surge otra duda y es que la hoja tecnica del IR2110/2113, es tan escueta que no consigo estar seguro de que estos integrados puedan funcionar sobre un semipuente alimentado con voltaje simetrico. Aparentemente, segun la hoja tecnica parece que si, pero antes de intentarlo quisiera saber si alguno de vosotros lo ha hecho o tiene informacion mas amplia sobre el funcionamiento del bloque interno de estos integrados, marcado como Vdd/Vcc LEVEL SHIFT. Me da la impresion por el diagrama de bloques y el nombre de ese bloque en concreto, que la parte logica esta aislada de la etapa que controla los transistores del puente, pero no estoy seguro.
Voy a intentar simular todo eso en Proteus, a ver si lo da por bueno y funciona o al tener esas condiciones simplemente no funciona como deberia.
¿Alguien me puede echar una mano en esto?.
Gracias por adelantado.
Saludos.
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Con todo esto me surge otra duda y es que la hoja tecnica del IR2110/2113, es tan escueta que no consigo estar seguro de que estos integrados puedan funcionar sobre un semipuente alimentado con voltaje simetrico.
Esto no tengo ni idea, nunca lo vi hacer. Lo normal en los comerciales, te lo digo por uno estropeado que consegui (bosch-500W) para hacerle ingenieria inversa, parece que es elevar la tension en DC con un toroide y condensadores (no se exactamente cuanto la elevan) y despues ya la ondulan y al trafo elevador, claro este que te digo parte de 12VDC y eleva a 230VAC, yo creo que con esa entrada de 48V pico-34V eficaz para sacar 230 tienes una relacion de transformacion de 230/34=6,76 que creo que es bastante asumible???.
Si lo que quieres en investigar un poco, pues adelante, eso siempre es bueno, a mi tambien me encanta :lol: aunque a veces te lleves algun susto :D :D. Pero yo creo que para ir a lo seguro lo mejor es oscilarla a 48V con 4 mosfet de 60 o 75V que hay mucha variedad y muy baratos (a lo mejor tienes que poner 8, 2 en paralelo en cada rama) y directo al trafo elevador con un C para filtrar la V, de filtro de I ya te debe hacer el propio trafo, este trafo sera un poco grandecito, pero eso supongo que ya lo esperabas.
Con ondas cuadradas parece ser que los trafos se calientan mas, la gente que usa inverters malos de onda cuadrada y trapezoidal se quejan de esto, de que se les calientan las fuentes de alimentacion de los equipos...
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Con todo esto me surge otra duda y es que la hoja tecnica del IR2110/2113, es tan escueta que no consigo estar seguro de que estos integrados puedan funcionar sobre un semipuente alimentado con voltaje simetrico.
Esto no tengo ni idea, nunca lo vi hacer. Lo normal en los comerciales, te lo digo por uno estropeado que consegui (bosch-500W) para hacerle ingenieria inversa, parece que es elevar la tension en DC con un toroide y condensadores (no se exactamente cuanto la elevan) y despues ya la ondulan y al trafo elevador, claro este que te digo parte de 12VDC y eleva a 230VAC, yo creo que con esa entrada de 48V pico-34V eficaz para sacar 230 tienes una relacion de transformacion de 230/34=6,76 que creo que es bastante asumible???.
Yo tambien busque uno que tenia por ahi averiado, me lo trajeron a reparar y como no encontraba la averia y al cliente le urgia, se compro otro y este me lo dejo para investigar. Es un Mastervolt de 12 V. 700 W. con salida senoidal pura. Funciona con el sistema de doble conversion, como el que yo quiero hacer. La primera etapa eleva la tension hasta 435 V. con seis mosfet IRF3205Z, 2 X 3 en paralelo y un transformador de ferrita. La segunda etapa obtiene los 230 Vac. a partir de esos 435 Vcc. por medio de 4 IGBT's GW20N60 y la filtra con varias bobinas y condensadores.
Todo el sistema esta controlado y pilotado por un PIC16F886, asistido por un SG3525, en la etapa elevadora.
Si lo que quieres en investigar un poco, pues adelante, eso siempre es bueno, a mi tambien me encanta :lol: aunque a veces te lleves algun susto :D :D. Pero yo creo que para ir a lo seguro lo mejor es oscilarla a 48V con 4 mosfet de 60 o 75V que hay mucha variedad y muy baratos (a lo mejor tienes que poner 8, 2 en paralelo en cada rama) y directo al trafo elevador con un C para filtrar la V, de filtro de I ya te debe hacer el propio trafo, este trafo sera un poco grandecito, pero eso supongo que ya lo esperabas.
Como ya dije voy a utilizar el sistema de doble conversion, entre otras cosas porque creo que se optimiza mas la gestion del sistema y se obtiene un mejor rendimiento.
La primera etapa llevara mosfet y si ahi estoy de acuerdo, tendre que poner varios en paralelo por cada rama para conseguir la suficiente intensidad.
La segunda llevara IGBT's.
Respecto al tamaño del transformador, no se si habras visto algun circuito de alta frecuencia, (fuente conmutada, cargador de baterias, inversor.), pero realmente son muy pequeños para la potencia que manejan.
Con ondas cuadradas parece ser que los trafos se calientan mas, la gente que usa inverters malos de onda cuadrada y trapezoidal se quejan de esto, de que se les calientan las fuentes de alimentacion de los equipos...
Eso solo ocurre en baja frecuencia, con frecuencias de 20 Khz y superiores el rendimiento aumenta y el calentamiento es practicamente despreciable. Esa es otra de las cuasas por la que quiero utilizar doble conversion.
Saludos.
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Yo tambien busque uno que tenia por ahi averiado, me lo trajeron a reparar y como no encontraba la averia y al cliente le urgia, se compro otro y este me lo dejo para investigar. Es un Mastervolt de 12 V. 700 W. con salida senoidal pura. Funciona con el sistema de doble conversion, como el que yo quiero hacer. La primera etapa eleva la tension hasta 435 V. con seis mosfet IRF3205Z, 2 X 3 en paralelo y un transformador de ferrita. La segunda etapa obtiene los 230 Vac. a partir de esos 435 Vcc. por medio de 4 IGBT's GW20N60 y la filtra con varias bobinas y condensadores.
Todo el sistema esta controlado y pilotado por un PIC16F886, asistido por un SG3525, en la etapa elevadora.
Vaya curioso sistema, la elevan de la hostia para despues reducirla??? pues se lo han currado para hacerlo con un PIC 16F886, supongo que le habran puesto clock externo para trabajar a 20MHz, ¿Que hace ese SG3525?
Como ya dije voy a utilizar el sistema de doble conversion, entre otras cosas porque creo que se optimiza mas la gestion del sistema y se obtiene un mejor rendimiento.
La primera etapa llevara mosfet y si ahi estoy de acuerdo, tendre que poner varios en paralelo por cada rama para conseguir la suficiente intensidad.
La segunda llevara IGBT's.
Respecto al tamaño del transformador, no se si habras visto algun circuito de alta frecuencia, (fuente conmutada, cargador de baterias, inversor.), pero realmente son muy pequeños para la potencia que manejan.
Bueno la I nominal maxima que vas a tener es de 147A si lo arrancas en vacio para evitar los picos de arranque del trafo, creo haber visto mosfet para 500A a 60 o 75V en Digikey...
Si esos trafos me llamo la atencion lo pequeño que es en ese inverter de Bosch, es tan grande el toroide que hace la primera elevacion de tension como el trafo, cuando hicimos ese inverter el trafo nos dio problemas porque en el primario teniamos mucha I y salia una seccion de cable desprporcionada para tan poca potencia, y claro era porque le metiamos 8,5V de V eficaz para sacar 127V y esto da una relacion de 15 que es mucho.
Tengo fotos del inverter de Bosch si tienes interes en verlas te las envio, pero tiene que ser a traves de un correo, aqui en el foro todo lo que adjunto, me dice que es demasiado grande, no se por que pero un simple paint no me lo deja adjuntar...
Trabajara con un PWM de 10 Khz, modulando el duty de modo que el resultado despues de un filtro LC Pasabajos, sea una senoide lo mas pura posible. De este modo tendre 200 muestras por ciclo de AC, lo que supone 50 muestras por cada cuarto de ciclo.
Asi sacaras un buena senoide, la nuestra tenia 60 niveles de tension (lo que tu llamas "50 muestras por cada cuarto de ciclo") y la portadora (frecuencia del PWM) era de 14,4KHz, pero habiamos hecho una anteriormente con 30 niveles y 7,2KHz y tambien salia una buena onda. Decir que estabamos muy limitados por el PIC que era bastante malo un 16F871, teniamos 2K de memoria de programa y tuvimos que hacer virguerias para que nos cogiera, eso que era en asm :lol: :lol: nosotros tambien sincronizabamos la onda que generabamos con la de la red electrica, porque tenia que servir de respaldo a la tension de red y tenian que estar sincronizadas, la sincronizabamos en cada semiciclo de 8,33ms (era de 60Hz).
Tengo un socio en un trabajo que estoy haciendo parecido a este, es un inverter pero para motores trifasicos de 250KW, bueno el es ingeniero electrico y sabe mas que yo de trifasica y sobre todo de matematicas y siempre dice que los niveles de tension ((lo que tu llamas "50 muestras por cada cuarto de ciclo") debe ser siempre multiplo de 3, porque de este modo se reduce/elimina el tercer armonico, que segun el es el que mas potencia jode en este tipo de ondas :lol: sobre armonicos no me preguntes mucho, porque cada vez que me lo explica acabo sabiendo menos que al principio :5] :lol:
Saludos.
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Vaya curioso sistema, la elevan de la hostia para despues reducirla??? pues se lo han currado para hacerlo con un PIC 16F886, supongo que le habran puesto clock externo para trabajar a 20MHz, ¿Que hace ese SG3525?
Supongo que la elevan tanto para despues tener mucho margen a la hora de general la AC y que esta sea estable, aparte tambien porque la "reserva" de energia guardada en los condensadores es mayor y ayudan a esa estabilidad.
La placa logica estaba cubierta de un esmalte tipo laca que impedia ver las pistas y componentes SMD, pero ayer me puse a intentar quitarlo, para investigar mas a fondo y resulta mas facil de lo que esperaba, asi que voy a quitarlo todo y ver que me encuentro.
El SG3525 es un CI que se utiliza bastante en fuentes conmutadas, lleva entre otras cosas un generador de PWM, que se autoprograma en base a ciertos componentes y parametros de realimentacion, por tanto supongo que lo utilizaran para la primera conversion, descargando asi al PIC de buena parte de las tareas.
El PIC tiene un cristal de 11 Mhz.
Bueno la I nominal maxima que vas a tener es de 147A si lo arrancas en vacio para evitar los picos de arranque del trafo, creo haber visto mosfet para 500A a 60 o 75V en Digikey...
Hay dos cosas que me preocupan y tengo que ver como solucionarlas. Una es el consumo en reposo del sistema, ya que al tratarse de baterias hay que optimizarlo al maximo. La otra es precisamente el pico de arranque de la etapa elevadora. En la del Mastervolt, que lleva 2X560 microfaradios en serie, o sea 280 microfaradios, el tiron que da, visto en un voltimetro de aguja y por tanto no muy exacto, es de 30 A. para despues mantenerse en 2 A. Si eso lo trasladamos al mio, que llevara en torno a 3000 microfaradios, no quiero imaginarme el pico de arranque. Tendre que realizar varias pruebas a ver que pasa.
Si esos trafos me llamo la atencion lo pequeño que es en ese inverter de Bosch, es tan grande el toroide que hace la primera elevacion de tension como el trafo, cuando hicimos ese inverter el trafo nos dio problemas porque en el primario teniamos mucha I y salia una seccion de cable desprporcionada para tan poca potencia, y claro era porque le metiamos 8,5V de V eficaz para sacar 127V y esto da una relacion de 15 que es mucho.
Tengo fotos del inverter de Bosch si tienes interes en verlas te las envio, pero tiene que ser a traves de un correo, aqui en el foro todo lo que adjunto, me dice que es demasiado grande, no se por que pero un simple paint no me lo deja adjuntar...
Claro, siempre es bueno tener la mejor idea e informacion, enviame las fotos. Mi correo admite maximo 10 Mb. Pero puedes enviarlas en varios correos.
Cuando acabe de "pelar" la placa logica, tambien le hare fotos a este y si quieres te las envio.
Igual creo una cuenta de FTP anonima en mi servidor y asi podemos subirlas alli.
Asi sacaras un buena senoide, la nuestra tenia 60 niveles de tension (lo que tu llamas "50 muestras por cada cuarto de ciclo") y la portadora (frecuencia del PWM) era de 14,4KHz, pero habiamos hecho una anteriormente con 30 niveles y 7,2KHz y tambien salia una buena onda. Decir que estabamos muy limitados por el PIC que era bastante malo un 16F871, teniamos 2K de memoria de programa y tuvimos que hacer virguerias para que nos cogiera, eso que era en asm :lol: :lol: nosotros tambien sincronizabamos la onda que generabamos con la de la red electrica, porque tenia que servir de respaldo a la tension de red y tenian que estar sincronizadas, la sincronizabamos en cada semiciclo de 8,33ms (era de 60Hz).
Yo en principio no necesito que sincronice con la red, ya que trabajara en modo aislado, sin conexion a red, pero si me gustaria saber como hicisteis la sincronizacion, por si se me da algun caso que la necesite.
Tengo un socio en un trabajo que estoy haciendo parecido a este, es un inverter pero para motores trifasicos de 250KW, bueno el es ingeniero electrico y sabe mas que yo de trifasica y sobre todo de matematicas y siempre dice que los niveles de tension ((lo que tu llamas "50 muestras por cada cuarto de ciclo") debe ser siempre multiplo de 3, porque de este modo se reduce/elimina el tercer armonico, que segun el es el que mas potencia jode en este tipo de ondas :lol: sobre armonicos no me preguntes mucho, porque cada vez que me lo explica acabo sabiendo menos que al principio :5] :lol:
Eso si es un buen inversor. Supongo que ese motor ira a 4000 o 7000 V. en caso contrario la intensidad sera desmesurada.
Bueno el tema de los armonicos no es tanto problema si se tiene un buen filtro a la salida,aunque siempre es bueno minimizarlo.
Los armonicos son señales parasitas que se generan en cualquier oscilador y son multiplos y submultiplos, (a estos se les llama subarmonicos), de la frecuencia principal del oscilador. Efectivamente el tercer armonico, (Fosc*3), es el que mas fuerza suele tener y el que mas problemas crea. Entre esos problemas suelen estar la perdida de rendimiento, el calentamiento y otros. Pero como te decia se eliminan con un buen filtrado de la señal final. Si tenemos en cuenta que trabajaremos con 50 Hz. el tercer armonico seria 150 Hz.
En cualquier caso lo tendre en cuenta por si fuese necesario.
Saludos.
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Con todo esto me surge otra duda y es que la hoja tecnica del IR2110/2113, es tan escueta que no consigo estar seguro de que estos integrados puedan funcionar sobre un semipuente alimentado con voltaje simetrico. Aparentemente, segun la hoja tecnica parece que si, pero antes de intentarlo quisiera saber si alguno de vosotros lo ha hecho o tiene informacion mas amplia sobre el funcionamiento del bloque interno de estos integrados, marcado como Vdd/Vcc LEVEL SHIFT. Me da la impresion por el diagrama de bloques y el nombre de ese bloque en concreto, que la parte logica esta aislada de la etapa que controla los transistores del puente, pero no estoy seguro.
Voy a intentar simular todo eso en Proteus, a ver si lo da por bueno y funciona o al tener esas condiciones simplemente no funciona como deberia.
¿Alguien me puede echar una mano en esto?.
Gracias por adelantado.
Saludos.
Bueno pues me autorespondo. La conclusion a la que he llegado es que si se puede hacer, pero no como yo pensaba al principio, o sea referenciando a masa el 0 de la tension simetrica. Esto no se puede hacer porque el IR2112 considera como "COMUN", el punto de conexion del emisor del transistor de la parte baja, o la fuente en caso de mosfet y por tanto ese punto quedaria mas negativo que el "comun" y provocaria su destruccion.
En cambio, si referenciamos a masa el negativo de la tension simetrica, si funcionaria, siempre que la suma de los dos voltajes simetricos no supere el maximo tolerado por el IR2112. Ademas en este caso la conexion de la carga iria entre el 0 de la tension simetrica y la union de los dos transistores, (señal VS del IR2112).
Yo finalmente voy a utilizar un puente H, por lo que ya no me es necesario este artilugio, pero ahi queda por si a alguien le es util.
Saludos.
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En cambio, si referenciamos a masa el negativo de la tension simetrica, si funcionaria, siempre que la suma de los dos voltajes simetricos no supere el maximo tolerado por el IR2112.
Si se necesita que aguante mas tension el IR2101 aguanta 600V y tambien los hay para 1.200V.
El SG3525 es un CI que se utiliza bastante en fuentes conmutadas, lleva entre otras cosas un generador de PWM, que se autoprograma en base a ciertos componentes y parametros de realimentacion, por tanto supongo que lo utilizaran para la primera conversion, descargando asi al PIC de buena parte de las tareas.
El PIC tiene un cristal de 11 Mhz.
Ahhh bien por el SG3525, nunca lo he usado, pero esta bien saberlo. Por eso han podido usar el PIC a solo 11MHz, nosotros lo pusimos a 20MHz y nos hacia falta el tiempo :lol: bueno algo sobrados si que ibamos.
Hay dos cosas que me preocupan y tengo que ver como solucionarlas. Una es el consumo en reposo del sistema, ya que al tratarse de baterias hay que optimizarlo al maximo. La otra es precisamente el pico de arranque de la etapa elevadora. En la del Mastervolt, que lleva 2X560 microfaradios en serie, o sea 280 microfaradios, el tiron que da, visto en un voltimetro de aguja y por tanto no muy exacto, es de 30 A. para despues mantenerse en 2 A. Si eso lo trasladamos al mio, que llevara en torno a 3000 microfaradios, no quiero imaginarme el pico de arranque. Tendre que realizar varias pruebas a ver que pasa.
Pues si vas a tener picos de arranque, pero si ese inversor alimenta la casa de forma autonoma, estara siempre funcionando ¿No?, porque la nevera, aire acondicionado, calefaccion...estaran siempre o casi siempre puestos, sobre todo porque la electricidad es gratis :D :D
Claro, siempre es bueno tener la mejor idea e informacion, enviame las fotos. Mi correo admite maximo 10 Mb. Pero puedes enviarlas en varios correos.
Cuando acabe de "pelar" la placa logica, tambien le hare fotos a este y si quieres te las envio.
Igual creo una cuenta de FTP anonima en mi servidor y asi podemos subirlas alli.
Te he enviado un MP para que me envies un correo, porque no veo correo para poder adjuntar documentos...
Yo en principio no necesito que sincronice con la red, ya que trabajara en modo aislado, sin conexion a red, pero si me gustaria saber como hicisteis la sincronizacion, por si se me da algun caso que la necesite.
Pues lo hicimos con un opto conectado a la fase de la V de red, primero le aconseje poner un PS2505 para detectar el cruce por 0 (no fue un buen consejo) ya que este opto da señal en semiciclos + y -, y necesitabamos saber en que semiciclo estabamos, asi que pusimos un opto tipo 4n25 y detectabamos ese cruce en smiciclos +, sabiamos en que PWM tenia que coincidir (ya que no da el cruce por 0 exacto, salia desfasado 1,4ms), si NO daba en ese PWM haciamos las correcciones, si salia ahi lo dabamos por bueno.
Eso si es un buen inversor. Supongo que ese motor ira a 4000 o 7000 V. en caso contrario la intensidad sera desmesurada.
No, actualmente va a 400VDC por lo que sale una V de fase eficaz de 283V y una V de linea de 490V, el motor ahora es de 200KW, pero quieren subir esa V de alimentacion a 700 o 800V, porque ahora la I se va a 450A, tambien quieren subir la potencia a 250KW. Estamos haciendo cambios porque la maquina no esta funcionando como ellos quieren, por eso quieren hacer un inversor a medida, a ver si se pueden solucionar estos problemas. Con tensiones de 6.600V creo que me tocara despues, pero ya son motores de 6.000KW y puede que hasta 11.000KW, aqui ya habra que ponerse serio :D :D. Nunca maneje motores tan grandes.
En estos inverters no es necesario que la onda sea tan buena, pero claro hay que generar unas 100 frecuencias diferentes y varios niveles de V ya que los motores asincronos tienen que guardar una relacion V/f si no se queman, aunque sea sincrono (todavia no lo se muy bien) la maquina tiene que arrancar y parar de manera suave, por tanto tocara regular igualmente la V para hacer rampas de aceleracion y deceleracion suaves. Esta parte de la regulacion de V y f es la mas complicada, ademas creo que quieren hacer un control vectorial para poder regular mejor el par y el consumo.
Saludos.