Hola agregando un poco, en el pic transmisor el tx va conectado al pin 4 y el pin 3 a otro puerto del pic, ahora para enviar tienes que poner en uno el pin 3. Para el pic receptor el pin rx va conectado al pin 1 y el pin 2 a otro puerto, ahí debes poner en cero el pin 2.
Bit SPEN (RCSTA<7>) and bits TRISC<7:6> have to be set in order to configure pins RC6/TX/CK and RC7/RX/DT as the Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter.Configura RC6 como salida y RC7 como entrada. en Ambos y deberia irse ese problema.