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Microcontroladores PIC => Lenguaje C para microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: tornar en 20 de Diciembre de 2004, 09:09:00

Título: Alguien tiene Codigo de un robot en CCS PICC
Publicado por: tornar en 20 de Diciembre de 2004, 09:09:00
Hola, alguien tiene codigo sobre un robot realizado en CCS PICC, a ser posible que venga con comentarios, para hacerme una idea de como se realiza la programacion de robots en C, el control de sensores, actuadores, etc.

Saludos. Sonrisa
Título: RE: Alguien tiene Codigo de un robot en CCS PICC
Publicado por: grouchy en 07 de Febrero de 2006, 23:30:00
Lo interesenta sería que tipo de robot deseas controlar, carro, brazo, etc.......hay que definir primero esos detalles.......y después valdría la pena que definieras todos los actuadores y sensores a utilizar, hechale un vistazo a www.x-robotics.com.........................aqui encontraras como construir un carrito, aunque la programación es en ensamblador
Título: RE: Alguien tiene Codigo de un robot en CCS PICC
Publicado por: manex_1987 en 08 de Febrero de 2006, 06:51:00
Como bien afirma grouchy, primero debes de concretar los recursos de los que dispones, y el funcionamiento y los procedimientos asociados a cada uno (un sensor de temperatura o un sensor de luz por ejemplo se basa en lecturas mediante el ADC, un bumper se basa en un simple interruptor, un lcd se basa en enviar comandos, etc etc).

Luego, papel y boli, y haces un esbozo de como va a ser el "ciclo de funcionamiento" del robot...  por ejemplo: avanzar, comprobar sensor de luz, girar si sensor de luz < X valor, comprobar bumpers, retroceder si bumper activado, enviar datos al lcd.... una especie de diagrama de flujo, en fin.

Cuando ya tengas las ideas "mas claro agua", puedes empezar a programar segun las pautas establecidas.

En este foro no creo que encuentres una formula exacta para realizar un robot... porque es una combinacion de muchos procedimientos... pero encontraras informacion de sobra sobre la aplicacion de los procedimientos (ADCs, LCDs, RS232, sensores etc etc), y si conoces la aplicacion, el resto es pan comido. Siempre que tengas las ideas bien claras.

salu2!