Microcontroladores PIC => Lenguaje C para microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: aguirre10 en 22 de Septiembre de 2017, 00:03:17
Título: ayuda pic 18f4550
Publicado por: aguirre10 en 22 de Septiembre de 2017, 00:03:17
buenas noches alguien me puede colaborar con el codigo para controlar un motor paso a paso con ulm2803 y pic 18f4550, soy nuevo programando en c compiler
Título: Re:ayuda pic 18f4550
Publicado por: KILLERJC en 22 de Septiembre de 2017, 09:43:27
Lo mas simple es crear una "tabla" con el estado de las salidas
Código: C
char tabla[10]={0b00000011,0b00001100,0b00110000,.....}// Los valores se los pones vos
Luego creas una variable que maneja el indice de esa tabla. Y si la haces avanzar, tu motor va a avanzar, si lo haces retroceder ( restas ) va a ir para atras.
Ejemplo
Código: C
char i;
// Para adelante
for( i =0; i <sizeof tabla; i++)
{
PORTB = tabla[i];
delay_ms(100);// Segun el delay que tengas aca va a ser mas rapido o mas lento
}
Vas a tener que aprender para hacer esto:
- Que bobinas energizar, para saber crear la tabla - Velocidad que queres que se mueva asi le pones el valor correcto en el delay
En caso de querer hacerlo para atras, vas a tener que pensar como hacer para que otro "for" lleve la i desde el tamaño del array hasta 0.