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Mecatrónica => UAV => Mensaje iniciado por: jfh900 en 30 de Diciembre de 2017, 07:56:40
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Hola a todos.
Estoy trabajando con la placa del MPU-9250 y quiero leer la salida del integrado leyendo los cuaterniones desde un arduino mega2560. He instalado y probado en arduino la librería de Sparkfun. Todos los programas de ejemplo funcionan a excepción de las lecturas de los cuaterniones. ¿Alguien a trabajado con esta librería?. ¿Habeís trabajado con los cuaterniones?. La cuestión es utilizar el DMP (Digital Motion Processor) para que realice la fusión de los sensores y obtenerlo a la salida.
Un saludo
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por aqui te dejo un enlace que te puede interesar: https://github.com/kriswiner/MPU9250/blob/master/Documents/Application%20Note%20-%20Programming%20Sequence%20for%20DMP%20Hardware%20Functions%20v12%20(....pdf
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Gracias claudioja2011 por la información.
Un saludo