Puedes buscar esquemas de drivers para motores brushless de modelismo.
Las tensiones y corrientes son muy semejantes.
Por otro lado, dependiendo del motor y de la aplicación, tendrías que pensar en algun tipo de control de corriente. En caso contrario puedes quemar el driver o el motor.
Saludos.
Tambien he visto esta opcion
pero no me queda claro como hacer el cambio de direcion
(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/20z9qqd.jpg)
Saludos
Para un motor de 500W se necesita si o si un limitador de corriente máxima. Si el motor es de imanes permanentes el frenado puede ser electrico, hay 2 formas más conocidas de controlar su velocidad la una es PWM y la otra es PFM en el modo pwm hay 2 maneras de hacerlo, una es que Q1 conmute y Q4 este siempre conduciendo eso para un sentido y para el otro hacen lo mismo pero es Q3 y Q2 y para frenado rápido Q2 y Q4 activo a la vez pero con control de corriente por que se queman; la otra manera de PWM con deadtime es que Q1 y Q4 conmuten medio ciclo y otro 1/2 ciclo Q2 y Q3 si el pwm está al 40% o menos gira en un sentido y si pwm está al 60% o más gira para el otro, y para el frenado es PWM al 50% este modo es mas difícil que se quemen los mosfet al frenar. Los valores de 40 y 60% se nota el giro rapido y mas cerca al 50% es debil el giro.
Midiendo la tensión back-emf se puede controlar la velocidad y tambien limitar la corriente.
La velocidad es proporcional a la tensión interna del motor.
Si conoces la resistencia del motor, la tensión de puente en H y la tensión interna del motor, calcular la corriente es sencillo. Divides la diferencia de tensiones entre la resistencia del motor.
Para medir las tensiones del puente y del motor solo hace falta un par de divisores de tensión (4 resistencias).
Saludos.
Hola, en el momento que anduve viendo para diseñar un puente h me leí un par de notas de aplicación donde me aclaraban bastante varios temas que te fueron indicando arriba.
AN281 ST - DRIVING DC MOTORS
https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/40/c8/8b/01/c4/7a/49/fe/CD00003791.pdf/files/CD00003791.pdf/jcr:content/translations/en.CD00003791.pdf (https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/40/c8/8b/01/c4/7a/49/fe/CD00003791.pdf/files/CD00003791.pdf/jcr:content/translations/en.CD00003791.pdf)
AN380 ST - HOW TO DRIVE DC MOTORS WITH SMART POWER ICS
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXxzst.pdf (http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXxzst.pdf)
AN452 ST - Load current sensing in switchmode bridge motor driving circuits
https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/1f/e0/a4/2a/2b/08/49/43/CD00003758.pdf/files/CD00003758.pdf/jcr:content/translations/en.CD00003758.pdf (https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/1f/e0/a4/2a/2b/08/49/43/CD00003758.pdf/files/CD00003758.pdf/jcr:content/translations/en.CD00003758.pdf)
AN936 IR - The Do’s and Don’ts of Using MOS-Gated Transistors
https://www.infineon.com/dgdl/an-936.pdf?fileId=5546d462533600a40153559e997e1180 (https://www.infineon.com/dgdl/an-936.pdf?fileId=5546d462533600a40153559e997e1180)
AN978 IR - HV Floating MOS-Gate Driver ICs
https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-HV_Floating_MOS_Gate_Drivers_AN978-AN-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d462533600a40153559f7cf21200 (https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-HV_Floating_MOS_Gate_Drivers_AN978-AN-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d462533600a40153559f7cf21200)
Y respecto al driver me había decantado por el IR2110. pero lo cierto es que lo compré y no lo he usado aun porque me dispersé del tema.
A propósito stk, ¿Qué espacio tiene la locomotora para el circuito?ese es el problema que tenemos, falta de espacio, un espacio de 10cm de ancho x 12 de alto, tengo que montarlo todos en 2 placa , el motor tiene una impedancia de 8,5 Ohm y varias al girarlo con la mano, hay giro que llegan hasta 150 Ohm, he hecho una medida directa a la bateria y tiene casi 15Amp de arraanque y luego se queda en 4 y 5 Amp.. por lo que claro son motores
Hola stk500, no me cuadran los datos del motor.Hola Picuino,
Si la resistencia es de 8.5 Ohm, al conectarlo a 24 voltios no puede tener un consumo mayor de 3 amperios. Algo falla ahí.
El driver que has puesto es casi igual al IR2110, pero no permite medir la back emf porque no controla por separado los 4 transistores. Creo que estás intentando ahorrar pines. Sería mejor que te pasases a un micro con más pines.
Otra solución más sencilla es comprar un driver de Pololu. Busca en su pagina web. Vienen ya montados y son pequeños.
Busca Pololu simple motor controllers.
No sé si caben en la locomotora porque no entiendo bien las medidas de ancho y alto (el largo es de 100mm)
Un saludo.
Tampoco entiendo que no haya sitio en una locomotora tan grande
¿Te refieres a 80mm de largo y 30mm de ancho?
En ese caso el motor me parece demasiado grande. ¿Qué problema tienen los motores actuales?
esos calculos que tu pone ya lo calcule´yo, pero como te explique en un post mas arriba, los tranformadores poner solo la marca y mal leido, pienso que son Hungaro,Checo o paises de Este de EU.. lo unico que se puede leer es 24v y mas nada, lo demas esta pintado, de todas forma el motor nos no preocupa, ya que queremos cambiarlos, el problema es el espacio..La resistencia que preguntaba es la del nuevo motor que queréis instalar. No suele venir en la placa del motor, pero es fácil medirla y la necesitas para no quemar el driver.
Por el Modulo Polulo que me recomienda, lo descarto, ya que queremos hacer todos sin hardware de otros, ;-) ;-)Entiendo que hacer las cosas por uno mismo es más divertido, pero al final no queda más remedio que comprar hardware de otros (no creo que vayas a fabricarte el driver ir2110 con transistores individuales) y por otro lado siempre te tocará aportar diseño propio (el driver de Pololu no te da todo hecho, necesitas un micro externo y todo el programa de control)
Hola picuino y disculpa, ya que me equivoque en el texto, donde escribi Transformadores, aqui quise decir Motores,esos calculos que tu pone ya lo calcule´yo, pero como te explique en un post mas arriba, los Motores poner solo la marca y mal leido, pienso que son Hungaro,Checo o paises de Este de EU.. lo unico que se puede leer es 24v y mas nada, lo demas esta pintado, de todas forma el motor nos no preocupa, ya que queremos cambiarlos, el problema es el espacio..La resistencia que preguntaba es la del nuevo motor que queréis instalar. No suele venir en la placa del motor, pero es fácil medirla y la necesitas para no quemar el driver.Por el Modulo Polulo que me recomienda, lo descarto, ya que queremos hacer todos sin hardware de otros, ;-) ;-)Entiendo que hacer las cosas por uno mismo es más divertido, pero al final no queda más remedio que comprar hardware de otros (no creo que vayas a fabricarte el driver ir2110 con transistores individuales) y por otro lado siempre te tocará aportar diseño propio (el driver de Pololu no te da todo hecho, necesitas un micro externo y todo el programa de control)
En cualquier caso tú decides. Si necesitas ayuda cuenta conmigo.
Saludos.
Eso de que un motor tenga una resistencia de por ejemplo 12 Ohm y funciona a 12Vdc no significa que tenga una corriente de arranque de 1Amp es por los normal 3Amp aproximadamente o mas ya que se trabaja con campos magnéticos y influye en toda la bobina, una forma ver eso es en los transformadores si lo enchufa sin carga va circular corriente según su impedancia pero si le ponen carga va consumir mucho mas.
Para esas potencias es necesario poner un circuito de control de corriente y si no lo pones hay que hacer mediciones y con eso hacer un programa de aceleración en el micro controlador y con mosfet que sea capaces de manejar 3 veces la corriente nominal del motor.
Hola cristian. El modelo de un motor DC no se parece en nada al de un transformador, es mucho más sencillo.
El modelo simplificado de un motor DC se compone de una resistencia, un generador de tensión DC y una bobina, todos en serie. La bobina es mucho más rápida que el motor, por lo que se puede quitar de los cálculos la mayoría de las veces. El generador de DC tiene una tensión proporcional a la velocidad de giro. Y no hay nada más.
De manera que en el arranque, la corriente será igual a la tensión de alimentación dividido entre la resistencia del motor. En el caso que pones 12V / 12ohm = 1 Amperio.
Es imposible que ese motor consuma 3 Amperios en el arranque. Si haces un ensayo a cualquier motor DC verás que es así.
Saludos.
lo unico que se puede leer es 24v y mas nada, lo demas esta pintado,
No puedo ver nada de la etiqueta, pero tampoco hay que preocuparse mucho por eso. Medir los parámetros de un motor no es demasiado difícil. Todos los motores pequeños con los que he trabajado he tenido que hacerles ensayos para medir sus parámetros porque no disponía de datos o no eran fiables y se pueden medir fácilmente con precisión.
Mientras llega el pedido podemos analizar el circuito que utilizaste y con el que se han quemado los mosfet, para descubrir qué ha ido mal.
Los mosfet que has utilizado son mucho más potentes de lo que necesitas. Si se han quemado es por algún fallo que viene bien comprender.
Puede haber un problema con las tensiones de alimentación.
Parece que la placa admite 24V en el conector X2, pero quizás necesita 12V en otros conectores. ¿¿???