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FORO TÉCNICO => Foro Técnico => Mensaje iniciado por: ferboy93 en 01 de Junio de 2019, 23:34:52
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Saludos a todos, recurro a la comunidad en busca de información, estoy trabajando en la sintonización de controladores PID mediante algoritmos, tengo que aplicarlo a un sistema físico en específico al control de un motor de A.C., para esto quisiera primero hacer una simulación del motor con PID para después llevarlo a la práctica, el detalle está en que necesito obtener la función de transferencia del motor y hasta el momento solo he encontrado métodos para obtener la de motores de D.C.
¿Alguien me puede ayudar con información o libros al respecto de como obtener la función de un motor de A.C.? o si es la misma función que uno de D.C.
De antemano, agradezco sus comentarios y ayuda. :-)
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Es más complicado y depende del driver que vayas a colocar antes del motor, que también modifica la función de transferencia.
La del motor es algo así:
https://myelectrical.com/notes/entryid/251/induction-motor-equivalent-circuit
- Tienes que ingresar para ver archivos adjuntos -
Que se puede simplificar quitando el transformador y despreciando las pérdidas (corriente Io)
- Tienes que ingresar para ver archivos adjuntos -
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De todas formas no puedes aplicar un PID directamente a ese modelo de corriente alterna. Antes tienes que hacer una transformación. Busca control vectorial para informarte.
Con Matlab y Simulink puedes encontrar también ejemplos de control de motores AC.
Un saludo.
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AN1078. Sensorless Field Oriented Control of a PMSM
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01078B.pdf
AN908. Using the dsPIC30F for Vector Control of an ACIM
http://ww1.microchip.com/downloads/jp/AppNotes/ACIM%20Vector%20Control%2000908a.pdf
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Sensorless Field Oriented Control (FOC) for AC Induction Motors (ACIM)
http://www.microchip.com/stellent/groups/SiteComm_sg/documents/DeviceDoc/en542813.pdf