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Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: mariacontenis en 05 de Abril de 2020, 11:34:56

Título: Semáforo, máquina de estados finitos
Publicado por: mariacontenis en 05 de Abril de 2020, 11:34:56

Estudiando un sobre la maquina de estados en especifico un articulo del Dr.  Jon Valvano, http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Book/C10_FiniteStateMachines.htm me encontré un código que esta ahora en xc.h

Código: C#

1. #include <xc.h>
2. #include "config.h"
3.  
4. #define _XTAL_FREQ 32000000
5.  
6. struct State{
7.     unsigned long Out;
8.     unsigned long Time;
9.     unsigned Next[4];};
10.     typedef const struct State Styp;
11.    
12. #define goN 0
13. #define waitN 1
14. #define goE 2
15. #define waitE 3
16.    
17. //definir estructura maquina de estados
18.     Styp FSM[4]={
19.         {0x21,3000,{goN,waitN,goN,waitN}},
20.         {0x22,500,{goE,goE,goE,goE}},
21.         {0x0c,3000,{goE,goE,waitE,waitE}},
22.         {0x14,500,{goN,goN,goN,goN}}};
23.    
24.     unsigned char actual;
25.     unsigned input;
26.    
27.  
28.  
29. void main(void) {
30.     int x;
31.     //Oscilador
32.     OSCCONbits.IRCF=0b1110;
33.     OSCCONbits.SCS=00;
34.     //Puertos
35.     ANSELB=0;//Puerto A digital
36.     TRISB=0;//Puerto B salidas
37.     TRISC=255;//PuertoC entradas
38.     //*****************
39.     actual=goN;
40.     while(1){
41.         //FSM engine
42.         LATB=FSM[actual].Out;
43.         for(x=0;x<FSM[actual].Time;x++)
44.             __delay_ms(1);
45.         input=PORTC;
46.         actual=FSM[actual].Next[input];
47.            
48.     }
49.    
50.     return;
51. }

Título: Re:Semáforo, máquina de estados finitos
Publicado por: KILLERJC en 05 de Abril de 2020, 12:03:27

Citar

Queriendo pasarlo a ccs c veo que no muchas cosas son compatibles; como esta funcion:

Eso no es una funcion... Siemplemente esta diciendo que Styp de ahora en adelante va a ser un tipo igual a "const struct State" , es decir una estructura que se va a mantener constante (no se puede sobreescribir) y de la forma definida anteriormente.

Es para no escribir:

Código: C

1. const struct State FSM[4]={

Citar

como vi que no se podía en ccs lo puse como un array asi:

Y así cambiaste enteramente toda la estructura del array... lo que vas a tener que cambiar completamente la definición de la estructura y de tu programa.

Citar

Alguien me puede orientar para pasarlo a CCS por favor, ahora estoy haciendo esto en ccs.

Esto es C comun y corriente,  CCS no debería tener ningún problema en asociarlo.. Por lo que no entiendo porque es el problema que te esta dando. Incluso copie y pegue sobre otro compilador y no tengo problemas con esas definiciones. Lo probe sobre un compilador online y no me tiro ni un warning/error, y pude acceder a todos los datos.

Título: Re:Semáforo, máquina de estados finitos
Publicado por: Eduardo2 en 05 de Abril de 2020, 12:50:00

Cita de: mariacontenis en 05 de Abril de 2020, 11:34:56

...
pero me tira error en:

Código: C#

1. PORTB=FSM[actual].Out;
2.  
3. for(x=0; x<FSM[actual].Time; x++)
4. actual=FSM[actual].Next[input];

-   FSM la tenés declarada como:  const unsigned char FSM[4][6]={
   Asi no es una estructura,  no tiene como miembros a Out y Time
 
   Debe ser:  const struct State FSM[]={

-  "input" es una función en CCS , cambiale el nombre.

Título: Re:Semáforo, máquina de estados finitos
Publicado por: mariacontenis en 05 de Abril de 2020, 14:37:39

Tenían razón como siempre..

Bueno, lo que comenta KILLER y Eduardo soluciona las cosas.

En el codigo:

Código: C#

1. typedef const struct State Styp;

para compilarlo en ccs c hay que quitar el const para que quede asi y se pueda compilar la struct correctamente:

Código: C#

1. typedef struct State Styp;

Gracias por sus respuestas.

Título: Re:Semáforo, máquina de estados finitos
Publicado por: Ruco en 19 de Abril de 2020, 10:00:27

  .

Título: Re:Semáforo, máquina de estados finitos
Publicado por: KILLERJC en 19 de Abril de 2020, 19:34:35

Generalmetne cuando marcan errores por ; es por otra cosa... Veo que pusiste algunos espacios en algunas partes.. no se si eso afectara.

Código: C

1. {&Avance_N,3000,{goN,waitN,goN,waitN}},

vs

Código: C

1. {& Avance_N,3000,{goN,waitN,goN,waitN}},

Obviamente esto:

         (FSM[actual].void &funcionPt)();


Esta muy mal,, asi que deberías dejarlo como estaba. No debería darte ningún problema.