Ambos pines que uses los tienes que poner como entradas mediante TRIS. Para que pasen a alta impedancia y sus líneas queden a nivel alto mediante las pullup.
Pero en tu caso hay un problema más grave. Los pines C4 y C5 cuando trabajan como puerto digital solo pueden ser entradas. Nunca salidas. Por el párrafo anterior puede parecer que valen, pero no es así ya que la función de directiva i2c por software tiene que andar cambiando la dirección de ambos puertos para generar el clock y los datos en modo Open Drain así como recibirlos luego del slave.
Solución:
Usa otros puertos, por ejemplo: el C6 y el C7 .
Saludos.