he adjuntado el codigo :)
correcto, lo que quiero conseguir es ingresar el valor del pwm y el tiempo en que este ese valor para construir una rampa
gracias amigo, me fue muy util tu ayuda, ahora me falta otra parte: estoy buscando que se almacene el valor de pwm y el tiempo en una variable, luego ingresar otro valor de pwm y tiempo en otra, para después con una tecla del teclado ejecutar toda la secuancia y tenga varias velocidades, ya que lo que quiero es controlar un motor.
resumiendo quiero controlar un motor, por ejemplo ingreso 50 en pwm y 100 en tiempo luego presiono *, luego ingreso 100 en pwm y 1000 en timpo asi sucesivamente, luego al final de ingresar los datos que quiero presiono # y ejecuta todo lo que ingrese de manera secuancial. estaba pensando en switch case, pero no puedo separar los datos.