Publicado por: bosstezo en 12 de Mayo de 2005, 17:41:00
yo tengo la parte del programa del pwm pero me falta la parte de la velocidad.
pienso medir la velocidad de esta forma:
utilizar el timer0 configurado para 1seg. en ese segundo se debe reconocer unos pulsos constantes generados por un optoacoplador. este optoacoplador generará 8 pulsos cada vez q el motor complete una vuelta. una vez q el timer termine el seg de debe hacer la conversion de el numero de pulsos q se reconocieron a el valor de un minuto mediante conversiones matematicas.
la verdad es una idea bastante insuficiente pero la verdad es q hasta ahora estoy aprendiendo a utilizar los timers. estoy utilizando el pic 18f452.
mi pregunta es si voy por buen camino o si estoy muy perdido ¿cuantos timers tengo q utilizar?
agradeceria mucho a q me pudiera ayudar
Publicado por: pocher en 12 de Mayo de 2005, 23:53:00
Este proyecto ya se hizo y se llegó a buen puerto, me acuerdo porque ayudé a su realización. Búscalo que debe de estar aquí en este subFORO de C o en el de proyectos.
Un saludo
Publicado por: bosstezo en 13 de Mayo de 2005, 10:08:00
Escrito originalmente por pocher
La idea es buena. Para medir la velocidad yo dibujé un círculo de plástico con varios diámetros en negro, le hice un agujero en el centro y lo pegué al eje del motor, luego puse un optoacoplador de ranura entre el círculo para medir los pulsos y al PIC.
Este proyecto ya se hizo y se llegó a buen puerto, me acuerdo porque ayudé a su realización. Búscalo que debe de estar aquí en este subFORO de C o en el de proyectos.
Un saludo
gracias. lo buscare y en cuanto lo tenga aviso resultados.
Publicado por: YF-21 en 13 de Mayo de 2005, 20:11:00
Estoy en un proyecto usando motores con PWM de los de modelismo (FUTABA S28) y en las webs encontre que se controlan de la siguiente manera ...
T = 20 ms (creo que puede variar de 11 a 20 ms)
El duty para posicionar 0° es 500 us
El duty para posicionar 180° es 2 ms
ahora ... si quiero una resolucion de 0.1 grados y tomando en cuenta el registro (8 bits) PR2
Vamos a empezar utilizando un xtal de 4Mhz asi que vamos a las formulas :
Tdel pwm = (1/clock)*4*t2div*(period+1) despejo y obtengo:
period = (Tpwm / ( (1/clock) * 4 * t2div)) - 1
PR2 = (11 ms / ((1/4000000) * 4 * 1 )) - 1 = 10999
¬ _ ¬ (creo que no alcanza 1 byte de este registro)
y asi jugando y jugando llegue a la conclusion de que los valores mas convenientes de Osc = 1.4000 Mhz con prescaler de 16 asi :
PR2 = (11 ms / ((1/1400000) *4 * 16 )) - 1 = 239.625
ahora los dutys
Duty = valor * (1 / 1400000) * ( 4 ) * t2div
bueno, evitamos espacio de texto asi que cha-chan ...
valor1 = 11 para duty igual a .5 ms valor2 = 43.75 para duty 2 ms
ahora ... mi resolucion del motor seria de ... 180 / (43-11) ...
5.625 grados es mucho ... como logro aumentar la precision ???
Publicado por: bosstezo en 16 de Mayo de 2005, 10:33:00
Publicado por: YF-21 en 21 de Mayo de 2005, 23:26:00