Publicado por: badtzdizzy en 20 de Abril de 2005, 19:56:00
Anteriormente había comentado que había hecho un programa en el cual hacía uso de dos interrupciones, una para el control de un motor y otra para la adquisición de datos con ayuda del convertidor. Mi duda es: ¿puede llegarse a dar el caso en que mientras se esté atendiendo una interrupción, se desborde el timer de la otra y se atiendan al mismo tiempo ambas interrupciones? O ¿hasta que se termina una se atiende la otra? Esta es mi duda y quisiera que me ayudaran a despejarla.
¿Acaso será mejor que al entrar en la función de interrupción de adquisición deshabilite la interrupción del motor y al salir la vuelva a habilitar?
El código de mi programa es el siguiente:
Codigo:
#include <16f874A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOPUT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT
#device ADC=10
#use delay(clock=20000000)
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
#byte port_b = 6
#include<lcd.c>
char datohigh, datolow, temp, terminar;
long periodo,freqmot;
long dato, muestras;
int i,j;
long retardo,conteo;
void adquirir()
{
dato = read_adc();
datolow=dato;
datohigh=make8(dato,1);
//temp=(dato>>8);
//datohigh=temp&3;
putc(datohigh);
putc(datolow);
}
#INT_RTCC
void pulso()
{
if(--conteo==0)
{
output_bit(PIN_B0,!bit_test(port_b,0));
conteo=retardo;
}
set_rtcc(61);
}
#INT_TIMER1
void adquisicion()
{
set_adc_channel( 0 );
adquirir();
set_adc_channel( 3 );
adquirir();
}
#INT_RDA
void detener()
{
terminar=getc();
if (terminar=="s")
{
disable_interrupts(GLOBAL);
disable_interrupts(INT_RTCC);
disable_interrupts(INT_TIMER1);
disable_interrupts(INT_RDA);
output_b(0);
lcd_putc("f");
reset_cpu();
}
}
main()
{
char valor, giro, paso;
int periodohigh, periodolow, muestrashigh, muestraslow, datoalto, datobajo;
//set_tris_b(0x00);
setup_adc_ports( ALL_ANALOG );
setup_adc( ADC_CLOCK_DIV_32 );
lcd_init();
while(!kbhit()); //Espera la recepcion de un caracter
valor=getc();
if (valor=="j")
{
putc("8");
//Para el programa de adquisición
while(!kbhit()); //Espera la recepcion de un caracter
muestrashigh=getc();
while(!kbhit()); //Espera la recepcion de un caracter
muestraslow=getc();
while(!kbhit()); //Espera la recepcion de un caracter
periodohigh=getc();
while(!kbhit()); //Espera la recepcion de un caracter
periodolow=getc();
//Para el control del motor
while(!kbhit()); //Espera la recepcion de un caracter
datoalto=getc();
while(!kbhit()); //Espera la recepcion de un caracter
datobajo=getc();
while(!kbhit()); //Espera la recepcion de un caracter
giro=getc();
while(!kbhit()); //Espera la recepcion de un caracter
paso=getc();
muestras=(muestrashigh*256) + muestraslow;
periodo=(periodohigh*256) + periodolow;
freqmot=(datoalto*256)+datobajo;
if (giro=="i")
{
output_high(PIN_C0);
}
if (giro=="d")
{
output_low(PIN_C0);
}
if (paso=="m")
{
output_high(PIN_C1);
}
if (paso=="c")
{
output_low(PIN_C1);
}
retardo=freqmot;
conteo=retardo;
lcd_putc("f");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"muestras=%4lu",muestras);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"freq=%4lu",freqmot);
setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_256);
set_rtcc(61);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);
set_timer1(60536);
enable_interrupts(INT_RDA);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
enable_interrupts(INT_RTCC);
enable_interrupts(GLOBAL);
while(TRUE);
}
}
Gracias por su ayuda
Publicado por: pocher en 20 de Abril de 2005, 23:03:00
Un saludo
Publicado por: j_fernandez en 21 de Abril de 2005, 01:52:00
UN SALUDO
Publicado por: j_fernandez en 21 de Abril de 2005, 01:54:00
UN SALUDO DE NUEVO
Publicado por: badtzdizzy en 21 de Abril de 2005, 12:59:00
Pues muchas gracias por los tips, pues lo de adquirir datos es que leo el convertidor, pero como es de 10 bits, parto el dato y los envío por el puerto serie, en una pasada hago lo mismo para dos canales, es decir, grafico un dato de cada canal y cuando se vuelve a dar la interrupción lo vuelvo a hacer y así sucesivamente. Yo tenía pensado en que al ser de mayor prioridad la interrupción para generar la señal cuadrada pues que cuando se entrara a esta función yo deshabilitaba por software le interrupción del timer1 y al salir la volvía a habilitar pero bueno, con lo que me dicen creo que no es necesario. De todos modos se aceptan sugerencias para mejorarlo y hacerlo más eficiente.
Esto de la adquisición lo hago para presentar en la pantalla de la computadora, con el uso de visual basic, la forma de onda de las señales obtenidas de unos sensores de presión.
Gracias.
Publicado por: j_fernandez en 22 de Abril de 2005, 01:37:00
Un saludo
Jose
Publicado por: gfp en 23 de Abril de 2005, 07:51:00
saludos,
gfp
Publicado por: badtzdizzy en 25 de Abril de 2005, 00:53:00
Otra cosa, cómo es eso de dar mayor prioridad a una interrupción por software, qué tengo que hacer para hacer eso? Gracias por todos sus consejos.