Codigo:
Libreria --> #include <LCD.C>
Funcion --> prinft(lcd_putc, "f Hola
Mundo" ); para imprimir variables es igual que
el ansi C estandar ej. prinft(lcd_putc, "%d", var);
--> lcd_putc("f Hola
mundo" );
Al abrir la libreria se ve como es la conexion de los pines al LCD