Si el pic te permitiera tener esa amplitud (+5 -5V) que lo dudo, no tienes más que poner la siguiente cabecera:
Codigo:
setup_adc_ports ( RA0_ANALOG_RA3_RA2_REF ); //analógica por RA0, RA3 Vref+ y RA2 Vref-
Indicas el canal analógico y los pines de la tensión de referencia.Existen varias configuraciones, para eso mira el archivo de cabecera del pic que vayas a usar que ahí salen todas las combinaciones posibles.
Ahora mismo no recuerdo la amplitud con la que permite tomar muestra el canal A/D, pero dudo que puedas tomar muestras negativas de tensión.. si así fuera y permitiese ese rango de tensiones, lo puedes hacer perfectamente con esos reguladores, si tuvieses otras tensiones "menos redondas" podrías usar divisores de tensión para adecuar la señal Vref+ y Vref- deseada.
Saludos.
PD: Acabo de darme cuenta que no tiene lógica un rango de -5v/5V, si permitiese tensiones negativas como mucho podrías tener el rango de -2,5V a 2.5V (rango absoluto de 5V) que es lo máximo que debe permitir el pic. Pero para más seguridad tendría que mirar el data, que ahora no estoy seguro