Publicado por: inmund en 30 de Marzo de 2004, 01:42:00
Hola, soy en nuevo en este foro, antes de inscribirme desconfiaba un poco, pero he visto que son muy solidarios entre ustedes.Recien empiezo con esto de los PICs y algo se del lenguaje C.
Quiero saber si alguien tiene hecho un programa de un teclado matrcial 4x4 que vaya de 1, 2, 3,...,9, A, B,....F. Y que latecla enviada sea mandada por el puerto serie.
He visto que para ProBasic hay de estos proyectos pero me gustaría empecializarme con un lenguaje.
Desede ya muchas gracias a todos
Publicado por: Ginho_rj en 17 de Abril de 2004, 17:40:00
// Este programa transmite serialmente o caractere pressionado no teclado
// além de apresentá-lo no display LCD. O teclado inclui facilidades de
// auto-repetição e função shift
#include <16f876.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses HS,NOWDT,PUT
#include <regs_16F87X.h>
// Configurações de comunicação serial utilizando a biblioteca de
// software descrita neste livro
#define baud_rate 19200
#include <rs232.c>
#bit pino_tx = 0x07.6
#bit pino_rx = 0x07.7
#bit dir_tx = 0x87.6
#bit dir_rx = 0x87.7
// configuração dos pinos do LCD
#define lcd_enable pin_c1 // pino enable do LCD
#define lcd_rs pin_c0 // pino rs do LCD
#define lcd_d4 pin_a0 // pino de dados d4 do LCD
#define lcd_d5 pin_a1 // pino de dados d5 do LCD
#define lcd_d6 pin_a2 // pino de dados d6 do LCD
#define lcd_d7 pin_a3 // pino de dados d7 do LCD
#include <mod_lcd.c>
// Definições da matriz do teclado
#define COL1 pin_b4
#define COL2 pin_b5
#define COL3 pin_b6
#define LIN1 pin_b3
#define LIN2 pin_b2
#define LIN3 pin_b1
#define LIN4 pin_b0
struct stecla
{
int cod_tecla : 7;
int nova : 1;
} tecla;
char varre_teclas (void)
// Realiza a varredura do teclado e retorna o
// valor da tecla pressionada.
// O teclado está conectado da seguinte forma:
//
// COL1 COL2 COL3
// LIN1 1 2 3
// LIN2 4 5 6
// LIN3 7 8 9
// LIN4 S 0 E
//
// S - Shift E - Enter
//
// Os valores decimais retornados são:
// Sem shift Com shift
// 0 48 80
// 1 49 81
// 2 50 82
// 3 51 83
// 4 52 84
// 5 53 85
// 6 54 86
// 7 55 87
// 8 56 88
// 9 57 89
// E 13 13
// Esta função possui caracter genérico
// e pode ser reescrita para otimizar
// casos específicos
{
int tecla;
boolean shift;
shift = 0;
output_high(COL1); // ativa a primeira coluna
output_low(COL2);
output_low(COL3);
if (input(LIN1)) tecla = 49;
if (input(LIN2)) tecla = 52;
if (input(LIN3)) tecla = 55;
if (input(LIN4)) shift = 1;
output_low(COL1);
output_high(COL2); // ativa a segunda coluna
if (input(LIN1)) tecla = 50;
if (input(LIN2)) tecla = 53;
if (input(LIN3)) tecla = 56;
if (input(LIN4)) tecla = 48;
output_low(COL2);
output_high(COL3); // ativa a terceira coluna
if (input(LIN1)) tecla = 51;
if (input(LIN2)) tecla = 54;
if (input(LIN3)) tecla = 57;
if (input(LIN4)) tecla = 13;
if ((shift) && (tecla!=13)) tecla += 32;
return (tecla);
}
struct stecla trata_teclas (void)
{
// constantes de temporização do teclado
// ciclos de filtragem de tecla
const int c_filtro = 10;
// ciclos antes de iniciar a auto-repetição
const int c_ini_autorep = 50;
// ciclos entre cada repetição de tecla
const int c_autorep = 20;
static boolean filtro, ini_autorep;
static int tempo_filtro, tempo_ini_autorep, tempo_autorep;
static int tecla_anterior;
int tecla_atual;
struct stecla tecla_pres;
tecla_atual = varre_teclas();
if (tecla_atual)
{
if (tecla_atual == tecla_anterior)
{
if (filtro)
{
tempo_filtro --;
if (!tempo_filtro)
{
tempo_filtro = c_filtro;
filtro = 0;
tecla_pres.cod_tecla = tecla_atual;
tecla_pres.nova = 1;
ini_autorep = 1;
}
} else if (ini_autorep) // se filtro = 0
{
tempo_ini_autorep --;
if (!tempo_ini_autorep)
{
tempo_ini_autorep = c_ini_autorep;
ini_autorep = 0;
}
} else // se ini_autorep = 0
{
tempo_autorep --;
if (!tempo_autorep)
{
tecla_pres.cod_tecla = tecla_atual;
tecla_pres.nova = 1;
tempo_autorep = c_autorep;
} else tecla_pres.nova = 0;
}
} else // tecla_atual != tecla_anterior
{
tecla_anterior = tecla_atual;
filtro = 1;
ini_autorep = 0;
}
} else
{
tecla_pres.nova = 0;
tecla_anterior = 0;
filtro = 0;
ini_autorep = 0;
tempo_autorep = c_autorep;
tempo_filtro = c_filtro;
tempo_ini_autorep = c_ini_autorep;
}
return (tecla_pres);
}
main()
{
// O registrador CMCON somente está implementado nas versões "A"
//CMCON = 7; // desabilita comparadores analógicos
ADCON1 = 7; // desabilita entradas analógicas
lcd_ini (); // inicializa display
rs232_inicializa(); // inicializa pinos RS232
while (true)
{
tecla = trata_teclas();
if (tecla.nova)
// caso exista tecla pressionada
{
rs232_transmite (tecla.cod_tecla); // envia a tecla
// apresenta no display LCD
switch (tecla.cod_tecla)
{
// shift + 0 apaga o display
case 80 : lcd_escreve ("f");
break;
// ... outros comandos podem ser adicionados aqui
default : lcd_escreve (tecla.cod_tecla);
}
}
delay_ms(10); // tempo entre varreduras
}
}