Publicado por: Glamorgan en 27 de Mayo de 2005, 10:19:00
Soy nuvo en todo esto y he estado intentando crear un programa para el 16F628 primo hermano del 16f84, para una aplicacion que tengo en mente, pero no consigo programar el pic.
Me he puesto a crear un codigo sencillito a ver que pasa, solamente programar un puerto como salida y poner las patillas a "1" y nada!!!
A ver si alguien me da una idea de que es lo que puedo estar haciendo mal, el pic lo programo con la T-20. Y una cosa curiosa cuando simulo el codigo con el MPLAB solo me pone los cuatro bits altos del puertoA a "1". Que esta pasando
Poner el puerto A a"1":
STATUS EQU 03H ;STATUS registro
TRISA EQU 05H ;modo para el puerto A
PORTA EQU 05H ;registro del puertoA
PCON EQU 0CH ;reloj interno a 4MHz
;********** inicio programa ************************************
ORG 00H
BCF STATUS,7
BCF STATUS,6
BCF STATUS,5 ;selecciono el banco0
CLRF PORTA ;pongo a cero el registro puertoA
BCF STATUS,7
BCF STATUS,6
BSF STATUS,5 ;Selecciono el banco1
BSF PCON,3 ;reloj a 4MHz
MOVLW H"00" ;input 1, output 0
MOVWF TRISA
BCF STATUS,7
BCF STATUS,6
BCF STATUS,5 ;selecciono el banco0
MOVLW H"0FF"
MOVWF PORTA ;EN TEORIA PONDRIA LAS PATILLAS DEL
;PUERTOA A 5V (ESTADO ALTO)
END
Gracias de antemano!! El codigo que quiero hacer es bastante mas complejo y si no puedo conseguir que funcione este
Publicado por: antoniof en 27 de Mayo de 2005, 21:14:00
En principio te falta antes de la etiqueta END un "fin goto fin". Esto se hace para que el micro se quede ahy y no te ejecute toda la memoria de programa (que está vacía).
Tu problema es que el puerto A tiene 5 bits si no me equivoco. Se te encienden los bits PA0 a PA3 pero el PA4 no se te enciende. Esto te pasa porque este bit del puerto A es "open drain", que significa que sólo tiene transistor a masa, por lo que jamás tendrás 5V a la salida a menos que pongas una resitencia de pull-up entre esta patilla y los 5V. Haz lo mismo con el portB verás como se te encienden todos. Este fallo nos ha dado a más de uno un dolor de cabeza, pero no te preocupes que es normal en todos los PIC.
Publicado por: antoniof en 27 de Mayo de 2005, 21:17:00
Codigo:
Haz lo mismo con el portB verás como se te encienden todos.
Con esto me refiero a que en el portB todas las salidas son normales y que si haces el mismo prgrama para el puerto B se te encenderán todos
Publicado por: Modulay en 28 de Mayo de 2005, 10:23:00
La direccion del TRISA es la 85h
Publicado por: Glamorgan en 01 de Junio de 2005, 09:33:00
La idea que tengo en mente es controlar dos motores de continua con el pic, mediante una senal PWM, onda cuadrada que nos permite variar el tiempo que permanece esta en estado alto. Por si alguien, como yo hace cuatro dias, no lo sabia.
Pues bien el 16F628 incorpora un modulo para hacer una salida por hardware y yo he programado otro por software, ahora bien lo simulo con MPLAB y el PWM por hardware no lo simula, la salida del puerto correspondiente siempre esta a cero.
El PWM por software si, pero cuando lo cargo en el pic no me canvia de estado la patilla, alquien tiene idea de que puede estar pasando.
Agradeceria mucho vuestra ayuda en este proyecto!!!
Perdon por la acentuacion y algunas cosas mas, pero este teclado es ingles y tiene sus peculiaaridades jej!! Gracias de antemano!!
Publicado por: antoniof en 01 de Junio de 2005, 19:22:00
Si el PIC lo puedes programar con otro código más simple y funciona, y este código no te funciona, pon aqui el código para que veamos en que falla.
Publicado por: Glamorgan en 02 de Junio de 2005, 07:12:00
Aqui estoy inicializando una salida de PWM por Hardware y nada mas!!! Simplemente le doy los valores para obtener una senal de 244hz al 50%, pero algo se me escapa porque grabo el pic y en la patilla RB3 que es la salida, solo tengo unos pocos mV.
El pic como puedes ver en el codigo es el 16F628.
La rutina de interrupciones solo la he puesto para ver si en algun momento es que me saltaba la interrupcion, pero no salta porque la patilla que pongo a uno en la interrupcion siempre esta a cero.
;*********** Label Definition *********************************
list p=pic16f628 ; list directive to define processor
include p16f628.inc ; processor specific variable definitions
__config _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT
errorlevel -302 ;Suppress bank warning
T2CON EQU 12H ;TIMER2 Control register
STATUS EQU 03H ;STATUS register
TRISA EQU 85H ;Mode set for PORTA
PORTA EQU 05H ;PORTA register
TRISB EQU 86H ;Mode set for PORTB
PORTB EQU 06H ;PORTB register
CCP1CON EQU 17H ;CCP Module
CCPR1L EQU 15H ;PWM register (LSB)
PIR1 EQU 0CH ;
PR2 EQU 92H ;TMR2 module´s period register
#DEFINE BANK0 BCF STATUS,5;BANK0 select
#DEFINE BANK1 BSF STATUS,5;BANK1 select
;********** Program Start ******************************************
ORG 00H ;Reset vector
GOTO INIT
ORG 04H ;Interrupt Vector
GOTO NADA_QUE_HACER
;******** Initial Proces **********************************
NADA_QUE_HACER
BSF PORTA,7
RETFIE
INIT ;***Port initialization
BCF STATUS,7
BCF STATUS,6
BANK0 ;voy al banco0, en este pic manejas tres bits.
CLRF PORTA
CLRF PORTB
BANK1 ;Selection Bank1
MOVLW B"00001111" ;AN0 AN1 AN2 AN3 to input mode
MOVWF TRISA ;Set TRISA register
MOVLW B"11110110" ;RB0 interrupt input,RB1 RB2 trolley control
MOVWF TRISB ;Set TRISB register
;(salida PWM por hard es el bit tres del PuertoB)
BANK0 ;Change to Bank0
;***PWM initialization2 HARD
CLRF CCP1CON
CLRF TMR2 ;Clear TMR2 register
CLRF CCPR1L ;pongo a cero estos registros
BANK1
MOVLW 0FFH
MOVWF PR2 ;Set the PWM2 period (244Hz)
BANK0
MOVLW 03H
MOVWF CCPR1L
MOVLW 0CH ;CCP1XY=1 CCP1M=1100(PWM)
MOVWF CCP1CON ;Set the PWM mode & Duty Cicle
MOVLW 06H ;Pst=1:1 TMR2=ON Pre=1:16
MOVWF T2CON ;Set T2CON register
MainLoop
NOP
GOTO MainLoop ;el lazo principal no hace nada solo quiero ver la senal cuadrada
END
Algo no estoy haciendo bien
, la salida RB3 tiene dos funciones, pero yo creo que diciendo en el trisB que sea salida ="0", y poniendo el modulo CCP, en modo PWM es suficiente no??Esto es una locura, gracias por cualquier consejo que podais darme los que teneis esto un poco mas por la mano!!!
PD: Lo siento por tener los comenterios en ingles, si teneis alguna duda al repecto o sobre el codigo que no este muy clrao, solo decirmelo ok!!
Publicado por: antoniof en 02 de Junio de 2005, 09:08:00
Periodo PWM = (PR2+1)*4*Tosc*TMR0prescaler
Con tus datos:
Periodo PWM = (255 + 1)*4*0.25us(suponiendo un rejoz de 4MHz)*16=4096us
El duty cicle se calcula como:
Duty = (CCPR1L:CCP1CON<5:4>
*Tosc*TMR0prescalerCon tus datos:
Duty = (00000011:00 = 12)*0.25us*16= 48us
Te sale un duty cicle del 48/4069*100 = 1.17%, es decir, casi cero.
Carga en el registro CCPR1L un 0x80 y te saldrá:
Duty = (10000000:00 = 512)*0.25us*16= 2048us, lo que te dará un duty cicle del 50%, es decir, medirás los 2.5V a la salida de la patilla RB3.
Publicado por: Glamorgan en 02 de Junio de 2005, 10:08:00
Si si tienes toda la razon ese es el fallo!! Estaba repasando el codigo una vez mas, y me he dado cuenta que soy mas tonto que...
. Pero es que lo calcule en su dia y daba por echo que estaba bien, y me centraba en repasar los registros y no los valores!!! Brrrrrrrrr!!Ahora ya se mueve el motor!! jajajaja
Pues muchas gracias de todos modos!!!
PD: A ver si algun dia puedo postear alguna fotico del robot que estoy haciendo
en parte gracias a tu ayuda!! jeje