Publicado por: guille339682 en 10 de Abril de 2005, 07:46:00
Necesitaria una Rutina que
Salve Registros Importantes para una INTERRUPCION
"PUSH y POP" .ya que la que uso no anda bien.
Desde ya Muchas GRACIAS.guille
Publicado por: fer_zone en 24 de Abril de 2005, 23:44:00
INTER BTFSC STATUS,C ;
BSF STA_REG,C ;
BCF STA_REG,C ;Equivalente
BTFSC STATUS,Z ;
BSF STA_REG,Z ;al PUSH
BCF STA_REG,Z ;de W y Status
MOVWF W_REG
......
......
......... Rutina de interrupcion
SALE MOVF W_REG,W ;Equivalente
BTFSC STA_REG,C
BSF STATUS,C ;a POP
BCF STATUS,C
BTFSC STA_REG,Z
BSF STATUS,Z
BCF STATUS,Z
RETFIE
Publicado por: antoniof en 25 de Abril de 2005, 09:13:00
¿Que es eso de "Interrupción de PUSH y POP"?
Publicado por: fer_zone en 26 de Abril de 2005, 23:09:00
Esto, por su puesto, no existe en los pic (en los pic18 se realiza de forma automatica), tu no tienes forma de manipular la pila con datos a tu antojo, por eso se debe realizar una rutina para salvar registros importantes cuando se atiende una interrupcion.
En los 8051, por ejemplo, se puede hacer con esas push y pop.
En vez de usar la pila, se utilizan posiciones de ram como backup del registro W y Status (y cualquier otro que desees)
Publicado por: mario_pastor en 01 de Mayo de 2005, 18:48:00
Codigo:
;VECTOR DE INTERRUPCION
ORG 4
MOVWF W_TEMP ;SALVO EL REGISTRO W
SWAPF STATUS,W
MOVWF STATUS_TEMP ;SALVO EL REGISTRO STATUS
CLRF STATUS ;TRABAJO EN BANK 0
MOVFW PCLATH ;SALVO EL REGISTRO PCLATH
MOVWF PCLATH_TEMP
CLRF PCLATH
--------
--------
TRATAMIENTO DE INTERRUPCION
--------
--------
MOVFW PCLATH_TEMP
MOVWF PCLATH
SWAPF STATUS_TEMP,W
MOVWF STATUS
SWAPF W_TEMP,F
SWAPF W_TEMP,W
RETFIE
Saludos,
Mario
Publicado por: groundman en 15 de Diciembre de 2007, 10:07:27
Esto es lo que uso y me va muy bien <img src="http://pics.miarroba.com/caretos/wink.gif" alt="Giño" title="Giño" />N<span class="texto_mini">Codigo:</span>
;VECTOR DE INTERRUPCIO
ORG 4
MOVWF W_TEMP ;SALVO EL REGISTRO W
SWAPF STATUS,W
MOVWF STATUS_TEMP ;SALVO EL REGISTRO STATUS
CLRF STATUS ;TRABAJO EN BANK 0
MOVFW PCLATH ;SALVO EL REGISTRO PCLATH
MOVWF PCLATH_TEMP
CLRF PCLATH
--------
--------
TRATAMIENTO DE INTERRUPCION
--------
--------
MOVFW PCLATH_TEMP
MOVWF PCLATH
SWAPF STATUS_TEMP,W
MOVWF STATUS
SWAPF W_TEMP,F
SWAPF W_TEMP,W
RETFIE
Saludos,
Mario
hola mario_pastor.creo que has cometido algunos errores ya que no me funciona el codigo que has realizado.
hay algunas cosas que no entiendo de las que has realizado,como:
porque seleccionas el banco 0 si los dos registros que se utiizan PCLATH y STATUS estan implementados en todos los bancos.
luego hay una instruccion que no existe MOVFW
y los dos ultimos SWAPF no se para que sirven.
lo digo para que otra gente no se equivoque como lo he hecho yo,pero me ha ayudado mucho lo que has puesto aqui.
y ahora a ver si alguien me puede corregir a mi lo que he modificado de tu codigo,ya que aunque me funciona no se si me puede dar algun problema.
saludos.
PUSH MACRO
movwf W_TEMP ;guarda W en el registro W_TEMP
swapf STATUS,W ;haz swapf con STATUS y lo guardas en W
movwf STATUS_TEMP ;carga W en el registro STATUS_TEMP
movf PCLATH,W ;guarda el registro PCLATH en W
movwf PCLATH_TEMP ;carga W en PCLATH_TEMP
ENDM
POP MACRO
movf PCLATH_TEMP,W ;restaura PCLATH_TEMP a W
movwf PCLATH ;carga W en el registro PCLATH
movf STATUS_TEMP,W ;restaura STATUS_TEMP en W
swapf W,W ;haz swapf con W y lo metes en W
movwf STATUS ;carga W en STATUS
movf W_TEMP,W ;restaura el W
ENDM
Publicado por: BrunoF en 15 de Diciembre de 2007, 10:24:28
hola mario_pastor.creo que has cometido algunos errores ya que no me funciona el codigo que has realizado.
hay algunas cosas que no entiendo de las que has realizado,como:
porque seleccionas el banco 0 si los dos registros que se utiizan PCLATH y STATUS estan implementados en todos los bancos.
No tiene que ver con eso. Sólo se hace para asegurar que se esté trabajando en el banco 0 de la RAM.
luego hay una instruccion que no existe MOVFW
Es exáctamente lo mísmo que hacer MOVF Registro,W
y los dos ultimos SWAPF no se para que sirven.
Las SWAPF se usan porque no afectan ningun flag. No usarlas puede causar muchísimos problemas en el comportamiento de tu programa.
Tu rutina tiene severos errores:
Quitaste los SWAPF y eso te va a producir comportamiento incorrectos en el programa;
swapf W,W --> NO PODES aplicar instrucciones orientadas a registros sobre el acumulador!
swapf W,W = swapf 0,0 = swapf INDF,0 pero INDF tampoco es un registro físico...
Recomendación: no intentes modificar la rutina. Está hecha y comprobada hasta el hartazgo por Microchip.
Saludos!
Publicado por: groundman en 16 de Diciembre de 2007, 15:07:01
de todas formas las modificaciones que hize en el programa,trageron otros problemas.
gracias por tu respuesta.
Publicado por: groundman en 20 de Septiembre de 2009, 12:58:10
he añadido otro registro por si surgieran errores en nuestra aplicacion.es el PCL.
quizas en algunas aplicaciones no nos haga falta.pero si en otras.
PUSH MACRO ;macro para salvar registros antes de una llamada a interrupcion
BANK0
movwf W_TEMP
swapf STATUS,W
movwf STATUS_TEMP
clrf STATUS
movfw PCLATH
movwf PCLATH_TEMP
clrf PCLATH
swapf PCL,W
movwf PCL_REG
ENDM
POP MACRO ;macro para restaurar registros despues de una llamada a interrupcion
BANK0
movfw PCLATH_TEMP
movwf PCLATH
swapf STATUS_TEMP,W
movwf STATUS
swapf W_TEMP,F
swapf W_TEMP,W
swapf PCL_REG,W
movwf PCL
ENDM
Publicado por: BrunoF en 20 de Septiembre de 2009, 13:38:21
Realmente no veo en qué aplicación requerirías guardar el PCL. Por ahí no ando muy iluminado...
Un saludo.
Publicado por: groundman en 20 de Septiembre de 2009, 16:42:32
estoy realizando un programa que utiliza la interrupcion por recepcion de la usart.y lo estoy emulando en el isis de protel.
y al retornar de la interrupcion,se almacenan una serie de datos en los registros de proposito general.y da la casualidad de que tambien se almacenan datos en registros no implementados.
y me salen errores.no deberia pasar a mi entender.pero pasa.
puede que el problema sea del isis.pero por si a caso.mas vale prevenir que curar.
Publicado por: PalitroqueZ en 20 de Septiembre de 2009, 16:45:06
Saludos Amigos del PIC 16f873...
que quede claro amigo guille, que soy amigo de todos los pic :D
pd: perdón por el offtopic, es que no me pude contener :5}
Publicado por: BrunoF en 20 de Septiembre de 2009, 18:43:11
Voy a intentar ayudarte, pero creeme que no tiene nada que ver con guardar el PCL el error que estás teniendo...
:D
Publicado por: BrunoF en 20 de Septiembre de 2009, 19:06:28
Código: ASM
- CBLOCK 0x74
- W_TEMP
- STATUS_TEMP
- PCLATH_TEMP
- TEMP_DATO_H
- TEMP_DATO_L
- DIR_EEPROM
- DATO_EEPROM
- TEMP_EEP
- TEMP_NUMERICO
- PRINCIPIO_RAM
- TEMP_FSR
- CARACTER
- FSR_TEMP
- ENDC
Acá. FSR_TEMP excede la posición 0x7F(que es la última de la página 0) provocando potenciales problemas a la hora de usar dicho registros. El bloque debería comenzar desde la posición 0x73 para corregirlo fácilmente.
Estás usando el registro FSR tanto dentro como fuera de la interrupción. Este es un registro especial compartido, por lo que tenés obligación de guardarlo a la hora de ingresar a la interrupción,y restaurarlo antes de salir de ella.
Código: ASM
- INTER PUSH ;salva el contenido de W,STATUS Y PCLATH
- BANK0
- ;btfsc PIR1,RCIF ;comprueba si el shift register(RSR)esta lleno.y si es asi salta
- call LEEDATO
- ;xorlw '*'
- ;btfss STATUS,Z
- ;call GRARAM
- POP ;restaura el contenido de W,STATUS Y PCLATH
- bcf PIR1,RCIF ;borra flag de interrupcion por recepcion de usart
- ;bsf PIR1,RCIF
- call BORR_ERR
- ;incf INT_CONT,F ;incrementa el contador de interrupciones para asegurarnos de que se entra al programa
- ;btfsc INT_CONT,0 ;-almenos una vez por cada dos interrupciones
- ;retfie ;retorno de interrupcion
- ;GIE_ON ;deshabilita interrupciones
- retfie
Debería ser:
Código: ASM
- INTER PUSH ;salva el contenido de W,STATUS Y PCLATH
- BANK0
- ;btfsc PIR1,RCIF ;comprueba si el shift register(RSR)esta lleno.y si es asi salta
- call LEEDATO
- ;xorlw '*'
- ;btfss STATUS,Z
- ;call GRARAM
- bcf PIR1,RCIF ;borra flag de interrupcion por recepcion de usart
- ;bsf PIR1,RCIF
- call BORR_ERR
- ;incf INT_CONT,F ;incrementa el contador de interrupciones para asegurarnos de que se entra al programa
- ;btfsc INT_CONT,0 ;-almenos una vez por cada dos interrupciones
- ;retfie ;retorno de interrupcion
- ;GIE_ON ;deshabilita interrupciones
- POP ;restaura el contenido de W,STATUS Y PCLATH
- retfie
Por otro lado, las interrupciones deberías ser lo más breves y concisas posible.
Lo ideal sería que reserves una porción de memoria(sería un buffer) para ir volcando los datos que van llegando. Cuando tienes suficientes datos, puedes realizar la comprobación correspondiente. No es bueno que estés esperando sólo el 1er dato por interrupción, y al resto lo hagas por polling.
Se entiende?
Saludos.
Publicado por: groundman en 20 de Septiembre de 2009, 20:29:48
ya salve los datos del registro FSR.y por el momento funciona todo a la perfeccion.
solo decir que no se debe salvar el registro PCL.asi que desechado.
ya que si lo salvamos,al recuperalo.el programa nos saltara a una direccion que no nos corresponde.
Publicado por: BrunoF en 20 de Septiembre de 2009, 21:20:29
El PCL no debería ser salvado jamás, salvo algún programa sumamente especial que lo requiera.
Por otro lado, si excedes los 2kWords, deberás obligadamente salvar el PCLATH también. Si no excedes los 2kWords, no es necesario.
Saludos.