Publicado por: Mako22 en 08 de Noviembre de 2004, 13:43:00
Paso a exponeros mi consulta:
He sacado un motor de un CDRom, con su correspondiente circuito de control que es el TA8493AF. Este motor es trifásico, y una vez, introducidos 5 voltios en la patilla 21 del integrado, que es la tensión que usa de referéncia, se pone a girar como un condenado, que es lo que amí me interesa. Hasta aquí todo correcto, el problema viene cuando quiero eliminar tres sondas "Hall" ( magnéticas ) que lleva, las cuales a cada giro del motor mandan un impulso al propio integrado, para creo marcarle la velocidad de giro. Si elimino alguna de las sondas hall, el motor no funciona.
¿ Se le ocurre a alguien si podría sustituir las sondas por un Ne555 o algún PIC programado ?
¿ Caso de poder controlarse con un PIC, seria posible que los impulsos generados por el PIC, variaran en función de la salida de un receptor de radiocontrol ?
Gracias de antemano
Publicado por: Nocturno en 08 de Noviembre de 2004, 23:21:00
Con respecto a tu segunda pregunta, hablas de conectar el PIC a la salida de un receptor de radiocontrol. Según tengo entendido, estos receptores entregan un tren de pulsos con moduclación PWM, que se aplica directamente a los servos para indicarles el ángulo de giro. Si es así, claro que podrás interpretar esta señal con un PIC y el programa adecuado. Te recomiendo que utilices un pic con módulo CCP (Capture Compare PWM) y lo tendrás más fácil.
Publicado por: Mako22 en 09 de Noviembre de 2004, 00:14:00
Conoces algún ejemplo ya realizado de esto por casualidad ???
Saludos
Publicado por: Nocturno en 09 de Noviembre de 2004, 02:51:00
Publicado por: manex_1987 en 09 de Noviembre de 2004, 15:46:00
No sabia que existieran...
Publicado por: JacoPastorius2004 en 09 de Noviembre de 2004, 18:31:00
No sera un motor paso a paso?
Publicado por: Mako22 en 10 de Noviembre de 2004, 00:05:00
Saludos para todos
Publicado por: cucaracha en 10 de Noviembre de 2004, 10:52:00
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en012037
Saludos!!
Publicado por: Jimmy_pop en 14 de Noviembre de 2004, 14:21:00
yo creo que será un motor de contínua basado en el principio de funcionamiento de los motores de alterna síncronos: estator con 3 debanados (trifasico tiene un rendimiento mejor y un par mucho mas suave que los monofasicos) y rotor con iman permanente, y que el control genera una entrada alterna con una frec. proporcional a la velocidad de giro deseada, el resultado es un motor que da un rango de pares relativamente ancho para una velocidad de giro constante.
en qualquier caso, una de dos... o aprendes a mandar consignas al integrado de control de velocidad [q supongo q es lo q recibe] o lo tienes un poco podrido pq en cualquier caso el motor a pelo será mil veces mas chungo de controlar que un motor normal DC... pq de hecho el motor es una especie de motor alterno xDD
c"est la vie
Publicado por: cHiPmAn en 15 de Noviembre de 2004, 02:36:00
si quieres controlar el motor Brushless, no puedes eliminar los sensores Hall así por las buenas. Éstos te van a ayudar en la arrancada, frenada, aceleraciones, y al control del motor al variar su carga. Éstos sensores te van a indicar en todo momento las bobinas que debes excitar.
Es un tema complicado pero muy interesante. A ver si nos informas de las evoluciones.
Salu2!
Publicado por: Mako22 en 24 de Noviembre de 2004, 23:54:00
La URL, parece ser muy interesante, puede que me dé una gran ayuda.
Un saludo
Publicado por: marmatar en 25 de Noviembre de 2004, 06:41:00
En algún momento he tocado el tema en éste foro, y también se sorprendieron de éstos trifásicos brushless... y si mal no recuerdo puse como ejemplo un link a un sitio en que un aeromodelista utilizaba un motor de CDRom para sus modelos, con buenos resultados... el tema es que había hecho un controlador con un PIC... prescindiendo del IC controlador original.
Si vuelvo a encontrarlo te lo paso, igualmente te recomiendo buscar en el apartado robótica porque creo que el post fué en ese lugar.
marmatar
Publicado por: marmatar en 25 de Noviembre de 2004, 07:18:00
Aquí te encontré algo:
http://homepages.enterprise.net/jayjay/cdrom_motors.htm
Vas a encontrar varias modificaciones a distintos motores y algunos links mas donde encontrar otra información
http://www.powerditto.de http://members.jcom.home.ne.jp/4223215501/CD_Brushless.htm
http://www.id.ethz.ch/people/allid_list/korosec/privates/ae/motoren/electric/cdrom/ -> link "cd-rom conversion story"
http://www.gobrushless.com/Tutorial_Stock_Single.doc (Word)
http://www.gobrushless.com/Tutorial_Stock_Single.pdf (Acrobat reader)
http://aircraft-world.com/prod_datasheets/cdmotor.htm
http://homepages.enterprise.net/jayjay/cdrom_motors.htm (cd-rom conversion for helicopters)
http://www.eflypower.com/mini2.pdf
http://www.eflypower.com/modules/newbb/viewforum.php?forum=4
http://haero.free.fr/maxx_motors/300-manual-2.bmp
http://www.btinternet.com/~michaelhogg/piccolo/cdrom/cdrom_conversion_final.jpg (step-by-step, one large picture)
http://users.compaqnet.be/retlaw (Dutch/Nederlands and English)
Un abrazo
marmatar
Publicado por: Mako22 en 01 de Enero de 2005, 06:37:00
Muchas gracias por estos links.
FELIZ AÑO A TODOS
Publicado por: lu2eqn en 07 de Julio de 2005, 07:36:00
Saludos Mosfet