Publicado por: Chile_irc en 04 de Agosto de 2004, 11:07:00
Aquí aporto con un humilde robot diseñado y creado por este servidor, que lleva muy poco tiempo aprendiendo de los pic y que recien es el PIC16F84A con el que trabajo.
Espero les guste y a alguien le sirvan las rutinas y el programa en general
http://www.aeromodelistasdechile.cl/otros/web_robot/index.htm
Saludos
Chile_irc
Publicado por: Nocturno en 04 de Agosto de 2004, 11:09:00
Gracias Jorge.
Publicado por: Micom en 04 de Agosto de 2004, 22:38:00
Publicado por: Chile_irc en 05 de Agosto de 2004, 07:21:00
Espero seguir desarrollando cosas y poder publicarlas de igualmanera para que puedan ser utilizadas por esta comunidad
Saludos
Chile_irc
Publicado por: nordestenica en 05 de Agosto de 2004, 07:58:00
si senhor un proyecto en grande pontuacion de 0 a 10 un 10 nada mas que decir
Publicado por: pocher en 06 de Agosto de 2004, 07:13:00
Publicado por: Chile_irc en 06 de Agosto de 2004, 08:33:00
Con tu pregunta me he dado cuenta de un error que tengo en las rutinas, y comenzare a investigar para modificar el programa
De antemano te cuento que el servo en 90° deveria encontrarse alos 1.5 milisegundos segun su fabricante. para este modelo, osea Futaba FP-s148, pero volvere a probar estos valores ya que al parecer tengo un error en el calculo de la formula de tiempo.
que en ves de multiplicar por 1 microsegundo los dos valores auxiliares que estoy decrementando, y lo estaba ahaciendo por 4 microsegundos, que es un error que tal ves por ese motivo el servo no esta funcionando con la velocidad que acostumbro a verlos en mis aviones radiocontrolados. (independiente de eso la araña funciona bien jajaj)
te pongo un pedaso de mi ejemplo para que me corrobores el tiempo del pulso:
cristal de 4 MHz
AL0 ------ movlw ----- d"40"
----------- movwf ---- ALTO_1
A0 -------- movlw ----- d"2"
----------- movwf ----- ALTO_2
DC5 ------ decfsz ----- ALTO_2,1
------------ goto --------DC5
------------ decfsz ----- ALTO_1,1
------------- goto ------ A0
END
Disculpa las rayitas pero es para separar los espacios .
Esta seccion segun yo estaba durando 0.3milisegundos
Pero al parecer es 0.08 milisegundos aproximadamente.
Confirmame si es cierto .
Saludos
Chile_irc
Publicado por: pocher en 06 de Agosto de 2004, 10:49:00
3·2+2=8
8+5=13
40·13=520us=0.5ms
Pregunto: ¿que rango vas a manejar, a partir de 90º<-->1.5ms?
Publicado por: Chile_irc en 06 de Agosto de 2004, 11:21:00
no se si me explique mejor.
Saludos
Chile_irc
Publicado por: pocher en 06 de Agosto de 2004, 13:04:00
Publicado por: Chile_irc en 06 de Agosto de 2004, 13:39:00
bueno la escala no es lineal, pero te confirmare ese dato una ves que rearme las rutinas de tiempo para 0° 90° 180° con los valores
que me calcule el programa Picdel que calcula rutinas segun el tiempo que nesesite.
pondre una tabla con los valores y calculos efectuados.
Tenia una pero ahora no confio mucho en ella. preferire que las rutinas las calcule el programa, asi estare mas seguro de que pulso corresponde a que angulo exactamente. o por lo menos muy aproximado al valor ideal.
Trabajare en ello el fin de semana, para asi la otra tener alguna noticia, ya que debo cambiar las rutinas ya echas.
Saludos.
Chile_irc
Publicado por: pocher en 08 de Agosto de 2004, 05:18:00
, por eso creo que convendría que lo afinaras todo lo que se pueda.En el segundo archivo modificaste para el giro a izquierdas:
SV_0_67 -------> SV_0_90
SV_1_112 -----> SV_0_90
SV_2_112 -----> SV_0_90
... y para el giro a derechas:
SV_0_112 -------> SV_0_90
SV_1_67 --------> SV_0_90
SV_2_67 --------> SV_0_90
Esto lo hiciste para que girara más rápido?
Publicado por: Chile_irc en 08 de Agosto de 2004, 13:54:00
hay una variable que se llama HZ
que es la que se ocupa de la cantidad de repeticiones por servo
y esta e 3 en el ultimo archivo.
si lo aumentas la velocidad disminuye
lo que hice con las rutinas fue mejorar el giro ya que no respondia bien y con esa modificacion quedo funcionando como en el ultimo video
lo que si llevare las rutinas a un programa ya que por lo visto no estan muy como deben ser.
ocupare un programilla que me genere el codigo para asi ser mas presiso que los pulsos son corectamente los que digo en el proyecto. es por ello que volere a replantear un tercer programa con estas modificaciones.. pero esta demas decir que tal cual esta funciona ala perfeccion
estare trabajando en ello desde mañana lunes. asi ke talves tenga pronto alguna modificacion en la pagina que avisare por este post
ya no los lateo mas.. jejej Un saludo..
Chile_irc
Publicado por: Chile_irc en 24 de Agosto de 2004, 08:42:00
Pido disculpas por no poder seguir con el trabajo hasta ahora realizado, por un motivo de mucho trabajo estoy estancado y no he terminado las rutinas que les prometi.. pero no quiere decir que no las terminare.. jejej cuando salga de este atocho de pega, pondre las nuevas rutinas mejor calculadas, con un programa ya que haciendolas a manito oviamente puede tener algun error..
pero aun asi la araña anda rebien jejeje asi ke para mientras pueden probarla tal cual, los que se han animado hacerla..
Pronto estare de vuelta y les avisare de cualquier cambio por aqui, y por la pagina.. un saludo afectuoso..
Bye bye
Chile_irc.
Publicado por: Chile_irc en 23 de Noviembre de 2004, 13:11:00
http://www.softwarebonsai.com/web_robot/index.htm
Atte.
Chile_irc
Publicado por: Jlezana en 05 de Septiembre de 2011, 15:36:41
http://www.aeromodelistasdechile.cl/jorgel/web_robot/
Saludos
J.Lezana
Publicado por: rivale en 05 de Septiembre de 2011, 22:05:01