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Microcontroladores PIC => Todo en microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: tornar en 15 de Abril de 2005, 04:07:00

Título: Como conecto un servo (no modificado) a un PIC?
Publicado por: tornar en 15 de Abril de 2005, 04:07:00

No se como deberia conectar las 3 salidas de un servo a un PIC, se conectarian a 3 salidas digitales? Y existe alguna forma de usar solo 2 lineas, mediante un circuito L293B, es decir, teniendo una entrada enable/disable y otra para controlar el giro..

Título: RE: Como conecto un servo (no modificado) a un PIC?
Publicado por: Nocturno en 15 de Abril de 2005, 04:26:00

Mira esta foto:


La patilla control va directa a una salida del PIC, por la que generarás los pulsos PWM.

Título: RE: Como conecto un servo (no modificado) a un PIC?
Publicado por: tornar en 15 de Abril de 2005, 04:50:00

Gracias nocturno, justo lo que necesitaba saber

Título: RE: Como conecto un servo (no modificado) a un PIC?
Publicado por: Cristianxx en 15 de Abril de 2005, 13:20:00

Por si te queda alguna duda, el pin de 5v y el de gnd van directo a la fuente de poder, y el de control lo tiras directo a una salida digital de un pic...

Lo que si, no puedes usar directo el pwm del pic a menos que uses un divisor de frecuencia externo ya que los servos trabajan a 50~60hz y los pic tienen el mas bajo como a 1khz o mas