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Microcontroladores PIC => Todo en microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: I3iT en 07 de Agosto de 2004, 14:02:00
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Hola a to2.
Usando un PIC16F876A para controlar un motor DC uso el modulo PWM, el problema es al darle un duty_cycle de 0 ya que el motor no se para, sigue girando a baja velocidad pero continuo.
Si pudierais hecharme una mano, pienso que podria ser la etapa de potencia, un puente en H(L293) al cual le doy el pulso PWM por la señal ENABLE, con los sentidos de giro invertidos(74LS04) para evitar cortos.
Gracias
> Salu2 <
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hi
has visto las señales de PWM en un oscilloscopio?? Teoreticamente tendria que dar "0", pero......
Quitando la señal ENABLE se para el motor??
Dame un poco mas de detalles.
Saludos desde Suiza, Pablo
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No tengo osciloscopio para poder ver las señales. Probando la etapa de potencia dandole 0 voltios a ENABLE el motor se para pero dandole un duty_cicle de 0% no me hace caso....
Uso la señal ENABLE del puente en H para pasar el PWM y otra señal me
activa un sentido u otro (el 74LS04 se encarga de que no esten los dos
sentidos activos a la vez).
Midiendo tensiones, con el 0% la señal ENABLE del puente en H recibe 2 voltios. No se podra usar PWM con el L293.......?
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hola
uhmmm!! sin osci es un poco dificil!! En fin, primero habria que ver si el pic, cuando pones un Duty_Cycle de 0% que señal te da. Se podria conectar una especie de filtro para bajas frequencias (una especie de integracion) hecho con una resitencia en serie y un condesador a masa. Los valores de estos dependen de la frequencia en que trabajas con el PWM. Una vez verificado que el soft funciona bien, me pondria a controlar el hardware. Espero te ayude de algo y cualquier cosa ando por aca si tienes mas preguntas.
Seria interesante ver el circuito, por ahi aparecen nuevas ideas, de como solucionar el problema.
He mirado la datasheet del L293 y creo que tiene que funcionar sin problemas. Como has conectado la señal Enable?
Saludos desde Suiza, pablo
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Vale, lo acabo de "solucionar". Fallo en el hardware, resulta que el
modulo PWM1 esta en la patilla RC2 y el PWM2 en la RC1...... no comprobe el datasheet y supuse que el 1 estaria en RC1 y el 2 en RC2.
A ver si espavilo porque asi no hay manera, dos dias parado por esta bobada....
Gracias por tu interes
>Salu2<