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Microcontroladores PIC => Todo en microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: Chile_irc en 07 de Julio de 2004, 07:16:00

Título: Motor de 3v con pic16f84
Publicado por: Chile_irc en 07 de Julio de 2004, 07:16:00: Hola Gente, bueno como ven soy harto preguntón, haciendo unas aplicaciones para robótica me encontré con un problema que no he podido solucionar y que se los menciono a continuación a ver si alguien ya tiene experiencia en ello.

Tengo un circuito de control con el pic16f84 alimentado con 9 volt.
regulando a 5 para su utilización, unos sensores de entrada que activan unos motores de 3volt ala salida del pic con una etapa de potencia transistorizada y el motor conectado a 3volt de otra fuente que son 2 pilas AA pero como el transistor comparte las tierras entre el circuito de potencia y el circuito controlador, se me mete un ruido cuando parte el motor que me inutiliza el pic descontrolándolo, si saco la tierra común de ambos no sucede esto pero tendría que usar relés lo cual no me es practica por su tamaño y durabilidad, entonces he conectado condensadores de desacoplo en el pic un cerámico de 104Pf, que algo ayudo pero no mucho, luego un condensador entre las patillas del motor de 437Pf
y nada , también llegué a colocar un diodo entre ambas tierras y sigue igual, también con un diodo entre las patillas del motor y nada
no c si estaré haciendo lo correcto.. pero si me fije que con estos últimos condensadores anduvo algo mejor por lo menos funcionaba un rato pero se paraba después de unos segundos.

Debo mencionar que entre cada contacto de los sensores que ingresan al pic hay una resistencia de 10k conectadas entre el sensor y la patilla del pic (esta resistencia va a tierra en este caso)
no se estará pasando por ahí el ruido, siendo así no se como solucionarlo..

Bueno eso era espero que alguien pueda ayudarme

Un saludo y muchas gracias de antemano

Chile_Irc
Título: RE: Motor de 3v con pic16f84
Publicado por: lovando en 07 de Julio de 2004, 08:21:00: Jorge

Pon el circuito...

bye
Título: RE: Motor de 3v con pic16f84
Publicado por: Abago en 07 de Julio de 2004, 12:10:00: porque no utilizas un optoacoplador, para aislar el circuito de potencia del pic??? o del motor???
el opto, te va a hacer mas o menos la misma función que el rele, pero con muchísimo menos tamaño...
Título: RE: Motor de 3v con pic16f84
Publicado por: Chile_irc en 07 de Julio de 2004, 16:40:00: Hola Abago lo hice y me sucedio exacamente lo mismo al parecer el campo magnetico del motor algo esta afectando al pic

ya que conecte el motor solo desde fuera sin ninguna coneccion en el circuito y me lo hace fallar.. no c que mas pueda hacer.
pero es bien raro el asunto. jejej

Saludos..
Título: RE: Motor de 3v con pic16f84
Publicado por: RGL en 08 de Julio de 2004, 06:52:00: Tu solución la encontrrás usando fuentes de alimentación seoaradas y masas separadas con optoacoplamiento entre las partes de de control y de potencia.

¿Cómo se consigue esto con una única fuente de alimentación?

Por lo general cuando existen estos problemas se usan convertidores DC-DC galvanicamente aislados. Para la potencia que usa el Pic y su circuitería con un convertidor equeño basta. Los hay tel tamaño de un encapsulado un poco mayor que un TO220. Con esto consigues tener tu circuito de control totalmente aislado del de potencia y es muy difícil que se cuelen los ruidos. Ya que si tienes una masa en común o la alimentación tendrás la fuente de ruido metida en el PIC.

Saludos
Ricky
Madrid-España
Título: RE: Motor de 3v con pic16f84
Publicado por: Chile_irc en 08 de Julio de 2004, 07:52:00: Muchas gracias por sus respuestas
RGL tienes alguna numeracion de estos DC-DCcomo para ver si las venden en mi pasi mejor dicho en mi region de ante mano muchas gracais..
Título: RE: Motor de 3v con pic16f84
Publicado por: RGL en 08 de Julio de 2004, 12:14:00: Tengo una referencia aquí que es NME0505S, convierte de 5 a 5 voltios. La marca es C&D Technologies y la web www.dc-dc.com. Hay muchos modelos.

Para solucionar esto en plan casero, puedes poner 2 FFAA independientes y ya está.

Saludos
Ricky
Madrid-España
Título: RE: Motor de 3v con pic16f84
Publicado por: migsantiago en 09 de Julio de 2004, 12:32:00: A mi me llegó a pasar lo mismo.

A una salida del pic16f84a conecté una fase de potencia con un TIP41 y éste controlaba un motor de 12V. A veces no pasaba nada y a veces me resetaba al PIC.

Como recomendación pon en paralelo al motor de 3V un diodo conectado en polarización inversa, así evitas que haya corrientes de regreso por el movimiento del motor.

No es muy probable que te sirva, pero puede que si.
Título: RE: Motor de 3v con pic16f84
Publicado por: Chile_irc en 09 de Julio de 2004, 13:56:00: Hola gente Gracias p0or las sugerencias bueno los famosos

NME0505S no los venden aca donde estoy son muy raros para estos lados.

y el diodo lo probe pero me resta potencia ya que pasa mucha por el diodo lo habia probado antes.

bueno sera tambien que al estar en un circuito de prueba osea en protoboar sea mas facil que se interfiera la señales?

porque probe con un servo motor usando un pwm y funciona impecable..

sigo esperando mas sugerencias Saludos
Título: RE: Motor de 3v con pic16f84
Publicado por: lovando en 03 de Agosto de 2004, 21:04:00: Escrito originalmente por Chile_irc
Hola gente Gracias p0or las sugerencias bueno los famosos

NME0505S no los venden aca donde estoy son muy raros para estos lados.

y el diodo lo probe pero me resta potencia ya que pasa mucha por el diodo lo habia probado antes.

bueno sera tambien que al estar en un circuito de prueba osea en protoboar sea mas facil que se interfiera la señales?

porque probe con un servo motor usando un pwm y funciona impecable..

sigo esperando mas sugerencias Saludos

Jorgiño......como te feu con esto????

Probaste con un optoacoplador????..lei por ahi que se puede usar un MOC3041, como en esta imagen...quiza se pueda adaptar a lo que estas haciendo.....en victronics venden varios de estos modelitos, quiza en valdivia = los tenga (no he preguntado)

Bueno.....un saludo

Chao