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FORO TÉCNICO => Foro Técnico => Mensaje iniciado por: cchhaa en 12 de Abril de 2006, 12:12:31
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Hola amigos, este es el link del fabricante del motor:
http://www.3xmotor.com/docc/cp9.htm (http://www.3xmotor.com/docc/cp9.htm)
el modelo que yo tengo es el 86HY94DE04 (el tercero empezando por debajo en la lista)
bueno, pues es un motor pap de 8 hilos, estos tienen una sección de 1 mm de diámetro aprox. comprado en selectronic. El caso es que lo he probado con diferentes voltajes, de 5 hasta 12v y también cambiando la frecuencia de los pulsos, a voltajes bajos suena pero no se mueve, a 12v se mueve pero los pulsos no pueden ser a mas frecuencia de 10ms por lo que es lentísimo, en las graficas que hay en la web de fabricante parece ser que funciona a 85v pero comentando con Radon (gracias por la ayuda) llegamos a la conclusión que crearía una corriente muy elevada ya que cada bobina tiene solo 2.7 omios de resistencia la cual no seria soportada ni por los propios cables del motor. El problema principal que tengo es no poseer ninguna fuente de un voltaje de 85v que aguante 5-6 amperios para probar el motor y ver si realmente funciona a ese voltaje, y claro tampoco voy a comprar o montar una fuente solo para probarlo, para que luego funcione con otro voltaje mas bajo, vosotros que opináis?????
un saludo y gracias
cchhaa
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¿No será que trabaja a 8,5V y no se ve el punto decimal?, es que me extraña lo de los 85V.
¿Porqué los pulsos no pueden ser más rápidos de 10ms?
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eso fue lo primero que pense, seguro que falta el punto decimal entre el 8 y el 5, pero creo que no, primero porque mas abajo hay un numero decimal, el 1.8 de los pasos y el punto se ve claramente, y otra es que a ese voltaje el motor se mueve pero con los pulsos tienen que ser muy espaciados, si lo excito con pulsos a mayor frecuencia el motor suena pero no se mueve.
un saludo
cchhaa
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Hola cchhaa, efectivamente la tensión con la que alimentan el motor PaP es de 85 Vcc, pero no de forma directa, si no que tiene un limite de corriente de 2A por lo que si bien la fuente es de 85V esto no quiere decir que toda la tensión este presente en el motor, si no que la tensión que habrá en el motor será la necesaria para que por cada bobina del motor haya una corriente máxima de 2A y el resto de la tensión será disipada en forma de calor por la electrónica.
No se el uso que le darás al PaP pero si a este lo alimentas con 12 Vcc y en el momento que no es necesario dar un paso generas un PWM del 50% para que conserve la fuerza de frenado te aseguro no tendrás problemas.
Yo en mi caso personal "estoy haciendo una fresadora" con 3 PaP de distintas tensiones 5V, 6V y 8V a todos los alimento con 12 Vcc (fuente de PC) en funcionamiento normal en las bobinas estarían presente los 12V de la fuente en la secuencia necesaria para generar los pasos, luego del ultimo paso cuento un tiempo de +/- 30 mseg. si en ese tiempo no se genera un nuevo paso entra en acción el PWM sobre las bobinas que se encontraban accionadas, este PWM es del 50% (mitad del tiempo activo y mitad desactivado), de esta manera dejo "medio" energizada la/s ultima/s bobinas que estaban activas para que el propio motor quede frenado y no se recaliente.
Te puedo asegurar que luego de las pruebas y de un uso intensivo ni el motor de 5V (a pesar de estar con 12V) presenta un calentamiento notable "apenas se entibia" por lo que me e decidido a usarlos de esa manera y todo esto con una muy buena fuerza.
Espero te sirva de ayuda lo que e explicado, si algo no lo entiendes solo pregúntalo y con gusto lo explicare de la mejor forma y claro que pueda.
Un saludo
Atte. CARLOS.