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FORO TÉCNICO => Foro Técnico => Mensaje iniciado por: RedPic en 09 de Febrero de 2008, 11:48:40

Título: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 09 de Febrero de 2008, 11:48:40
He buscado en el foro todo lo que haya sobre el L298N. He buscado en San Google todo lo que podido sobre este Driver. Y ya estoy borracho ... he encontrado cientos de esquemas, dibujos, consejos, modos y maneras de conectarlo .... ufff

Pero como no tengo ni idea y es la primera vez que me enfrento a este tipo de cacharros me he decidido por haceros la pregunta: ¿Tenéis un esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)?

Algo que hayaís hecho funcionar, o que os dé garantías. Por que no soy capaz de decidirme con qué quedarme.

Ea. Eso es todo.  :P

(http://picmania.garcia-cuervo.net/images/Motor DC con Encoder 02.jpg)
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 10 de Febrero de 2008, 10:53:00
Bueno. Ante la falta de noticias de los amigos me he tirado a la piscina (y como no puede ser de otra manera no tenía agua).

Entresacando de uno y otro sitio me he hecho el siguiente pseudo-esquema:

(http://picmania.garcia-cuervo.net/images/motor_dc_con_encoder_04_schema.jpg)

Con él, he montado el circuito en una placa taladrada siguiendo, creo, puntualmente. He dibujado sobre la fotografía las conexiones. Con el polímetro parece que todas están correctas. conectan lo que tienen que conectar y no conectan las que es peligroso que estén conectadas:

(http://picmania.garcia-cuervo.net/images/motor_dc_con_encoder_05_montaje.jpg)

A las tres señales de control las muevo con el PIC 18F1320 mediante RB2 (IN1), RA3 (IN2) y RB0 (ENABLE), configuradas como salida y con las combinaciones 000 para Stop, 101 para Forward ó 011 para Reverse. Las invoco desde el canal RS232 y son éstas:

Código: C#
  1. void stop(void) {
  2.  
  3.    output_low(MOTORDC_CTRL1);
  4.    output_low(MOTORDC_CTRL2);
  5.    output_low(MOTORDC_ENPWM);
  6. }
  7.  
  8. void forward(void) {
  9.  
  10.    output_low(MOTORDC_CTRL2);
  11.    output_high(MOTORDC_CTRL1);
  12.    output_high(MOTORDC_ENPWM);
  13. }
  14.  
  15. void reverse(void) {
  16.  
  17.    output_low(MOTORDC_CTRL1);
  18.    output_high(MOTORDC_CTRL2);
  19.    output_high(MOTORDC_ENPWM);
  20. }
  21.  

Las masas son comunes ya que ambas salen de la misma fuente de 12V.

Eppur non muove. Y sin embargo no se mueve.  :?

Todo lo más es que cada minuto aproximadamente hay como un tembleque en el motor, como si quisiese andar. Pero dura solo un milisegundo y después nada de nada.

Hay de todas formas un detalle que me extraña hasta cierto punto. En el Datasheet (http://picmania.garcia-cuervo.net/recursos/RedPicDatasheets/Motor-Drivers/L298N.pdf) aparece el Pinout del L298N tal como se ve abajo:

(http://picmania.garcia-cuervo.net/images/motor_dc_con_encoder_06_pinout.gif)

Como puede verse el Pin 1 es el Sensing Current y aparece como patilla "corta", y el Pin 2 Output 1 como "larga" siguiendo los demás alternado de esa forma. Y sin embargo mi L298N real como la vida misma tiene el Pin 1 "largo" y el 2 "corto" y los demás alternando así. En el mismo datasheet aparece un poco mas abajo una muestra de un PCB para un par de motores PaP y aparece dibujado como el mío, no como ese Pinout de arriba.  :shock:

Nota1: La resistencia de 1K que aparece en mi esquema a bolígrafo no la he puesto ya que encontré este post (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=3264.0) de Manolo Nocturno con un problema muy muy muy similar al mio y he conectado directamente a masa el Pin 1 del Sensing Current A.

Nota2: El resto de pines, del 10 en adelante los he dejado sin conectar.

En fin. Acepto consejos, sugerencias, opiniones, chistes y convites a barbacoa.  :mrgreen:

En vuestras manos encomiendo mi ... circuito.


Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 10 de Febrero de 2008, 11:14:43
Muchas gracias amigos, por vuestra ayuda. Ya lo tengo funcionando y va de lujo.  :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

Ya puedo parafrasear a Galileo Eppur si muove. Y sin embargo se mueve.

Ea, hasta la siguiente.
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: Nocturno en 10 de Febrero de 2008, 11:28:10
¿Y que hiciste, abusadora?
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: jfmateos2 en 10 de Febrero de 2008, 11:34:25
RedPIC, me sabe mal no poder ser de ninguna ayuda, aunque he intentado recabar información sobre el asunto.

Es muy difícil para el alumno resolver las dudas del maestro  :oops:

Ánimo con el proyecto; te sigo con atención.
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: elmasvital en 10 de Febrero de 2008, 12:01:58
Las masas son comunes ya que ambas salen de la misma fuente de 12V.

Cuidado con estas afirmaciones... las masas no tienen porqué estar compartidas en una misma fuente de alimentación de forma necesaria... de hecho en las que yo manejo ninguna comparte por ejemplo las masas entre la salida regulada y la salidas fijas de 12 y 5v.

1 saludo
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 10 de Febrero de 2008, 12:06:44
Si, pero yo alimento con una única fuente de 12V (que sólo tiene 12 voltios y por ello dos bornas, una roja y otra negra) el motor, el driver y un 7805 con el que alimento a 5V al PIC y la parte lógica del driver, y todas las masas son como los tres mosqueteros: todas para una y una para todas (y no hay equivocación posible porque solo hay una).

Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: ESTECA55 en 10 de Febrero de 2008, 13:07:45
Hola, lamento haber llegado tarde a este post, uso a diario el L298 y puentes H similares, podría haberte dado una mano antes jeje.

El pin 1, llamado Sensing Current, es el negativo del puente H, o sea que por ahi circula toda la corriente que pasa por el puente H, pasa sensar la corriente, lo que se hace es conectar entre dicho pin y masa una resistencia shunt de bajo valor, por ejemplo 0.1 ohm, de esa forma cuando se energiza el puente H la corriente que circula por el mismo genera una caida de tensión en dicha resistencia, que si la medimos podemos saber cuanta corriente esta circulando por el puente H, si no vas  ausar control de corriente, se deve conectar directamente a masa, y hay que recordar que esa pista de masa tiene que ser lo suficientemente gruesa para soportar la corriente del motor, lo mismo que la del pin 4 que es por donde se alimenta al puente H con la tensión que se aplicara al motor. Distinto sucede con el pin 8 y pin 8 que son usados para suministrarle al L298 la tensiones de la lógica de control, de esa manera interpretar correctamente los unos y ceros que mandemos a las señales de enable imput1 y imput2.

Saludos
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: ESTECA55 en 10 de Febrero de 2008, 13:11:23
AA, otra cosa, los diodos de protección te recomendaría que pongas diodos mas rápidos, entre 50 y 100 nseg. Te recomiendo los BY299 son diodos rápidos de 2A, lo que recomienda la hoja de datos del L298.

Saludos
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: gu1llermo en 10 de Febrero de 2008, 15:05:58
Hola!, yo uso el LMD18200 aquí está el diagrama que utilizo:

(http://img238.imageshack.us/img238/4283/lmd18200ba7.jpg)

A pesar de que posee entradas TTL un amigo me recomendó que usara opto-aclopadores y ni siquiera lo pensé dos veces y se los puse también:

(http://img81.imageshack.us/img81/4034/lmd18200interfacetv8.jpg)

Espero que te sirva ésta información.

Saludos.
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 10 de Febrero de 2008, 16:43:22
¿Y que hiciste, abusadora?

La verdad es que no hice nada de nada. Lo desconecté, lo pasé por el polímetro y comprobé que todo estaba bien. Lo reconecté y todo salió funcionando. Misterios de los cables.  :shock:  :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 10 de Febrero de 2008, 16:44:12

... los diodos de protección te recomendaría que pongas diodos mas rápidos, entre 50 y 100 nseg. Te recomiendo los BY299 son diodos rápidos de 2A, lo que recomienda la hoja de datos del L298.


Me tomo nota, Esteban, para el montaje definitivo. Muchas gracias.
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 10 de Febrero de 2008, 16:47:49

Hola!, yo uso el LMD18200 ...


Amigo Guillermo: Muchas gracias, ya me he pedido a National unos samples del LMD18200 que son los que llevaba la electrónica original de donde saqué estos motores.

Y en el montaje definitivo también voy a ponerles Optos, mas vale prevenir que curar. Que los 12V los carga el diablo. ja, ja, ja  :D :D :D
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: Cryn en 10 de Febrero de 2008, 19:10:24
saludos, tb he llegado tarde al post :(  seguramente se me ha pasado, bueno pues comentarle Don Diego que yo he usado este esquema con el L298:

(http://img155.imageshack.us/img155/8839/01ty0.jpg)

y bueno este me ha funcionado muy bien, conectado al micro directamente

como sabéis el puente tiene dos canales, capaz entonces de controlar 2 motores DC en doble sentido, o un motor paso a paso
canales que se los selecciona con los pines ENA y ENB respectivamente, los pines SENSA y SENSAB, si no me equivoco sirven para hacer uso de una especie de PWM, jejeje, que no lo use y por eso lo conecte a GND; IN1 e IN2 son las entradas digitales para el canal1; IN3 e IN4 son del canal 2, y cada pin tiene su correspondiente salida OUTx

y como puede ser predecible, OUTx responde a la entrada lógica que tenga en INx

según la tabla de verdad se puede interpretar así:

(http://img252.imageshack.us/img252/2811/01kv2.jpg)

IN1 IN2  OUT1 OUT2
  0   0        0      0     (motor detenido)
  0   1        0      Vs   (giro en un sentido)
  1   0       Vs     0     (giro en el otro sentido)
  1   1        0      0     (motor detenido)

y bueno con ello y el micro conectado directamente al puente no tuve ningún problema, sin olvidar el condensador de 100nf en la alimentación para en puente

Espero pueda servirle :mrgreen: un saludo
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 10 de Febrero de 2008, 19:45:29
Gracias, gracias a todos. Pero ya lo tengo solucionado y funcionando. Y no os preocupéis por llegar tarde, conmigo es muy normal, hago una pregunta y yo mismo me contesto sin darle tiempo a nadie ni a pensar en el tema. Muchas gracias de nuevo.  :mrgreen:
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: Cryn en 10 de Febrero de 2008, 19:52:25
ok, es bueno saberlo :mrgreen:

eso es lo que me falta aprender, ser rápido y responderme a mi mismo :mrgreen:
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 11 de Febrero de 2008, 17:55:49
Otra pregunta para los doctos motoreros del Foro.

Si tuviera o tuviese que generar un PWM para controlar el motor DC ¿Qué frecuencia debería tener? ¿Cual sería la idónea? ¿50 Hz como la de los servos? ¿1Khz? ¿10Kz? ...  :shock:

Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: Nocturno en 11 de Febrero de 2008, 18:13:47
Si utilizas frecuencias audibles recuerda esto: Motores musicales (http://www.micropic.es/index.php?option=com_content&task=view&id=3&Itemid=39)

(http://www.micropic.es/images/imagenes/motor%20zumbon.jpg)
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: ESTECA55 en 11 de Febrero de 2008, 18:50:05
Otra pregunta para los doctos motoreros del Foro.

Si tuviera o tuviese que generar un PWM para controlar el motor DC ¿Qué frecuencia debería tener? ¿Cual sería la idónea? ¿50 Hz como la de los servos? ¿1Khz? ¿10Kz? ...  :shock:



Hola, yo en los drivers de los motores paso a paso uso 20 KHz para la frecuencia del control de corriente, a esa frecuencia es posible escuchar la conmutación, puede llegar a ser molesto, yo no utilizo mas para no estar tan al limite de la velocidad de los transistores. Pero si queres que no se escuche podes irte a los 35 o 37 Khz sin problemas.

Saludos
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 11 de Febrero de 2008, 18:55:32
Gracias Esteban, eso por arriba ¿y en el extremo opuesto? Quiero decir con frecuencias de 500 Hz a 1 Khz ¿iría bien?

Imagino que la velocidad de giro dependerá del Duty Cycle del PWM y que el Torque dependerá de la frecuencia ¿es cierto?

Sigo buscando info y veo motores DC controlados a todas las frecuencias posibles del espectro, pero los que mas abundan son de 500 Hz a 7K8 hz ... por lo menos los que hasta ahora he encontrado.
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 11 de Febrero de 2008, 19:09:39
En los foros del la Web de A.R.D.E he encontrado esta conversación que si bien no llega a ninguna conclusión si se tratan todos estos problemas que ahora tengo sobre la mesa:

http://www.webdearde.com/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=1605
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: gu1llermo en 13 de Febrero de 2008, 01:34:47
...Amigo Guillermo: Muchas gracias, ya me he pedido a National unos samples del LMD18200 que son los que llevaba la electrónica original de donde saqué estos motores...

Diego, ¿Cuántos pedistes? ¿5? ¿te cobraron algo? porque yo estoy tratando de pedir también 5 samples y me están cobrando pero poco ($23.2), el problema es que aquí en Venezuela es un rollo para comprar por internet con tarjetas de crédito y necesito al menos dos (2) LMD18200 y para empezar no poseo tarjeta de crédito, aunque tengo el dinero para pagar no puedo adquirirlos.

##############################################################

Volviendo al tema del PWM, en ésta página (http://www.forosdeelectronica.com/about411.html) dice Marcelo (forista) que: "En el caso del motor habrá que determinarlo empíricamente ya que depende de sus características eléctricas y mecánicas" refiriéndose a la frecuencia recomendable del pwm.

En otra página leí que a mayor frecuencia, menor rendimiento porque aumentan las pérdidas por calor, no tengo la dirección a la mano, pero era en inglés & my english is not very good, así que también estoy a la espera de algún docto en la materia o que esté mejor informado ó simplemente con más experiencia, que nos pueda ayudar un poco con respecto a qué criterios debemos tomar en cuenta a la hora de escoger ó determinar cuál es la frecuencia del pwm idónea de trabajo para nuestro motor.

Ahora yo hago la siguiente pregunta: ¿Es cierto que a mayor frecuencia se calienta más el motor?
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 13 de Febrero de 2008, 03:18:52
qu1llermo:

- Me pedi 4 y como lo hice por la empresa no me cobran transporte.

- Voy a empezar con 500 hz y ver qué ocurre, ya os cuento.
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: Meta en 13 de Febrero de 2008, 05:17:52
Una pregunta. ¿No crees que en los diodos de protección contra la contraelectromotriz de la bobina del motor falta un condensador en paralelo contra picos de tensión y no cargarte el motor a la larga?

Si es un motor de baja potencia no habrá problemas. Si te fijas en los coches de scalextric suelen meter uno pequeño y lo meten por eso.

EDIT:
En el libro pic16f84a.com habla de un controlador L293B y L293D, aguantan hasta 36V y 1A por canal mientras los diodos de protección es exterior. el L293D sólo aguanta hasta 600mA con diodos de protección en el interior y no hace falta ponerlos fuera.

EDIT2:
Consejo: Si vas a usar la potencia máxima de ese controlador L298x, usa un disipador. En caso contrario a la larga, quemará o empezará a dar problemas ese integrado.
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: gu1llermo en 13 de Febrero de 2008, 15:13:34
qu1llermo:

- Me pedi 4 y como lo hice por la empresa no me cobran transporte.

- Voy a empezar con 500 hz y ver qué ocurre, ya os cuento.

Yo los pedí por la Universidad y ahora si cobran porque les pedían muchas muestras los estudiantes entonces optaron por cobrar una pequeña comisión por trámites de envío.
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 26 de Febrero de 2008, 04:21:08
Ufff. Acabo de consultar precios en www.amidata.es sobre una lista de componentes para este asunto de motores que me brindó el amigo Esteca y se me ponen los pelos como escarpias, no es precisamente un sitio barato pero ...

L6203   
11,93 €
L298   
7,34 €
L297   
9,72 €
IRLZ44   
3,38 €
IRF450   
14,77 €
IR2110   
6,67 €
IR2104   
3,46 €
MUR460   
0,43 €

Con estos precios mover un par de PaP de impresoras cuesta un riñón y parte del otro.
No sabía que estos componentes tenían estos precios.  :shock:

Abrá que tirar de samples a diestro y siniestro.  :mrgreen:
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: aitopes en 26 de Febrero de 2008, 06:07:16
Hola Diego!

Es llamativo....si la memoria no me falla, esos componentes por aqui cuestan la tercera o cuarta parte, es decir, mas o menos esos importes....pero con el signo "$" en lugar de Euro. Y cada Euro cuesta unos 4.5 pesos. ;)

Habria que averiguar bien...puedes hacerme una lista y pedimos un presupuesto, quizas si es una cantidad importante te convenga pedirlos a una casa de por aqui.

Saludos!

Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: Nocturno en 26 de Febrero de 2008, 06:20:03
Pregunta en M.León, Diego, que Amidata ya se sabe.
Y si no lo encuentras, mira los precios aquí: www.ondaradio.es

L298 3,02€
L297 4€
L6203 7,34€
IRF450 6,48€
IR2110 3,35€
MUR460 0,15€
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 26 de Febrero de 2008, 06:23:45
Ariel. No es importante por ahora ya que solo son para probar a "jugar" con motores, pero no me digáis que no es sorprendente que un L6203,  que es un Puente H, cueste 12 € de Vellón y un PIC 18F4550 no llegue a la mitad de ese precio.  :shock:

En fin, lo dicho, a tirar de samples que es lo suyo.  :mrgreen:
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 26 de Febrero de 2008, 06:25:53
Pregunta en M.León, Diego, que Amidata ya se sabe.
Y si no lo encuentras, mira los precios aquí: www.ondaradio.es

L298 3,02€
L297 4€
L6203 7,34€
IRF450 6,48€
IR2110 3,35€
MUR460 0,15€

Lo dicho. Cuando calculo precios en función de los de Amidata después le hago el 50% y eso es lo que debería ser normal. ¡¡¡Qué careros!!!  :mrgreen:
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: stk500 en 26 de Febrero de 2008, 06:28:39
Don Diego!
eso precio son demaisado caros
estoy viendo los precio y por el L6203 en Reichelt Electronic cuesta 5,40
el L298 2,75
l297 3,10
y los IRF demasiado claro pero no veo eso typ que usted, asi si desea mas detalle digame que se lo consigo por aqui
un saludo  8)
www.reichelt.de
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: stk500 en 26 de Febrero de 2008, 06:40:23
Don Diego!
eso precio son demaisado caros
estoy viendo los precio y por el L6203 en Reichelt Electronic cuesta 5,40
el L298 2,75
l297 3,10
y los IRF demasiado claro pero no veo eso typ que usted, asi si desea mas detalle digame que se lo consigo por aqui
un saludo  8)
www.reichelt.de
Aparte Don Diego yo debo hacer un pedido ahi y nos saldria mas economico si compramos todos juntos no se preocupe del envio me encargo yo que le llegu

Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: ESTECA55 en 26 de Febrero de 2008, 08:53:27
Hola, yo al L6203 unitario lo consigo a unos 6 dolares. Por estos lados menos es muy difícil.

Tendras que evaluar la lista en una de esas Diego, si es solo para jugar un poco por ahí podrías pedir menos cosas jejejeje Yo solo te comente con lo que e jugado o estoy utilizando yo en el ambito de los motores jeje

Saludos

Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: Renatox_ en 27 de Febrero de 2008, 01:31:29
Hola RedPic, la onda de voltaje que entra al motor debe ser cuadrada fíjate si eso ocurre en tu caso con un osciloscopio, si no ocurre esto significa que los transitores del L298 no están trabajando en corte y saturación, hasle torque al motor con la mano y fíjate que la onda de voltaje no cambie, si la onda es cuadrada no cambiará si es diferente seguramente variará con el torque.

Ahora la corriente que circula por el motor debe ser bastante suavizada y para lograr eso hay que aumentar la frecuencia del PWM, a mayor frecuencia la bobina de la armadura tendrá menos tiempo para cargar y descargar por tanto será más suave, se recomienda hasta un máx.de 100Khz.

He manejado motores dc a 20Khz y consigo suavizar la corriente bastante, en motores de 90Vdc no he notado calentamiento ni chillido, pero si he notado chillido en motores dc pequeños de 24v cuando el DC (Duty Cycle) es bajo.

saludos.
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: Kid_Bengala en 29 de Febrero de 2008, 16:27:09
hola

yo desde hace semanas ando tambien metido en algo de motores. Tengo una duda, el hardware consta de un carril por el cual pasa una tarjeta que debe hacersele llegar una informacion y esa tarjeta debe correr por el carril segun se le va grabando la informacion, a una velocidad necesaria, velocidad con la que se graba para que abarque toda la tarjeta (tarjeta de banda magnetica). No se muy bien como calcular la velocidad, engranajes y correa necesaria para hacer esto. ¿Alguna ayudita?. muchas gracias

saludos de antonio
Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: RedPic en 28 de Junio de 2009, 17:56:24
Bueno, aquí me he diseñado el esquema definitivo para dos motores y compatible con la RRBOARD2 (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=2300.0)  :mrgreen:

(http://picmania.garcia-cuervo.net/images/motor_dc_con_encoder_06_pinout.gif)

(http://picmania.garcia-cuervo.net/images/prj_aux_2_motores_dc_lm298_schema.jpg)

(http://picmania.garcia-cuervo.net/images/prj_aux_2_motores_dc_lm298_board.jpg)

A ver si esto días que vienen monto unas cuantas PCB's que tengo en la recámara y entre ellas esta.

Título: Re: Esquema mínimo de driver para un Motor DC 12V con un L298N (y un PIC)
Publicado por: javilondo en 06 de Noviembre de 2013, 19:20:12
Para alimentar un solo motor de corriente directa basta con medio integrado y cada mitad del integrado puede suministrar hasta 2A. Pienso que un L298BN tiene más poder escondido del que pensamos... se me ocurre que tal vez se pueden puentear las entradas (1 y 2), (3 y 4), así como también las respectivas salidas (1 y 2), (3 y 4) y de esa manera empalmar el puente H 'A' con el 'B' con el objetivo de tener el doble de potencia, pues cada transistor estará trabajando en paralelo con su homólogo.
No estoy seguro de que esto sea factible, pero en teoría debería funcionar, pues no se presentan diferencias de potencial entre las terminales de cada componente interno a empalmar.
Encuentro dos ventajas principales en esta configuración:
Es decir que: En la configuración original se desperdicia medio integrado puesto que solo se usa un puente H. Aunque controlemos un motor de baja potencia y no necesitemos los 4A aun así esta nueva configuración representa beneficio para el integrado, imaginemos que potenciaremos un motor de 12V a 2A, en la antigua configuración estos 2A serían soportados por un solo puente H (ya sea el 'A' o el  'B'), pero ahora, como los dos puentes H entran en acción, a cada uno le tocará conducir solo 1A. El calor disipado por el integrado en general será el mismo (24W), sólo que ahora (de esos 24W) cada puente H disipará sólo la mitad (12W), por lo que se prolonga la vida de cada puente H y por lo tanto del integrado.

¿Qué opinan? Yo voy a encargar varios L298N, los probaré y postearé los resultados.