Eso es, tal y como dice Pocher. Si lo utilizas como entrada genial, no hay problema, pero para salida debes poner la resistencia de pull-up para conseguir esos 5V a la salida. Es una salida a alta impedancia.
Dependiendo de qué quieres atarcar con esa salida (relé, diodo led, etc) te conviene poner incluso un transistor. ¿Qué quieres hacer con esa salida?