Debugging o depuración en castellano, es eso... depurar errores, se le suele llamar
debugging a la simulación paso a paso y controlada de los programas para detectar
los errores en el código.
Por ejemplo en proteus cuando simulas paso a paso, y vas viendo el programa cargado en el pic, pues ahí estás haciendo una depuración o debugging del programa del pic.
Un saludo